5. f¯1 = |
√ |
|
|
|
2 |
|
|
f¯2 = |
√ |
|
|
|
|
1 |
|
– ортонорми- |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рованный базис (f¯) (канонический базис квадратичной формы ψ).
6. Записываем ортогональную матрицу преобразования координат:
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
5. f¯1 = |
√ |
|
|
|
2 |
|
|
f¯2 = |
|
√ |
|
|
|
|
1 |
|
– ортонор- |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мированный базис (f¯) (канонический базис квадратичной формы ψ).
6. Записываем ортогональную матрицу преобразования координат:
51 −2
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
7. Записываем выражения “старых” координат произвольного вектора x¯ = (x1, x2)T(e¯) через
“новые” x¯ = (y1, y2)T(f¯) и наоборот:
|
|
|
; |
= C |
y1 |
|
· |
|
|
|
y |
|
¯ |
|
|
2 |
|
|
(f) |
= CT |
x |
|
|
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
· |
|
2 |
|
|
|
|
(e¯) |
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Пример 155. Привести к главным осям квадратичную форму
ψ(x¯) = 4x21 + 4x22 + x23 + 2x1x2 − 4x1x3 + 4x2x3,
где x¯ = (x1, x2, x3)T(e¯) в некотором фиксированном ортонормированном базисе (e¯) =
(e1, e2, e3) евклидова пространства E3.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Решение. 1. По квадратичной форме ψ, строим симметрическую матрицу
|
|
|
4 1 |
− |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ψ |
= |
|
1 4 |
|
2 |
. |
(e¯) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
2. Составляем характеристическое уравнение
det Ψ(e¯) − λE = 0
и находим его корни (собственные числа матрицы Ψ(¯e)).
|
|
|
|
|
4 |
− |
λ |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λE |
= |
|
|
1 |
|
4 |
|
λ |
|
2 |
|
|
= |
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
1 |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−λ3 + 9λ2 − 15λ − 25 = 0.
Методом подбора находим λ1 = −1. Тогда
−λ3+9λ2−15λ−25 = −(λ+1)(λ−5)2 и λ2,3 = 5.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
3. Зная собственные числа матрицы Ψ(e¯), записываем квадратичную форму ψ в канониче- ском виде :
ψ(y¯) = −y12 + 5y22 + 5y32,
где y¯ = (y1, y2, y3)T(f¯).
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
4.1 Для корня λ1 = −1 строим ортонормированный базис линейного пространства решений системы
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
E |
|
x |
2 |
|
= |
|
0 |
|
, т.е. |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 1 |
− |
2 |
|
x |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 5 |
|
2 |
|
|
|
|
= |
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Решая систему методом Гаусса, получим
|
|
5 1 |
− |
2 |
|
|
|
|
5 1 |
− |
2 |
|
|
|
|
3 3 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 5 |
|
2 |
|
≈ |
|
|
1 5 |
|
2 |
|
≈ |
|
|
3 3 0 |
|
≈ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
2 |
|
|
|
|
1 1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 1 1 |
|
|
|
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 0 |
|
|
|
|
1 1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
1 1 1 |
|
≈ |
|
|
2 0 1 |
|
|
− |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Тогда |
|
|
x |
1 |
= t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
= t |
общее решение, |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
= 2t |
|
|
|
|
|
1
x¯1 |
|
− |
1 |
|
- частное решение (фундаменталь- |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ная система решений) и
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
f¯ |
= 1 |
|
|
1 |
|
- первый вектор канонического |
|
|
|
|
1 |
|
√6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
базиса квадратичной формы ψ.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit