дифуры дз
.pdfЗадание 3
Взадачах 1 -9 найти решения, удовлетворяющие заданным условиям
1.y y ln 2 2sin x (cos x 1), | y | const при x .
2..y y 2e x , y 0 при x .
3. y sin x y cos x |
sin 2 |
x |
, y 0 |
при x . |
x 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
cos x y sin |
|
x 1, y 1при x . |
|||||||
4. x |
|
y |
|
||||||||
|
|
|
y 1 |
2 |
|
, y 1при x . |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
5. 2xy |
|
x |
6.x 2 y y (x 2 1)e x , y 1при x .
7.xy y 2x, | y | const при x 0.
8. y sin x y cos x 1, | y | const при x 0.
9. y cos x y sin x sin 2x, y 0 при x 2 .
Решить уравнения.
10.(2e y x) y 1.
11.(sin 2 y xctgy) y 1.
12.(2x y)dy ydx 4ln ydy.
|
|
|
y |
||
|
|
|
|
||
13. y |
3x y2 . |
||||
|
14. (1 2xy) y y( y 1)
15.y 2 y y2ex .
16.3xy2 y 2 y3 x3.
17.y y y2 x.
xx
18.y 2xy y2ex2
19.x2 y x2 y2 xy 1.
20. 2y ln x xy y 1 cos x.
21.2 y sin x y cos x y3 sin 2 x.
22.(x2 y2 1)dy xydx 0.
x |
1 |
|
|
|
|
23. x2 y y x2e |
x . |
24.xy y2 ln x y 0.
25.yy y2 4x(x 1) 0.
26.x2 y xy 2 2 0.
27.xy 2x2 y 4 y.
28.2x(x2 y)dx dy.
29.(1 y2 )dx (arctgy x)dy.
30.x3 y x2 y y2 2x4.
1.5. Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель
Уравнение
M (x, y)dx N (x, y)dy 0
называется уравнением в полных дифференциалах, если M (x, y) и N (x, y) функции, для которых
M (x, y) N (x, y) ,
y x
(1.10)
– дифференцируемые
(1.11)
причем производные в (1.11) непрерывны в некоторой области, содержащей точку P0 (x0 , y0 ) .
При выполнении условия (1.11) (и только в этом случае) левая часть уравнения (1.10) является
полным дифференциалом некоторой функции двух переменных U (x, y) : |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU (x, y) M (x, y)dx N (x, y)dy . |
(1.12) |
||||||
Поэтому уравнение (1.10) имеет вид dU (x, y) 0 |
и его общий интеграл – U (x, y) const . |
|
|||||||||||||||
Функция U (x, y) может быть найдена по формуле |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U (x, y) M (x, y)dx N (x0 , y)dy , |
(1.13) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
y0 |
|
|
|
|
или непосредственно исходя из справедливости соотношения (1.12). |
|
|
|
||||||||||||||
Пример 1. Решить уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3y 2 2xy 2x)dx (6xy x2 |
3)dy 0. |
|
||||||
Решение. Это уравнение в полных дифференциалах, поскольку |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(3y 2 2xy 2x) 6 y 2x |
|
(6xy x 2 3). |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Функцию U (x, y) найдем из уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U |
(3y2 2xy 2x), |
U (6xy x2 3). |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|||
Интегрируя, например, второе из этих уравнений по y (считая x постоянным), получаем |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U (x, y) (6xy x2 3)dy 3xy2 x2 y 3y (x), |
|
||||||||||
где (x) – некоторая дифференцируемая функция. |
Подберем эту функцию так, чтобы выполнялось |
||||||||||||||||
соотношение |
|
U |
(3y 2 |
2xy 2x). Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3xy2 x2 y 3y (x)) 3y2 2xy 2x |
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3y |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2x (x) x |
2 |
const. |
|
|||
|
2xy (x) 3y |
|
2xy 2x (x) |
|
|
||||||||||||
Итак, |
U (x, y) 3xy2 |
|
x2 y 3y x2 |
и |
общий |
интеграл уравнения имеет |
вид |
3xy2 x2 y 3y x2 C.
