САУ / Тест 8 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 8

1. В определении и количественной оценке свойств САУ с заданной структурой и известными параметрами элементов и внешних воздействий, заключается

варианты ответов 1. синтез САУ 2. анализ САУ 3. построение передаточной функции САУ 4. построение переходной функции САУ

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос Относительной степенью передаточной функции называют… варианты ответов 1.степень числителя 2.степень знаменателя 3.разность степеней числителя и знаменателя 4.разность степеней знаменателя и числителя

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Характеристическое уравнение системы автоматического управления представляет собой …варианты ответов 1. числитель операторной функции передачи 2. знаменатель операторной функции передачи 3. мнимую составляющую частотной передаточной функции 4. вещественную составляющую частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления. Данная система автоматического управления …

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов ...варианты ответов 1. знаменателя операторной функции передачи 2. числителя операторной функции передачи 3. многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи 4. многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Чтобы составить матрицу Гурвица для характеристического уравнения -го порядка, необходимо заполнить … диагональ матрицы последовательностью коэффициентов , …, , дополнить каждый столбец ненулевыми коэффициентами, расположенными …, а все оставшиеся элементы принять равными …варианты ответов 1. побочную, по убыванию номеров сверху вниз, единице 2. главную, по возрастанию номеров сверху вниз, нулю 3. побочную, по убыванию номеров снизу вверх, единице 4. главную, по убыванию номеров сверху вниз, нулю

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ … системы автоматического управления позволяет определить запасы устойчивости по модулю и по фазе для … системы. варианты ответов 1. замкнутой, замкнутой 2. замкнутой, разомкнутой 3. разомкнутой, замкнутой 4. разомкнутой, разомкнутой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Анализ диаграммы Найквиста … системы автоматического управления позволяет определить, является ли устойчивой … система варианты ответов 1. замкнутой, замкнутая 2. замкнутой, разомкнутая 3. разомкнутой, замкнутая 4. разомкнутой, разомкнутая

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Какой из перечисленных критериев устойчивости не относится к частотным? варианты ответов 1. критерий Михайлова 2. критерий Найквиста 3. критерий Гурвица 4. логарифмический критерий

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: интегрирующее звено

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

C. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. B 2. A 3. E 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Время регулирования переходного процесса системы автоматического управления можно оценить, зная … варианты ответов 1. перерегулирование 2. степень устойчивости 3. колебательность 4. время достижения переходной характеристикой первого максимума.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Степень устойчивости может быть определена по корневой плоскости как ... варианты ответов 1.расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса 2.расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля 3.расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса или ближайшей пары комплексно сопряженных полюсов 4.расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля или ближайшей пары комплексно сопряженных нулей.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Точность систем автоматического управления при типовых воздействиях определяется ... варианты ответов 1.временем регулирования 2.передаточной функцией 3.установившейся ошибкой 4.перерегулированием.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна ... варианты ответов 1.0 2.1 3.10 4.25

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Среднечастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Количество частотных областей, на которые может быть разделена логарифмическая амплитудная частотная характеристика, составляет ... варианты ответов 1.2 2.3 3.4 4.5.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Цифро-аналоговый преобразователь с коэффициентом передачи К удерживает неизменным выходной сигнал в течении периода дискретности Т. Его передаточная функция равна… варианты ответов 1. 2. К 3. 4. K/s.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4