Таким образом, в примере 152 мы имели самый общий вид билинейной формы в n- мерном линейном пространстве.
Числа (коэффициенты билинейной формы) aki образуют квадратную матрицу
|
|
a |
11 |
a |
12 |
· · · |
a |
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
= |
a |
21 |
a |
22 |
· · · |
a |
2n |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e¯) |
|
|
|
|
|
|
|
.. |
. . |
|
|
|
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
· · · |
a |
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
n2 |
|
nn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которую называют матрицей билинейной формы ϕ в базисе (e¯) = (e¯1, e¯2, . . . , e¯n).
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Пример 153. Пусть (~e) = (~e1, ~e2, ~e3) произвольный базис в пространстве геометрических
векторов V3 и вектор ~x = (x1, x2, x3)(e¯) фиксирован. Билинейная форма ϕ в V3 задана как
смешанное произведение:
ϕ(~y, ~z) = (~x, ~y, ~z), ~y, ~z V3.
Найдите матрицу Φ(~e) = (aij) M33(R) билинейной формы ϕ.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Решение. Так как
aij = ϕ(~ei, ~ej) = (x1~e1 + x2~e2 + x3~e3, ~ei, ~ej) = = x1(~e1, ~ei, ~ej) + x2(~e2, ~ei, ~ej) + x3(~e3, ~ei, ~ej),
то
|
|
|
|
0 |
|
x |
3 |
− |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ = (~e , ~e , ~e ) |
|
|
x |
|
|
0 x |
|
|
|
− |
|
|
|
. |
(~e) |
1 2 3 |
· |
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Пусть ~y = (y1, y2, y3) и ~z = (z1, z2, z3).
Тогда
|
n |
n |
aijyizj = |
ϕ(~y, ~z) = (~x, ~y, ~z) = |
X |
X |
|
i=1 j=1 |
|
= [x3y1z2 − x2y1z3 − x3y2z1 + +x1y2z3 + x2y3z1 − x1y3z2] · (~e1, ~e2, ~e3) =
|
|
x |
1 |
x |
2 |
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
y y y |
|
|
|
|
(~e , ~e , ~e ). |
|
|
|
|
· |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
1 2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
1 |
z |
2 |
z |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Eсли (~e1, ~e2, ~e3) – правый декартов базис, то (~e1, ~e2, ~e3) = 1 и получаем известную форму-
лу (2.17) вычисления смешанного произведения в декартовых координатах.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Симметричные билинейные формы.
Определение 88. Билинейная форма ϕ называется симметричной, если для любых векторов x,¯ y¯ Ln имеет место
ϕ(x,¯ y¯) = ϕ(y,¯ x¯).
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Eсли билинейная форма ϕ симметрична, то
aki = ϕ(e¯k, e¯i) = ϕ(e¯i, e¯k) = aik,
следовательно, матрица Φ(e¯) симметричной
билинейной формы ϕ в любом базисе (e¯) = (e¯1, e¯2, . . . , e¯n) пространства Ln совпадает с
транспонированной матрицей ΦT(~e). Легко показать, что верно и обратное утверждение.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Определение 89. Матрица, совпадающая с транспонированной матрицей, называется
симметрической.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
9.2.Квадратичные формы
Пусть задана симметричная билинейная фор-
ма ϕ на произвольном линейном пространстве
Ln.
Определение 90. Отображение ψ : Ln → R,
определяемое формулой:
ψ(x¯) = ϕ(x,¯ x¯), x¯ Ln,
называется квадратичной формой на Ln.
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit
Eсли в линейном пространстве Ln фиксирован
базис (e¯) = (e¯1, e¯2, . . . , e¯n), то каждая квадратичная форма на Ln имеет вид:
|
n n |
aijxixj, |
ψ(x¯) = ϕ(x,¯ x¯) = |
X X |
|
i=1 j=1 |
|
где x1, x2, . . . , xn – координаты вектора x¯ относительно базиса (e¯).
•First •Prev •Next •Last •Go Back •Full Screen •Close •Quit