Если условие (1.11) не выполнено, то уравнение (1.10) не будет уравнением в полных
дифференциалах. Можно попытаться найти функцию |
(x, y) |
(интегрирующий множитель) |
|||||||||||||
так, чтобы уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M (x, y)dx N (x, y)dy 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
стало уравнением в полных дифференциалах. Для этого должно выполняться условие |
|
||||||||||||||
( M ) |
|
|
( N ) или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M M |
N |
|
N |
|
|
|||||||||
y |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
y |
x |
|
|
|
|
x |
|
|
(1.14) |
|||
|
|
|
|
|
M |
|
|
N |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
N |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
y |
|
x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Предположим, что интегрирующий множитель |
является функцией только переменной |
||||||||||||||
x : (x). Тогда уравнение (1.14) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
M |
|
N |
|
|
|
|
M |
N |
|
|
|
||||
|
|
|
y |
|
|
x |
|
dx . |
(1.15) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если правая часть уравнения в (1.15) есть функция, зависящая только от |
x , то интегрирующий |
|||||||||||||||||
множитель вида (x) существует. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
M |
|
|
N |
|
|||
Аналогично получаем, что в случае, |
когда |
выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
есть функция, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
зависящая только от y , существует интегрирующий множитель вида ( y) , который находится из уравнения
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
M |
|
N |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
y |
x |
dy |
(1.16) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 2. Решить уравнение x |
dy |
(3x2 cos y sin y) cos y. |
|
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Представим данное уравнение в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3x2 cos y sin y cos ydx xdy 0. |
(1.17) |
||||||||||||||
Заметим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
M |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
y |
x |
2tgy . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому существует интегрирующий множитель вида ( y) , который может быть найден из уравнения (1.16):
d tgydy ln | | 2ln | cos y | C.
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
В качестве ( y) |
возьмем ( y) |
|
|
|
. Умножая |
обе |
части уравнения (1.17) на |
|
, |
||
cos2 |
y |
cos2 y |
|||||||||
получим уравнение в полных дифференциалах |
|
|
|
|
|
||||||
|
3x2 tgy dx |
x |
dy 0. |
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
cos2 y |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функцию U (x, y) найдем по формуле (1.13), взяв x0 y0 0 : |
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U (x, y) (3x2 tgy)dx x3 |
xtgy. |
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, общий интеграл уравнения имеет вид |
|
x3 xtgy C. Заметим, что при делении на cos2 y |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
потеряны решения исходного уравнения y |
|
|
k, k Z. |
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
Задание 4
Решить уравнения, убедившись предварительно, что они являются уравнениями в полных дифференциалах
1. e y dx (2 y xe y )dy 0.
2. |
|
y |
dx ( y3 ln x)dy 0. |
||||
|
|
||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
3. |
3x2 y 2 |
dx |
2x3 |
5y |
dy 0. |
||
|
|
y 2 |
y3 |
||||
|
|
|
|
|
4. 2x(1 x2 y )dx x2 y dy 0. 5. (1 y 2 sin 2x)dx 2 y cos2 xdy 0.
6. 3x2 (1 ln y)dx (2 y x3 )dy. y
|
|
x |
|
|
|
|
(x2 1) cos y |
|
||
7. |
|
|
2 |
dx |
|
|
|
dy 0. |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 y 1 |
|
||
|
sin y |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
8.(2x e )dx e y dy 0.
9.2x cos2 ydx (2 y x2 sin 2 y)dy 0.y 1 xy
Решить уравнения, допускающие интегрирующий множитель вида (x) или ( y).
10.(x y 2 )dx 2xydy 0.
11.y(1 xy)dx xdy 0.
12.xy dx ( y3 ln x)dy 0.
13.(x cos y y sin y)dy (x sin y y cos y)dx 0. 14.(x2 y 2 x)dx ydy 0.
15.(1 x2 y)dx x2 ( y x)dy 0. 16.(x2 y)dx xdy 0.
17.(x y 2 )dx 2xydy 0.
