Варианты заданий.

Задание №1 (варианты)

Потребитель (пользователь СНС):

Координаты в WGS-84: долгота - 38; широта - 56; высота над земным эллипсоидом – 70м, ковариационная матрица пользователя – диагональная, причем _ = 0.01, _ = 0.01, _h = 10м.

Начальные условия движения НИСЗ СНС ГЛОНАСС/GPS:

Вектора математических ожиданий для каждого из НИСЗ приведены в Приложении 2.

Ковариационные матрицы для каждого НИСЗ СНС ГЛОНАСС являются диагональными, причем _x,y,z = 13м., _{Vx, Vy, Vz} = 0.3м/с.;

Ковариационные матрицы для каждого НИСЗ СНС GPS являются диагональными, причем _x,y,z = 10м., _{Vx, Vy, Vz} = 0.1м/с.;

Интервал времени навигационных определений30 мин., частота работы навигационной системы – 1Гц.

Варианты заданийсведены в таблицу 1.1.

Таблица 1.1.

№ варианта	Метод решения навигационной задачи	Возмущающие факторы
1А	Прямое решение	() = 10м.,  = 0;  = 15м.
1B	Прямое решение	() = 0м.,  = 3с.;  = 15м.
1C	МНК	() = 10м.,  = 3с.;  = 15м., не оценивается;
1D	МНК	() = 0м.,  = 3с.;  = 15м.
1E	МНК	() = 10м.,  = 0с.;  = 15м., оценивается;
1F	МНК	() = 10м.,  = 0с.;  = 15м., не оценивается; решение осуществляется по 4 каналам.

Задание №2 (варианты)

Потребитель (пользователь СНС):

КА, находящийся на круговой орбите высотой 500 км., долгота восходящего узла - 0; наклонение орбиты - 60; ковариационная матрица КА диагональная, причем _x,y,z = 100м., _{Vx, Vy, Vz} = 1 м/с.;

Начальные условия движения НИСЗ СНС ГЛОНАСС/GPS:

Вектора математических ожиданий для каждого из НИСЗ приведены в Приложении 2.

Ковариационные матрицы для каждого НИСЗ СНС ГЛОНАСС являются диагональными, причем _x,y,z = 13м., _{Vx, Vy, Vz} = 0.3м/с.;

Ковариационные матрицы для каждого НИСЗ СНС GPS являются диагональными, причем _x,y,z = 10м., _{Vx, Vy, Vz} = 0.1м/с.;

Интервал времени навигационных определений180 мин., частота работы навигационной системы – 0.1Гц.

Варианты заданийсведены в таблицу 1.2.

Таблица 1.2.

№ варианта	Измерения	Возмущающие факторы
2А	дальность	() = 10м.,  = 0;  = 15м. оценивается;
2B	дальность	() = 0м.,  = 3с.;  = 15м.
2C	дальность	() = 10м.,  = 3с.;  = 15м. не оценивается;
2D	дальность + производная дальности	() = 10м.,  = 0;  = 15м.; () = 0.3м/с.,  = 0;  = 0.1м/с.; и оцениваются;
2E	дальность + производная дальности	() = 0м.,  = 3;  = 15м.; () = 0м/с,  = 1;  = 0.1м/с.;
2F	дальность + производная дальности	() = 10м.,  = 3;  = 15м.; () = 0.3м/с.,  = 1;  = 0.1м/с.; и не оцениваются;