
- •Оглавление
- •Лабораторная работа №1 «Использование эвристических способов комплексирования навигационных измерителей (компенсации и фильтрации ошибок)»
- •Лабораторная работа №2 «Комплексная обработки информации радиовысотомера и измерителя воздушной скорости в интересах определения высоты ла»
- •Лабораторная работа №3 «Определение наблюдаемости исз космических систем»
- •Общие характеристики пмо
- •Системы координат
- •Математическая модель движения исз созвездия.
- •Метод численного интегрирования
- •Аппроксимация численного решения.
- •Описание программы Исходные данные
- •Выходные данные
- •Архитектура программы
- •Формат файлов
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •Лабораторная работа №4 «Оптимизация сети наземных измерительных пунктов в целях повышения точности определения параметров орбит исз»
- •Общие характеристики пмо
- •Формулировка задачи
- •Входные данные
- •Выходные данные
- •Структура программы и потоки данных.
- •Форматы файлов
- •4. Варианты заданий
- •Лабораторная работа №5 «Моделирование комплекса бортового оборудования, обеспечивающего наведение ракеты класса «воздух-воздух» на маневрирующую цель»
- •Условные обозначения Системы координат
- •Летательный аппарат
- •Аэродинамические характеристики ла
- •Тяга и газодинамические характеристики ла
- •Измерительные устройства системы стабилизации
- •Рулевые приводы продольных каналов системы стабилизации
- •Рулевой привод канала крена
- •Система стабилизации в канале крена
- •Координатор цели
- •Кинематические уравнения относительного движения:
- •Системы координат и кинематические соотношения
- •. (1.8)
- •Модель движения ла
- •Рулевой привод элеронов
- •Уравнения углового движения ла по крену
- •Горизонтальная змейка описывается уравнением:
- •Vehicle
- •Н Рис. 7.1а рис. 7.1 представлена обобщенная структурная схема пк «aam Fly Simulator version 1.0», описывающая процесс работы и основные элементы программы.
- •Лабораторная работа №6,7,8 «Комплексирование навигационных систем беспилотного маневренного ла»
- •Системы координат
- •Модель движения вертолета как объекта управления
- •Модель автопилота
- •Математическая модель «идеального пилота» в режиме огибания рельефа местности
- •Основные элементы интегрированного навигационного комплекса
- •7.5.1. Чувствительные элементы бинс
- •7.5.2. Навигационный алгоритм бинс
- •7.5.3. Радиобаровысотомер.
- •Многоканальный глонасс/gps приемник
- •Бортовая рлс миллиметрового диапазона
- •Использование корреляционно-экстремальных алгоритмов навигации для уточнения навигационного решения
- •Корреляционно-экстремальный алгоритм навигации для обработки данных бортовой рлс
- •Алгоритм комплексирования
Лабораторная работа №3 «Определение наблюдаемости исз космических систем»
Задание
Целью данной лабораторной работы является изучение основ теории прогнозирования движения космических аппаратов и современной технологии построения эфемерид спутниковых созвездий на основе использования программно-математического обеспечения, предназначенного для обеспечения следующих функций:
формирование эфемерид ИСЗ космической системы с учетом широкого спектра возмущений;
представление полученных эфемерид в виде коэффициентов полиномов Чебышева с целью дальнейшего использования в различных прикладных задачах
расчета зон видимости ИСЗ космической системы.
Требуется рассчитать на заданный период эфемериды КА космических систем и определить зоны видимости для наземного потребителя с заданными координатами и параметрами зоны видимости.
Указания к
выполнению
Общие характеристики пмо
Технология формирования эфемерид в рассматриваемом ПМО базируется на численном интегрировании обыкновенных дифференциальных уравнений движения центра масс КА обслуживаемого созвездия, последовательно для всех спутников, номера (слоты) которых задаются пользователем.
Пользователь может по своему усмотрению задавать состав возмущений, учитываемых при интегрировании, из следующего списка:
гравитационное влияние Земли (до 50 порядка и степени включительно);
гравитационное влияние Луны и Солнца;
сопротивление атмосферы (в соответствии с ГОСТ 25645.115-84);
давление солнечного света (с учетом эффекта полутени);
неопределенности, вызываемые управляющими импульсами при коррекции орбит (в виде формирующих фильтров).
Кроме того, пользователь может обновлять следующие данные, периодически распространяемые международными организациями:
параметры ориентации Земли (бюллетень IERS серии A), т.е. предсказанные координаты полюса Земли и значения коррекции временной шкалы UT1-UTC;
данные геомагнитной и солнечной активности (данные USNO), т.е. величины коэффициентов геомагнитной и солнечной активности на 21 день.
Системы координат
Для моделирования движения ИСЗ созвездия используются следующие стандартные системы координат (рис. 1):
Абсолютная инерциальная система координат 2000 (ИСК 2000, IF2000):
Начало этой системы координат совпадает с центром масс Земли. Основная плоскость совпадает с плоскостью экватора на 0 часов 00 минут 00 секунд 1 января 2000 года (так называемая эпоха 2000.0). Ось XАСКэтой системы координат направлена в точку весеннего равноденствия эпохи 2000.0. Ось ZАСКнаправлена на северный полюс мира и проходит через Международное Условное Начало 1900-1905г.г. Ось YАСК дополняет эту систему до правой.
Земная связанная система координат (ЗССК, UGF)
Начало этой системы координат совпадает с центром Земли. Ось ZЗССКнаправлена на северный полюс мира и проходит через Международное Условное Начало 1900-1905г.г. Ось XЗССКпроходит через Гринвичский меридиан, соответствующий Международному Условному Началу, ось YЗССКдополняет эту систему до правой.
Орбитальная система координат (ОСК, OF)
Начало этой системы координат совпадает с центром масс ИСЗ созвездия. Ось XОСКнаправлена по радиус-вектору ИСЗ (так называемая R-ось); ось ZОСКнаправлена по вектору Лапласа ИСЗ (так называемая N-ось); осьYОСКдополняет эту систему до правой(так называемая L-ось).
Рис. 1. Системы
координат