18.(2x2 y 2 y 5)dx (2x3 2x)dy 0. 19.(x4 ln x 2xy3 )dx 3x2 y 2dy 0. 20.(x sin x sin y)dx cos ydy 0. 21.(2xy2 3y3 )dx (7 3xy2 )dy 0. 22.2xyln ydx (x2 y 2 y 2 1)dy 0.
23. (1 |
x |
)dx (2xy |
x |
|
x 2 |
)dy 0. |
|
|
|
||||
|
y |
y |
|
y 2 |
24. y 2 dx (xy x3 )dy 0.
25.y(x y)dx (xy 1)dy 0.
26.xydx ( y3 x2 y x2 )dy.
27.(x2 y2 y)dx x(2 y 1)dy 0.
28.(x2 sin2 y)dx xsin 2 ydy 0.
29.(xey 2x2 y)dx (x2ey x3 )dy 0.
30.( y sin x y2 )dy ( y2 cos x x2 y)dx 0.
1.6.Уравнения, не разрешенные относительно производной.
Особые решения
Дифференциальное уравнение первого порядка, не разрешенное относительно производной,
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
F (x, y, y ) 0. |
|
(1.18) |
Для решения уравнения |
(1.18) желательно |
разрешить его относительно y . При |
этом может |
|
получиться несколько |
уравнений y fl |
(x, y) (k 1,2,..., m) , |
разрешенных |
относительно |
производной. Если удается найти решения всех этих уравнений, то, объединяя их, получим общее решение уравнения (1.18) .
Решить уравнение ( y )2 |
y( y x) y xy3 |
0. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Решение. Представим данное уравнение в |
виде ( y y 2 ) ( y xy) 0. |
Следовательно, |
|||||||||||||||||||||||||
данное уравнение |
эквивалентно совокупности двух уравнений: |
y y 2 0 и |
y xy. Решения |
||||||||||||||||||||||||
первого из них |
y 0 и y |
|
1 |
. |
Решение второго y Cex2 / 2 . |
Окончательно получаем, что общее |
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 / 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
решение исходного уравнения ( y Ce |
|
|
|
) y |
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x C |
|
|
|
|
|
|||||||
Однако уравнение (1.18) не всегда удается разрешить относительно y . |
Часто разрешенное |
||||||||||||||||||||||||||
относительно |
y уравнение плохо интегрируется. В некоторых случаях уравнение (1.18) удобнее |
||||||||||||||||||||||||||
интегрировать методом введения параметра. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Пусть, например, уравнение (1.18) |
легко разрешается относительно y : y f (x, y ) . Введем |
||||||||||||||||||||||||||
параметр p |
dy |
. Тогда уравнение примет вид |
y f (x, p) . Дифференцируя обе части последнего |
||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
равенства по |
x , |
получим |
p |
dy |
|
|
f |
|
f |
|
dp |
. Если удается разрешить |
это |
уравнение |
|||||||||||||
|
|
|
p dx |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||
относительно |
x , то есть найти |
x x( p, C) , |
то |
получим |
решение исходного уравнения в |
||||||||||||||||||||||
параметрической форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x( p, C), |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y f (x, p). |
|
|
|
|
||||||
Пример 2. Решить уравнение y ( y )2 e y . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение. Введем параметр p |
dy |
. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y p 2e p |
dy |
p (2 pe p p 2e p ) |
dp |
p 0 или dx ( p 2)e p dp . |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Получаем, что |
p 0 или x e p ( p 1) C . Значению p 0 соответствует решение |
y 0 . |
|
|
p |
( p 1) C |
|
Итак, решениями исходного уравнения являются y 0 и |
x e |
|
||
|
2 |
p |
||
|
|
|||
|
|
|
y . |
|
|
y p |
|
Пусть уравнение (1.18) может быть разрешено относительно х: x ( y, y ) . В этом случае уравнение может быть решено с использованием подстановки y p( y).
Пример 3. Найти общее решение уравнения x sin y ln y .
