
- •Оглавление
- •Лабораторная работа №1 «Использование эвристических способов комплексирования навигационных измерителей (компенсации и фильтрации ошибок)»
- •Лабораторная работа №2 «Комплексная обработки информации радиовысотомера и измерителя воздушной скорости в интересах определения высоты ла»
- •Лабораторная работа №3 «Определение наблюдаемости исз космических систем»
- •Общие характеристики пмо
- •Системы координат
- •Математическая модель движения исз созвездия.
- •Метод численного интегрирования
- •Аппроксимация численного решения.
- •Описание программы Исходные данные
- •Выходные данные
- •Архитектура программы
- •Формат файлов
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •Лабораторная работа №4 «Оптимизация сети наземных измерительных пунктов в целях повышения точности определения параметров орбит исз»
- •Общие характеристики пмо
- •Формулировка задачи
- •Входные данные
- •Выходные данные
- •Структура программы и потоки данных.
- •Форматы файлов
- •4. Варианты заданий
- •Лабораторная работа №5 «Моделирование комплекса бортового оборудования, обеспечивающего наведение ракеты класса «воздух-воздух» на маневрирующую цель»
- •Условные обозначения Системы координат
- •Летательный аппарат
- •Аэродинамические характеристики ла
- •Тяга и газодинамические характеристики ла
- •Измерительные устройства системы стабилизации
- •Рулевые приводы продольных каналов системы стабилизации
- •Рулевой привод канала крена
- •Система стабилизации в канале крена
- •Координатор цели
- •Кинематические уравнения относительного движения:
- •Системы координат и кинематические соотношения
- •. (1.8)
- •Модель движения ла
- •Рулевой привод элеронов
- •Уравнения углового движения ла по крену
- •Горизонтальная змейка описывается уравнением:
- •Vehicle
- •Н Рис. 7.1а рис. 7.1 представлена обобщенная структурная схема пк «aam Fly Simulator version 1.0», описывающая процесс работы и основные элементы программы.
- •Лабораторная работа №6,7,8 «Комплексирование навигационных систем беспилотного маневренного ла»
- •Системы координат
- •Модель движения вертолета как объекта управления
- •Модель автопилота
- •Математическая модель «идеального пилота» в режиме огибания рельефа местности
- •Основные элементы интегрированного навигационного комплекса
- •7.5.1. Чувствительные элементы бинс
- •7.5.2. Навигационный алгоритм бинс
- •7.5.3. Радиобаровысотомер.
- •Многоканальный глонасс/gps приемник
- •Бортовая рлс миллиметрового диапазона
- •Использование корреляционно-экстремальных алгоритмов навигации для уточнения навигационного решения
- •Корреляционно-экстремальный алгоритм навигации для обработки данных бортовой рлс
- •Алгоритм комплексирования
4. Варианты заданий
Ниже приводятся варианты заданий для планирования работы сети НИП по наклонной дальности и скорости изменения наклонной дальности.
Вариант 1.
Начальные входные данные для эксперимента:
Обсуживаемое созвездие: SSR-System, включающее 4 спутника на экваториальной орбите с параметрами:
Масса 150 кг
Коэффициент аэродинамического сопротивления 0,45
Коэффициент отражения 0,55
Площадь миделя 1,34 м2
Время начала прогнозирования: 4, 1997, 0ч00мГринвичского времени.
Интервал прогнозирования 24 часа.
Оскулирующие элементы на начало прогнозирования:
Долгота восходящего узла 0;
Наклонение 0;
Аргумент перигея 0;
Высота перигея 500 km;
Эксцентриситет 0;
Аргумент широты 180.
Начало эксперимента 21.07.1998 12:00:00s.
Окончание эксперимента 22.07.1998 12:00:00s.
Выбранная сеть НИП включает два НИП [1]:
Alcantara TS;
Cuiaba TS.
Случайные ошибки измерений (значения с.к.о.):
Наклонная дальность - 0.05 км.;
Скорость изменения наклонной дальности - 0.005 км/с.
Систематические ошибки измерений (значения с.к.о.):
Наклонная дальность - 0.05 км.;
Скорость изменения наклонной дальности - 0.005 км/с.
Условия проведения измерений:
Продолжительность сеанса измерений - 8 сек.;
Интервал планирования - 1000 сек.;
Минимальное число сеансов измерений - 1;
Минимальное число сеансов измерений - 32;
Положение нормальной точки (часть сеанса измерений) - 1;
Частота измерений - 32 Гц;
Временной интервал "переключения антенны" - 400 сек.
Режим эксперимента - измерение дальности;
Режим планирования - несколько НИП.
Априорная матрица ковариации для каждой ячейки диагональная; отклонения компонент по положению 1 км2 , отклонения компонент по скорости 0.01 (км/с)2 .
Вариант 2.
Начальные входные данные для эксперимента:
Обсуживаемое созвездие: SSR-System, включающее 4 спутника на экваториальной орбите с параметрами:
Масса 150 кг
Коэффициент аэродинамического сопротивления 0,45
Коэффициент отражения 0,55
Площадь миделя 1,34 м2
Время начала прогнозирования: 4, 1997, 0ч00мГринвичского времени.
Интервал прогнозирования 24 часа.
Оскулирующие элементы на начало прогнозирования:
Долгота восходящего узла 0;
Наклонение 0;
Аргумент перигея 0;
Высота перигея 500 km;
Эксцентриситет 0;
Аргумент широты 180.
Начало эксперимента 21.07.1998 12:00:00s.
Окончание эксперимента 22.07.1998 12:00:00s.
Выбранная сеть НИП включает два НИП [1]:
Alcantara TS;
Cuiaba TS.
Случайные ошибки измерений (значения с.к.о.):
Наклонная дальность - 0.05 км.;
Скорость изменения наклонной дальности - 0.005 км/с.
Систематические ошибки измерений (значения с.к.о.):
Наклонная дальность - 0.05 км.;
Скорость изменения наклонной дальности - 0.005 км/с.
Условия проведения измерений:
Продолжительность сеанса измерений - 10 сек.;
Интервал планирования - 1000 сек.;
Минимальное число сеансов измерений - 1;
Минимальное число сеансов измерений - 255;
Положение нормальной точки (часть сеанса измерений) - 1;
Частота измерений - 1 Гц;
Временной интервал "переключения антенны" - 400 сек.
Режим эксперимента - измерение скорости изменения дальности;
Режим планирования - несколько НИП.
Априорная матрица ковариации для каждой ячейки диагональная; отклонения компонент по положению 1 км2 , отклонения компонент по скорости 0.01 (км/с)2 .
Представление результатов лабораторной работы.
Отчет по выполненной лабораторной работе должен включать следующие результаты:
1) Зоны радиовидимости для каждого НИП (пример представления данных приведен на рис. 22)
2) Окончательные оптимальные планы работы для каждого НИП (пример представления данных приведен на рис. 23).
3) Эволюция критерия оптимальности для всех слотов данного созвездия, которые были вычислены согласно зонам радиовидимости без выполнения процедуры планирования (пример представления данных приведен на рис. 24).
4) Эволюция критерия оптимальности для всех ячеек данного созвездия, которые были вычислены согласно оптимальному плану работы (пример представления данных приведен на рис. 25).
Рис. 22.Пример
представления зоны радиовидимости НИП
Рис. 23.
Оптимальный план работы НИП
Рис. 24. Эволюция
критерия точности для полной загрузки
зон
Рис. 25. Эволюция
критерия точности для оптимального
плана