САУ / Тест 1 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 1

1. вопрос В стандартном звене САУ уравнение вида , называют…

варианты ответов 1. передаточной функцией 2. переходной функцией 3. весовой функцией 4. пропорциональной функцией…

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос Относительной степенью передаточной функции называют… варианты ответов 1.степень числителя 2.степень знаменателя 3.разность степеней числителя и знаменателя 4.разность степеней знаменателя и числителя

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Способность системы автоматического управления приходить в установившееся состояние после завершения переходных процессов называется … варианты ответов 1. устойчивостью 2. инвариантностью 3. робастностью 4. сходимостью

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления. Данная система автоматического управления …

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов ...варианты ответов 1. знаменателя операторной функции передачи 2. числителя операторной функции передачи 3. многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи 4. многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Система автоматического управления находится на границе устойчивости, если значение определителя матрицы Гурвица … варианты ответов 1. по модулю не превышает единицы 2. равно нулю 3. больше нуля 4.меньше нуля

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ … системы автоматического управления позволяет определить запасы устойчивости по модулю и по фазе для … системы. варианты ответов 1. замкнутой, замкнутой 2. замкнутой, разомкнутой 3. разомкнутой, замкнутой 4. разомкнутой, разомкнутой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос На рисунке представлены логарифмические частотные характеристики некоторой системы автоматического управления. Какое из следующих выражений является верным?

варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Какой из перечисленных критериев устойчивости не относится к частотным? варианты ответов 1. критерий Михайлова 2. критерий Найквиста 3. критерий Гурвица 4. логарифмический критерий

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: апериодическое звено первого порядка

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

C. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. C 2. A 3. B 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос К показателям качества переходных процессов не относится … варианты ответов 1.время регулирования 2.степень устойчивости 3перерегулирование 4. коэффициент передачи.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Степень устойчивости может быть определена по корневой плоскости как ... варианты ответов 1.расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса 2.расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля 3.расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса или ближайшей пары комплексно сопряженных полюсов 4.расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля или ближайшей пары комплексно сопряженных нулей.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Точность систем автоматического управления при типовых воздействиях определяется ... варианты ответов 1.временем регулирования 2.передаточной функцией 3.установившейся ошибкой 4.перерегулированием.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна ... варианты ответов 1.0 2.1 3.10 4.25

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Частота среза системы автоматического управления может быть определена по ... варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристике замкнутой системы автоматического управления 2.амплитудной частотной характеристике разомкнутой системы автоматического управления 3. фазовой частотной характеристике замкнутой системы автоматического управления 4. фазовой частотной характеристике разомкнутой системы автоматического управления.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Количество частотных областей, на которые может быть разделена логарифмическая амплитудная частотная характеристика, составляет ... варианты ответов 1.2 2.3 3.4 4.5.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Если преобразователь преобразует цифровые выходные сигналы ЭВМ в двоичном коде в аналоговые сигналы напряжения постоянного тока определённой величины и полярности, то его называют… варианты ответов 1.аналогово-цифровым преобразователем (АЦП) 2.цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) 3.пропорциональным преобразователем 4.интегральным преобразователем.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4