САУ / Тест 7 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 7

1. вопрос Важнейшим математическим описанием звена или САУ, представляющим запись дифференциального уравнения в операторной форме в виде отношения изображений по Лапласу выходной и входной величин является…

варианты ответов 1. передаточная функция 2. переходная функция 3. весовая функция 4. выходная функция

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос В определении необходимой структуры и параметров элементов САУ для получения заданных свойств САУ при заданных воздействиях, заключается… варианты ответов 1. синтез САУ 2. анализ САУ 3. построение передаточной функции САУ 4. построение переходной функции САУ

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид . Данная система автоматического управления, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет …варианты ответов 1. устойчива 2. неустойчива 3. на границе устойчивости нейтрального типа 4. на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос Характеристическое уравнение системы автоматического управления имеет три корня, два из которых расположены на мнимой оси, а один имеет отрицательную вещественную часть. В этом случае система автоматического управления ... варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов ...варианты ответов 1. знаменателя операторной функции передачи 2. числителя операторной функции передачи 3. многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи 4. многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Согласно критерию Гурвица система автоматического управления является устойчивой, если при … значении свободного члена характеристического уравнения все диагональные определители матрицы и сам определитель Гурвица являются … варианты ответов 1. положительном, положительными 2. положительном, отрицательными 3. отрицательном, положительными 4. отрицательном, отрицательными

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью … варианты ответов 1. критерия Михайлова 2. критерия Найквиста 3. критерия Гурвица 4. логарифмического критерия

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью … варианты ответов 1. критерия Михайлова 2. критерия Найквиста 3. критерия Гурвица 4. логарифмического критерия

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: консервативное звено

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

C. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. E 2. A 3. B 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Перерегулированием называется … варианты ответов 1. максимальное отклонение переходной характеристики системы автоматического управления от установившегося состояния, выраженное в процентах 2. число полных колебаний, совершаемых переходной характеристикой системы автоматического управления до достижения установившегося состояния 3. максимальное значение переходной характеристики системы автоматического управления 4. расстояние от мнимой оси до ближайшего отрицательного корня характеристического уравнения системы автоматического управления

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Степень устойчивости может быть определена по корневой плоскости как ... варианты ответов 1.расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса 2.расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля 3.расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса или ближайшей пары комплексно сопряженных полюсов 4.расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля или ближайшей пары комплексно сопряженных нулей.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Повышение точности системы автоматического управления может быть достигнуто путем … варианты ответов 1. увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 2. увеличения коэффициента передачи замкнутого контура системы 3. уменьшения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 4. уменьшения коэффициента передачи замкнутого контура системы.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,5 3.1 4.2

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Низкочастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Количество частотных областей, на которые может быть разделена логарифмическая амплитудная частотная характеристика, составляет ... варианты ответов 1.2 2.3 3.4 4.5.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Если преобразователь преобразует входной аналоговый сигнал напряжения постоянного тока определённой величины и полярности в дискретный код, то его называют … варианты ответов 1. аналогово-цифровым преобразователем (АЦП) 2.цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) 3.пропорциональным преобразователем 4.интегральным преобразователем.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4