
- •Оглавление
- •Лабораторная работа №1 «Использование эвристических способов комплексирования навигационных измерителей (компенсации и фильтрации ошибок)»
- •Лабораторная работа №2 «Комплексная обработки информации радиовысотомера и измерителя воздушной скорости в интересах определения высоты ла»
- •Лабораторная работа №3 «Определение наблюдаемости исз космических систем»
- •Общие характеристики пмо
- •Системы координат
- •Математическая модель движения исз созвездия.
- •Метод численного интегрирования
- •Аппроксимация численного решения.
- •Описание программы Исходные данные
- •Выходные данные
- •Архитектура программы
- •Формат файлов
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •Лабораторная работа №4 «Оптимизация сети наземных измерительных пунктов в целях повышения точности определения параметров орбит исз»
- •Общие характеристики пмо
- •Формулировка задачи
- •Входные данные
- •Выходные данные
- •Структура программы и потоки данных.
- •Форматы файлов
- •4. Варианты заданий
- •Лабораторная работа №5 «Моделирование комплекса бортового оборудования, обеспечивающего наведение ракеты класса «воздух-воздух» на маневрирующую цель»
- •Условные обозначения Системы координат
- •Летательный аппарат
- •Аэродинамические характеристики ла
- •Тяга и газодинамические характеристики ла
- •Измерительные устройства системы стабилизации
- •Рулевые приводы продольных каналов системы стабилизации
- •Рулевой привод канала крена
- •Система стабилизации в канале крена
- •Координатор цели
- •Кинематические уравнения относительного движения:
- •Системы координат и кинематические соотношения
- •. (1.8)
- •Модель движения ла
- •Рулевой привод элеронов
- •Уравнения углового движения ла по крену
- •Горизонтальная змейка описывается уравнением:
- •Vehicle
- •Н Рис. 7.1а рис. 7.1 представлена обобщенная структурная схема пк «aam Fly Simulator version 1.0», описывающая процесс работы и основные элементы программы.
- •Лабораторная работа №6,7,8 «Комплексирование навигационных систем беспилотного маневренного ла»
- •Системы координат
- •Модель движения вертолета как объекта управления
- •Модель автопилота
- •Математическая модель «идеального пилота» в режиме огибания рельефа местности
- •Основные элементы интегрированного навигационного комплекса
- •7.5.1. Чувствительные элементы бинс
- •7.5.2. Навигационный алгоритм бинс
- •7.5.3. Радиобаровысотомер.
- •Многоканальный глонасс/gps приемник
- •Бортовая рлс миллиметрового диапазона
- •Использование корреляционно-экстремальных алгоритмов навигации для уточнения навигационного решения
- •Корреляционно-экстремальный алгоритм навигации для обработки данных бортовой рлс
- •Алгоритм комплексирования
Лабораторная работа №5 «Моделирование комплекса бортового оборудования, обеспечивающего наведение ракеты класса «воздух-воздух» на маневрирующую цель»
Задание
Целью данной лабораторной работы является изучение студентами основ моделирования процесса функционирования сложных авиационных систем, теории наведения маневренных ЛА с использованием программно-математического обеспечения, предназначенного для обеспечения следующих функций:
Моделирование неуправляемого движения маневренного ЛА;
Моделирование процессов функционирования контура стабилизации маневренного ЛА;
Моделирование процесса наведения маневренного ЛА на движущуюся цель с использованием современных методов наведения.
В результате выполнения лабораторной работы студенты должны:
Познакомиться со структурой программного комплекса моделирования процесса наведения ракеты класса «В-В» на маневрирующую цель и моделями информационных приборов.
Используя возможности программного комплекса в режиме имитационного моделирования провести исследования эффективности бортовых информационных устройств, обеспечивающих наведение ракеты.
Указания к
выполнению
Условные обозначения Системы координат
- оси инерциальной
системы координат (IF);
- оси связанной
системы координат (BF);
- углы Эйлера между
осями IFиBF;
-
матрица направляющих косинусов между
IFиBF;
- оси антенной
системы координат (AF);
- углы Эйлера между
осями BFиAF;
-
матрица направляющих косинусов между
BFиAF;
Летательный аппарат
Геометрические характеристики ЛА
- длина ЛА;
- размах крыльев
ЛА;
- площадь крыльев
ЛА;
-
плечо газовой силы.
Массово-инерционные характеристики ЛА
- масса ЛА;
- моменты инерции
ЛА относительно осей BF;
=
- относительное положение центра тяжести
(центровка) ЛА.
Аэродинамические характеристики ла
- продольная сила;
-
составляющие нормальной аэродинамической
силы в проекциях на оси BF;
- компоненты полного
вектора моментов аэродинамических сил,
действующих на ЛА , относительно осей
BF;
- демпфирующие
моменты;
- аэродинамический
момент косого обдува;
-
аэродинамический коэффициент продольной
силы, действующей на ЛА;
-
аэродинамические коэффициенты нормальных
сил в проекциях на оси BF;
-
коэффициенты аэродинамических моментов
относительно поперечных осей;
- коэффициент
аэродинамического момента относительно
продольной оси ЛА;
- производная
коэффициента аэродинамического момента
по угловой скорости относительно
поперечной оси (оси
);
- пространственный
угол атаки;
- пространственный
угол ориентации вектора скорости (угол
крена);
- углы атаки в
плоскостях
и
BF;
- коэффициент
сопротивления при
;
- коэффициент,
связанный с силой трения ЛА в атмосфере;
- коэффициент,
характеризующий индуктивное сопротивление
ЛА;
- составляющие
коэффициента донного сопротивления
ЛА;
- скорость ЛА;
- скоростной напор;
- число Маха;
- углы поворота
аэродинамических рулей;
Тяга и газодинамические характеристики ла
- сила тяги при
нулевых углах поворота газовых рулей
(номинальная сила тяги);
-
моменты времени, характеризующие
длительность активного участка полета;
- нижний индекс,
обозначающий газовый руль;
- углы поворота
газовых рулей в каналах
и
(каналах
);
- максимальный
угол поворота газовых рулей;
- относительное
отклонение газового руля;
- коэффициент
потерь тяги при отклонении газовых
рулей;
- нормальная газовая
сила;
- коэффициент
величины нормальной газовой силы,
возникающей при отклонении разовых
рулей;
- моменты относительно
поперечных осей, возникающие при
отклонении газовых рулей;
- ускорение силы
тяжести;
- составляющие
вектора угловой скорости ЛА
относительно осейBF;
составляющие
суммарного вектора моментов
в проекциях на осиBF;
- перегрузка ЛА в
проекциях на оси
BF;
Система стабилизации
-
индексы, обозначающие продольные каналы
и канал крена системы стабилизации;