
- •Оглавление
- •Лабораторная работа №1 «Использование эвристических способов комплексирования навигационных измерителей (компенсации и фильтрации ошибок)»
- •Лабораторная работа №2 «Комплексная обработки информации радиовысотомера и измерителя воздушной скорости в интересах определения высоты ла»
- •Лабораторная работа №3 «Определение наблюдаемости исз космических систем»
- •Общие характеристики пмо
- •Системы координат
- •Математическая модель движения исз созвездия.
- •Метод численного интегрирования
- •Аппроксимация численного решения.
- •Описание программы Исходные данные
- •Выходные данные
- •Архитектура программы
- •Формат файлов
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •Лабораторная работа №4 «Оптимизация сети наземных измерительных пунктов в целях повышения точности определения параметров орбит исз»
- •Общие характеристики пмо
- •Формулировка задачи
- •Входные данные
- •Выходные данные
- •Структура программы и потоки данных.
- •Форматы файлов
- •4. Варианты заданий
- •Лабораторная работа №5 «Моделирование комплекса бортового оборудования, обеспечивающего наведение ракеты класса «воздух-воздух» на маневрирующую цель»
- •Условные обозначения Системы координат
- •Летательный аппарат
- •Аэродинамические характеристики ла
- •Тяга и газодинамические характеристики ла
- •Измерительные устройства системы стабилизации
- •Рулевые приводы продольных каналов системы стабилизации
- •Рулевой привод канала крена
- •Система стабилизации в канале крена
- •Координатор цели
- •Кинематические уравнения относительного движения:
- •Системы координат и кинематические соотношения
- •. (1.8)
- •Модель движения ла
- •Рулевой привод элеронов
- •Уравнения углового движения ла по крену
- •Горизонтальная змейка описывается уравнением:
- •Vehicle
- •Н Рис. 7.1а рис. 7.1 представлена обобщенная структурная схема пк «aam Fly Simulator version 1.0», описывающая процесс работы и основные элементы программы.
- •Лабораторная работа №6,7,8 «Комплексирование навигационных систем беспилотного маневренного ла»
- •Системы координат
- •Модель движения вертолета как объекта управления
- •Модель автопилота
- •Математическая модель «идеального пилота» в режиме огибания рельефа местности
- •Основные элементы интегрированного навигационного комплекса
- •7.5.1. Чувствительные элементы бинс
- •7.5.2. Навигационный алгоритм бинс
- •7.5.3. Радиобаровысотомер.
- •Многоканальный глонасс/gps приемник
- •Бортовая рлс миллиметрового диапазона
- •Использование корреляционно-экстремальных алгоритмов навигации для уточнения навигационного решения
- •Корреляционно-экстремальный алгоритм навигации для обработки данных бортовой рлс
- •Алгоритм комплексирования
Формат файлов
Все имена файлов, генерируемые программой МДС, формируются в соответствии со следующим правилом:
Имя файла = ‘DDMMYYYYhhmmss.##X,
где
DD, MM, YYYY - дата начала прогнозирования;
hh, mm, ss - момент времени начала прогнозирования;
## - номер слота текущего созвездия;
X - обозначение входного/выходного файла.
В процессе работы программы МДС используются следующие форматы файлов:
[Time]
IniZonalDateTime=35897
dZT=0
[Integration]
TEnd=174186
Tolerance=1E-12
[Approximation]
Degree=8
Range=1000
[Model]
Style=1
GEM Degree=4
[Spacecraft]
Name=SSR-01
Mass=1400
Drag Coef=0
Refl Coef=0
Ref Area=1
[Classical]
Ascending Node=0
Inclination=0
Arg Perigee=180
Alt Perigee=893.919999999988
Eccentricity=8.0886984222592E-16
Latitude=0
Orbit Number=
[Cartesian]
X=7272.057
Y=0
Z=0
Vx=0
Vy=7.40355398557464
Vz=0
“ddmmyyyyhhmmss.##c” - файлы, расположенные в Оперативной Базе Данных имеют формат стандартного Windows ini файла и содержат информацию об априорных и апостериорных матрицах каждого слота созвездия:
[PriorCovMatrix]
Kxx=1
Kxy=0
Kyy=1
Kxz=0
Kyz=0
Kzz=1
Kxvx=0
Kyvx=0
Kzvx=0
Kvxvx=0.01
Kxvy=0
Kyvy=0
Kzvy=0
Kvxvy=0
Kvyvy=0.01
Kxvz=0
Kyvz=0
Kzvz=0
Kvxvz=0
Kvyvz=0
Kvzvz=0.01
[PosteriorCovMatrix]
Kxx=22.0202185633063
Kxy=-8.64540579216024
Kyy=4.16700604106776
Kxz=-12.1574657233878
Kyz=4.46683282737339
Kzz=8.2139255292491
Kxvx=0.0183168120713128
Kyvx=-0.00784966333727294
Kzvx=-0.00938126857772069
Kvxvx=1.70061487783356E-5
Kxvy=-0.000946654988553806
Kyvy=0.000434729270229905
Kzvy=0.000305402253480007
Kvxvy=-9.60764139074225E-7
Kvyvy=1.2146267125091E-7
Kxvz=0.00601928619066717
Kyvz=-0.00212393051951083
Kzvz=-0.00417635023338509
Kvxvz=3.92443757868672E-6
Kvyvz=-1.01882204238017E-7
Kvzvz=2.54350516574206E-6
[Common]
Number of Correction=2
[1]
BeginTime=100
EndTime=1000
Thrust=100
Alpha=10
Delta=20
[2]
BeginTime=3100
EndTime=4000
Thrust=100
Alpha=10
Delta=20
Результирующий стандартный ASCII-файл “ddmmyyyyhhmmss.##r” содержит следующую информацию:
эволюцию декартовых координат и оскулирующих элементов;
эволюцию ошибок аппроксимации в инерциальной и орбитальной системах координат.
Файлы TSNAME##.rz”, расположенные в оперативной базе данных, содержат информацию о зонах радиовидимости каждого из НИП, входящего в текущую сеть НИП, и имеют следующий формат:
[Number of Nav. Session]
[Number of visible Slot]
10
1
10
2
11
2
файлы параметров ориентации Земли (бюллетень IERS, серия A, web-адрес: http://hpiers.obspm.fr), который содержит предсказанные значения положения полюса Земли и коррекции временной шкалы UT1-UTC. Этот файл должен быть представлен в следующем формате:
MJD x(arcsec) y(arcsec) UT1-UTC(sec)
1998 5 12 50945 -.1128 .3512 -.04076
1998 5 13 50946 -.1123 .3530 -.04227
1998 5 14 50947 -.1118 .3548 -.04371
1998 5 15 50948 -.1113 .3567 -.04510
1998 5 16 50949 -.1108 .3585 -.04650
#
UT Radio Flux Planetary Largest
#
Date 10.7 cm A Index Kp Index
1998
05 27 94 12 3
1998
05 28 96 10 3
1998
05 29 96 8 3
1998
05 30 98 5 2
1998
05 31 98 5 2
1998
06 01 98 5 2