14 Безопасность труда в сборочных цехах и на роботизированных участках

14.1 Безопасность труда в сборочных цехах

Опасные факторы в сборочных цехах такие же, как при механической обработке металлов резанием. Кроме этого добавляется опасность при работе с пневматическим и электрическим инструментом. К опасным факторам относят также обдувку сжатым воздухом для удаления стружки.

Электрические ручные машины должны иметь защиту от прикосновения к деталям, находящимся под напряжением. Кабель (шнур) в месте ввода в машину должен быть защищен от истирания и перегибов эластичной трубкой из изоляционного материала. Трубка должна быть закреплена в корпусе машины и выступать из нее на длину не менее пяти диаметров кабеля. Закрепление трубки на кабеле вне машины не допускается.

Пневматические машины ударного действия в соответствии с ГОСТ 12.2.010-75* должны иметь устройства, исключающие самопроизвольный выпад инструмента при холостых ударах. Выхлопные отверстия машин должны быть расположены таким образом, чтобы отработанный воздух не мешал оператору. Шланг для подачи схатого воздуха присоединяется к машине.

Обдувку сжатым воздухом изделий (деталей) необходимо производить в специально оборудованных шкафах или камерах с местной вытяжной вентиляцией. Во избежание травмирования мелкими стружками, опилками и остатками абразива, вылетающими с большой скоростью из отверстий и углублений при обдуве, на наконечник целесообразно укреплять резиновый отражатель.

Рисунок 14.1 – Наконечник воздушного шланга для обдувки деталей с резиновым отражателем

Для облегчения работы с инструментом нужно иметь противовес или пружинные устройства.

Ручные машинки и инструмент должны проверяться перед каждой выдачей в эксплуатацию. Электрические машины и инструмент необходимо не реже одного раза в полгода проверять: измерять сопротивление изоляции (оно должно быть не менее 0,5 МОм) и проверять заземление (зануление).

14.2 Безопасность труда на роботизированных участках

Основными причинами воздействия на работающих опасных производственных факторов при использовании промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков могут быть:

- непредусмотренные движения исполнительных устройств робота во время обучения или при наладке, регулировании, ремонте;

• авария на обслуживаемом роботом участке (отказ робота или технологического оборудования, совместно с которым он работает);

• ошибочные (непреднамеренные) действия оператора при наладке, ремонте или во время работы робота в автоматическом режиме;

• вход человека в рабочее пространство и рабочую зону робота;

• нарушение условий эксплуатации робота и (или) роботизированного комплекса и, в частности, использование робота не по назначению и не в соответствии с его техническими данными;

• нарушение требований эргономики и безопасности труда при организации роботизированного участка, в частности, неправильное расположение оборудования, транспортных средств, тары, пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, накопителей.

К роботизированным участкам предъявляется ряд специфических требований безопасности. Необходимо предусматривать комплексную механизацию и автоматизацию производственного процесса (в том числе вспомогательных работ), оставив за оператором функции управления и контроля. Планировка роботизированных участков производится с учетом геометрических характеристик рабочей зоны, конструктивных особенностей применяемых роботов и действующих норм технологического проектирования соответствующих производств. В частности, при планировке необходимо исключать пересечение путей следования обслуживающего персонала с движением исполнительных органов робота.

Участки с роботами ограждаются и выделяются сигнальными цветами и знаками безопасности в соответствии с ГОСТ 12.4.026-76*, ГОСТ 12.2.072-82. Рабочее место робота обозначается сплошными линиями шириной 50 – 100 мм, наносимыми на пол краской желтого цвета, стойкой к стиранию. Ограждения окрашивают чередующимися черными и желтыми полосами одинаковой ширины (150 – 200 мм) с наклоном 45 – 60 ^о. Рекомендуемая высота ограждения 1300 мм. При расчете размеров зоны ограждения следует учитывать систему координат робота, антропометрические данные, рабочую позу оператора и другие факторы в соответствии с межотраслевыми требованиями НОТ. Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления, которая должна обеспечить остановку робота при попадании в нее человека. В технологически обоснованных случаях допускается использовать входную дверь, оборудованную цифровым замком. На двери устанавливается знак «Вход воспрещен!» (ГОСТ 12.4.026-76*).

Пульт управления роботизированным участком, как правило, размещается за пределами зоны ограждения. При этом оператору должна быть обеспечена возможность обзора рабочего устройства робота и пространства за его пределами по ГОСТ 22269-76. Пример компоновки робота с технологическим оборудованием приведен на рисунке. Роботизированные технологические участки большой протяженности оснащаются дополнительными органами аварийного отключения, расположенными на расстоянии не более 4 м друг от друга.

Вид А

Металлическая сетка с ячейками 6060

А

1-пресс; 2-тара; 3-робот; 4-управляющее устройство;

5-ограждение роботизированного участка

Рисунок 14.2 – Компоновка робота с техническим оборудованием