
- •Содержание
- •Введение
- •Основные понятия теории множеств Определения, термины и символы
- •Операции над множествами
- •Основные числовые множества
- •Функция Определение и свойства функции
- •Классификация функций
- •Вычисление значений функции
- •Общее уравнение прямой линии
- •Варианты уравнения прямой
- •Построение прямых. Расстояния
- •Определители Определители второго и третьего порядков
- •Основные свойства определителей
- •Определители и системы линейных уравнений
- •Матрицы Определения
- •Операции над матрицами
- •Транспонирование матриц и его свойства
- •Обратная матрица
- •Матричные уравнения
- •Степень и функции матриц
- •Понятие о проблеме собственных значений матрицы
- •Норма матрицы
- •Векторы Основные определения и понятия
- •Скалярное произведение векторов
- •Пределы Общее понятие предела переменной величины
- •Предел функции
- •Бесконечно малые (б.М.) и бесконечно большие (б.Б.) величины
- •Теоремы о пределах
- •Замечательные пределы
- •Вычисление пределов
- •Непрерывность и разрывы функции
- •Производная и дифференциал функции Определения. Геометрический и физический смысл
- •Табличные производные
- •Теоремы дифференцирования
- •Применения производной Вычисление пределов по правилу Лопиталя
- •Возрастание и убывание функции
- •Экстремумы функции
- •Изгибы функции и их определение
- •Асимптоты функции
- •Общая схема исследования функции и построения графиков
- •Неопределенный интеграл Первообразная функция и неопределенный интеграл
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Интегралы от основных элементарных функций
- •Непосредственное интегрирование (метод разложения)
- •Метод замены переменной
- •Метод интегрирования по частям
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Систематическое интегрирование
- •Понятие о дифференциальных уравнениях
- •Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
- •Понятие о дифференциальных уравнениях второго порядка
- •Определенный интеграл Определения
- •Свойства определенного интеграла
- •Основные методы интегрирования
- •Интеграл с переменным верхним пределом
- •Несобственные интегралы
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей
- •Теорема о среднем определенного интеграла
- •Формула трапеций
- •Функции нескольких переменных Основные понятия
- •Частные производные и дифференциалы
- •Градиент функции двух переменных
- •Производные высших порядков
- •Абсолютные экстремумы функции двух переменных
- •Интегрирование функции двух переменных
- •Литература
Непосредственное интегрирование (метод разложения)
С помощью свойств неопределенного интеграла и таблицы интегралов от элементарных функций становится возможным отыскание первообразных для несложных алгебраических выражений. Например,
.
В большинстве случае для приведения к табличным интегралам необходимо выполнить предварительное преобразование подынтегрального выражения:
.
Метод замены переменной
Если
подынтегральное выражение является
достаточно сложным, то привести его к
табличному виду часто удается одним из
основных методов интегрирования -
методом
замены переменной
(или методом
подстановки).
Основная идея метода состоит в том, что
в выражениевместо переменнойx
вводится вспомогательная переменная
u,
связанная с х
известной зависимостью
.
Тогда подынтегральное выражение
преобразуется к новому виду
,
т.е. имеем
.
Здесь,
по правилу дифференцирования сложной
функции,
=
.
Если,
после такого преобразования, интеграл
является
табличным или значительно проще
исходного, то замена переменной достигла
своей цели.
Пример:
К сожалению, нельзя указать общих правил выбора "удачной" подстановки: такой выбор зависит от структуры конкретного подынтегрального выражения. В разделе 9.12 приводятся примеры, поясняющие различные способы выбора подстановки в ряде частных случаев.
Метод интегрирования по частям
Следующим основным общим методом является интегрирование по частям. Пусть u=u(х) и v=v(x) - дифференцируемые функции. Для произведения этих функций имеем, по свойству дифференциала:
d(uv) = v du + u dv или u dv = d(uv) - v du.
Интегрируя левую и правую части последнего равенства и учитывая свойство 3 неопределенного интеграла, получаем
Эта
формула называется формулой
интегрирования по частям
для неопределенного интеграла. Для ее
применения фиксируется разбиение
подынтегрального выражения на два
сомножителя и
и dv.
При переходе к правой части формулы
первый из них дифференцируется (при
нахождении дифференциала: du=u'dx),
второй интегрируется:
.
Такой прием приводит к цели,
если
интегрируется
легче, чем
.
Пример:
Иногда
для получения результата формулу
интегрирования по частям приходится
применять несколько раз. Отметим, что
при промежуточном вычислении
можно не дописывать произвольную
постояннуюC;
легко убедиться, что в ходе решения она
уничтожится.
Интегрирование рациональных дробей
Если подынтегральная функция представляет собой алгебраическую дробь, то на практике достаточно часто встречаются два типовых случая:
1.Степень числителя дроби больше или равна степени знаменателя (неправильная дробь). Для такой дроби можно разделить числитель на знаменатель известным из школьного курса методом деления углом (иначе – выделение целой части), после чего выполнить интегрирование. Пример:
.
Здесь использовалась и замена переменной:
.
Для промежуточного расчет произвольную С можно не указывать, но в окончательном ответе она обязательна.
2.
Метод
неопределенных коэффициентов.
Если дробь – правильная и знаменатель
разлагается на множители, то этот метод
позволяет представить подынтегральную
функцию суммой простых дробей,
проинтегрировать которые уже несложно.
Метод имеет большое значение не только
в интегрировании. Покажем его суть на
примере вычисления интеграла.
Разложив
знаменатель дроби на множители, имеем:
.
Введем теперьпредположение,
что эту дробь можно представить суммой
простых дробей:
Здесь А и В – неизвестные коэффициенты, которые следует найти (неопределенные коэффициенты). Для этого приведем правую часть равенства к общему знаменателю:
Сократив знаменатели и раскрыв скобки, получим
Теперь используем теорему: чтобы два алгебраических выражения были тождественно равны, необходимо и достаточно равенство их соответственных коэффициентов. Таким образом, получим систему из двух уравнений и решим ее:
.
Следовательно,
.
Возвращаясь к задаче интегрирования, получим
.