y |
πR2 |
|
M0 |
|
~n |
|
~a |
|
M |
|
~rM0 |
|
П |
|
~rM |
O |
x |
|
|
Рис. 36 |
Решение. Пусть
M(x, y) π и ~rM0, ~rM
– радиус-векторы точек M0 и M, со-
ответственно. Направ-
−−−→
ленный отрезок M0M
задаёт вектор ~a =
~rM − ~rM0 =
(x − x0, y − y0).
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Легко видеть, что
(M(x, y) ) (~a ~n) Ò.19
П
! (2.7)
((~a, ~n) = 0) (~rM − ~rM0, ~n) = 0 (A(x − x0) + B(y − y0) = 0)
(Ax + By + C = 0, где C = −Ax0 − By0) .
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
!
П : ~rM − ~rM0, ~n = 0 – векторная форма
записи уравнения прямой; Уравнение прямой на плоскости
П: A(x − x0) + B(y − y0) = 0 – координатная форма записи;
П: Ax + By + C = 0 – общее уравнение прямой.
Подчеркнём, что в общем уравнении прямой коэффициенты A и B – это координаты вектора ~n, перпендикулярного данной прямой.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Всякий ненулевой вектор, перпендикулярный данной прямой, называется нормальным вектором прямой.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Задача 2. Найти уравнение прямой П, проходящей через данную точку M0(x0, y0) параллельно вектору p~ = (l, m).
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Решение. Пусть M(x, y) π и ~rM0, ~rM –
радиус-векторы точек M0 и M, соответствен-
−−−→
но. Направленный отрезок M0M задаёт вектор ~a = ~rM − ~rM0 = (x − x0, y − y0).
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Легко видеть, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(M(x, y) |
|
П) |
|
(~a |
k |
p~) |
|
|
~r |
|
− |
~r |
|
|
|
p~! |
Ò.7 |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
M0 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ò |
.5 |
x = x |
0 |
+ lt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ t~p! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~r |
= ~r |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
, t |
|
|
|
|
|
M |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = y |
|
|
+ mt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
x0 |
= |
|
− |
y0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
П : ~rM = ~rM0 + t~p, t R – параметрическое уравнение прямой в векторной форме записи;
x = x0
П :
y = y0
уравнения записи;
+lt
+mt , t R – параметрические прямой в координатной форме
П : |
x−x0 |
= |
y−y0 |
– каноническое уравнение |
|
l |
|
m |
|
прямой. |
|
|
|
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Подчеркнём, что вектор p~ = (l, m) коллинеарен прямой П.
Всякий ненулевой вектор p~ V1(П) называется направляющим вектором прямой П.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
ЗАМЕЧАНИЕ. Вектор 6 ~ колли- p~ = (l, m) = 0
неарен прямой П, но одна из его координат может равняться нулю, например l = 0. Можно ли в этом случае записать каноническое уравнение прямой? Ведь на нуль делить нельзя!
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit