
kpb113 / 2 Алгебра и геометрия (2семестр) / Занятия и Фдз по АиГ2 / Занятие 4(Фдз 5)
.doc
Занятие 4 (Фдз 5).
Действия с линейными операторами. Образ, ядро, ранг, дефект линейного оператора.
4.1. Умножение линейного оператора на число, сложение линейных операторов, перемножение линейных операторов. Связь указанных действий с соответствующими операциями над матрицами линейных операторов.
4.2. Условие существования обратного отображения к линейному оператору, его свойства. Матрица обратного оператора, ее нахождение по матрице оператора.
4.3. Ядро и образ линейного оператора, их свойства. Ранг и дефект линейного оператора. Критерий обратимости линейного оператора в терминах его ядра, образа, ранга, дефекта.
4.1. Пусть даны два линейных оператора
,
действующие в одном и том же конечномерном
линейном пространстве размерности
.
По определению.
1) При умножении линейного оператора
на число
получается линейный оператор
,
действующий по правилу:
,
где
.
2) При сложении линейных операторов
и
получается линейный оператор
,
действующий по правилу:
,
где
.
3) Произведение
линейных операторов
и
также дает линейный оператор
,
действующий по правилу
.
Аналогично определяется произведение
:
,
где
.
Отметим, что
и
(в общем случае).
Пусть
- базис пространства
и
-
матрицы линейных операторов
,
в базисе
.
Тогда матрицы операторов
,
,
,
в базисе
находятся так:
- матрица оператора
в базисе
;
- матрица оператора
в базисе
;
- матрица оператора
в базисе
;
- - матрица оператора
в базисе
.
Пример 1. Даны два линейных
оператора
и
:
- оператор поворота векторов на декартовой
плоскости
(вокруг
начала координат против часовой стрелки)
на угол
;
- оператор проектирования векторов на
ось
.
Найти матрицы операторов
в базисе
,
где
- единичные векторы на осях
.
Решение.
Сначала найдем матрицы
операторов
в базисе
.
- первый столбец матрицы
,
второй столбец матрицы
.
Следовательно,
.
- первый столбец матрицы
,
второй столбец матрицы
.
Следовательно,
.
Обозначим
- матрицы операторов
в базисе
.
Найдем эти матрицы с помощью матриц
.
.
.
.
4.2. В случае, когда линейный оператор
осуществляет взаимно однозначное
отображение линейного пространства
на себя, то существует обратный линейный
оператор
.
Если
- матрица оператора
в базисе
пространства
,
то матрица оператора
в этом базисе равна
.
Следовательно, линейный оператор
обратим (имеет обратный оператор
)
тогда и только тогда, когда матрица
оператора
не вырождена (т.е.
).
Пример 2. Выяснить, какие из
линейных операторов
,
примера 1 являются обратимыми?
Решение.
Матрица оператора
(в базисе
)
равна
.
.
Следовательно, матрица
не вырождена (отсюда сразу же вытекает,
что в любом другом базисе матрица
оператора
также не вырождена). Оператор
обратим, и матрица обратного оператора
в базисе
равна
.
Матрица оператора
(в базисе
)
равна
.
.
Следовательно, матрица
вырождена (отсюда сразу же вытекает,
что в любом другом базисе матрица
оператора
также вырождена). Оператор
не обратим, и обратного оператора
не существует.
4.3. Ядром линейного оператора
называется множество всех
,
для которых
.
Для ядра линейного оператора
принято обозначение
.
Ядро не может быть пустым множеством,
т.к.
для любого линейного оператора
и, значит, нулевой элемент линейного
пространства
всегда принадлежит множеству
.
Образ
линейного оператора
и ядро
этого оператора являются линейными
подпространствами в пространстве
.
Рангом
линейного оператора
называется размерность образа этого
оператора. Дефектом
линейного оператора называется
размерность ядра этого оператора. Если
,
то
.
Если известна матрица
линейного оператора
в каком-нибудь базисе
,
то ранг этого оператора можно найти по
рангу матрицы
:
.
Пример 3. Найти ядро, образ, а
также ранг и дефект линейного оператора
,
где
,
и оператор
действует по правилу
.
Решение.
.
Базис пространства
состоит из четырех многочленов. Например,
многочлены
,
,
,
образуют базис
.
Найдем образ
оператора
.
.
- линейная оболочка трех многочленов
.
Эти многочлены представляют полную
линейно независимую систему в
.
Следовательно,
- базис
.
Значит,
- ранг оператора
.
- дефект оператора
.
Найдем ядро
оператора
.
Ядро состоит из тех многочленов
,
для которых
.
.
Многочлен тождественно равен нулю (т.е.
для всех
)
тогда и только тогда, когда коэффициенты
при всех степенях
равны нулю.
Следовательно,
.
Таким образом, ядро образует множество всех постоянных многочленов.
- одномерное линейное пространство (его
базисом служит
)
.
Этот результат подтверждает ранее
найденное значение дефекта оператора.
Ранг
оператора
можно получить другим способом. Найдем
матрицу
оператора
в базисе
,
,
,
пространства
.
- первый столбец матрицы
.
- второй столбец матрицы
.
- третий столбец матрицы
.
- четвертый столбец матрицы
.
.
Ранг этой матрицы равен трем. Следовательно,
.
Пример 4. Найти образ, ядро, ранг
и дефект линейного оператора
,
где
,
и оператор
действует по правилу
,
где
.
Решение.
Стандартным базисом пространства
служит система матриц
.
Найдем образ
оператора
.
,
где
- произвольное число (в силу произвольности
чисел
).
Следовательно,
- одномерная линейная оболочка с базисом
.
- ранг
,
- дефект
.
Найдем ядро
оператора
.
Нулевым элементом пространства
является нулевая матрица.
.
Общее решение полученной системы из
одного уравнения с четырьмя неизвестными
(если считать
свободными неизвестными) записать в
виде
,
где
.
- линейная оболочка с базисом
.
Вычислим теперь ранг оператора
по матрице этого оператора. Матрицу
оператора
проще всего найти в базисе
пространства
.
- первый столбец матрицы
.
- второй столбец матрицы
.
- третий столбец матрицы
.
- четвертый столбец матрицы
.
.
Матрица
получена из матрицы
так: ко 2-й строке матрицы
прибавили 3-ю строку.
Ранги матриц
и
одинаковы.
.
___________________________________________________________________________
Домашнее задание.
1. Даны два линейных оператора
,
действующие в пространстве
.
- оператор поворота векторов плоскости
против часовой стрелки вокруг начала
координат на угол
.
- оператор проектирования векторов
плоскости
на прямую
.
Найти матрицы операторов
в базисе
.
Указать, какие из операторов
имеют обратный оператор?
2. Найти ядро, образ, ранг и дефект линейного оператора
,
.
Допускает ли данный оператор обратный
оператор
?
3. Найти ядро, образ, ранг и дефект
линейного оператора
,
действующего в линейном пространстве
.