Решение.
dydx p( y) dydx cos p dpdy 1p dpdy 1p dpdy (cos p 1p)
dy ( p cos p 1)dp y p sin p cos p p C.
Итак, параметрические уравнения решения имеют видx sin p ln p,
y p sin p cos p p C.
Как и уравнение, разрешенное относительно производной, уравнение (1.18) может иметь особые решения, то есть решения, целиком состоящие из особых точек (точек неединственности). Особые решения, если они имеются, удовлетворяют системе уравнений
F 0,y
(1.19)
F (x, y, y ) 0.
Для каждой функции y y(x) , удовлетворяющей системе (1.19), необходимо проверить, что она в самом деле является решением уравнения (1.18) и является особым решением, то есть в каждой точке кривой y y(x) ее касаются другие интегральные кривые того же уравнения.
Особым решением дифференциального уравнения (1.18) будет являться и огибающая семейства(x, y, C) 0 интегральных кривых этого уравнения. Для нахождения огибающей семейства
интегральных кривых (x, y, C) 0 следует исключить параметр C
(x, y, C)
(x, y, C)
C
из системы уравнений
0
(1.20)
0
и проверить, является ли полученная кривая огибающей, то есть, касаются ли ее в каждой точке кривые данного семейства.
Пример 4. Решить уравнение ( y )2 2y x y . Найти его особые решения (если они
есть). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Положив y p , |
получим |
y x 2 p p2 |
p 1 2 p 2 pp . То есть |
|||||||
p 1 2( p 1) |
dp |
p 1 |
или |
dx 2dp x 2 p C . |
Поэтому решениями исходного |
|||||
|
||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения являются функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x 2 p c |
|
|
|||
|
|
|
y x 1и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x 2 p p . |
|
||||
Исключая параметр p , имеем |
y x 1, y C |
(C x) |
2 |
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем теперь решения, "подозрительные" на особые. Система (1.19) в данном случае принимает вид
2 2 y 0 |
|
|
|
|
0. |
y x 2 y ( y )2 |
|
|
|
Исключая из нее y , найдем: y x 1. Проверим, является ли решение y x 1 особым, то есть
проверим касаются ли его кривые семейства решений |
|
y C |
(C x)2 |
. Условия касания кривых |
||||||||||
|
4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y (x) и y (x) в точке с абсциссой x x0 |
выглядят так: (x0 ) (x0 ), (x0 ) (x0 ) . |
|||||||||||||
В данном случае они примут вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 C |
|
(C x0 ) 2 |
|
|
||||||||
x |
0 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
4 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
C x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Исключая C из этой системы, получаем |
|
x0 1 x0 |
1. Это равенство справедливо при всех x0 . |
|||||||||||
Последнее и означает, что y x 1 – особое решение. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Заметим, что это же особое решение могло быть найдено из системы (1.20), которая в данном |
||||||||||||||
случае имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
C x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x 1. |
|
||||
|
|
|
|
(C x)2 |
|
|
||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Задание 5
Найти все решения данных уравнений. Выделить особые решения (если они есть)
1.(1 y )3 27(x y) 2 .
2.y 2 ( y 2 1) 1.
3.y 2 4 y 3 (1 y).
4.4(1 y) (3y 2) 2 y 2 .
5.xy 2 2 yy x 0.
6.xy 2 y(2 y 1).
7.y 2 x 2 y.
8.y 2 2 yy y 2 (e x 1).
9.y (2 y y ) y 2 sin 2 x. 10. x( y xy )2 xy 2 2 yy . 11. y(xy y)2 y 2xy . 12. yy ( yy 2x) x2 2 y 2
Уравнения 13 - 30 решить методом введения параметра. Найти особые решения (если они есть).
13.x y 3 y .
14.y (x ln y ) 1.
15.y y 2 2 y 3.
16.y ln(1 y 2 ).
17.y ( y 1)e y .
18.y 2 2xy x 2 4 y.
19.y xy y 2 .
20 y 2xy 4 y 3.
21.xy y ln y .
22.xy ( y 2) y.
23.x y y 2 1.
24.x( y 2 1) 2 y .
25.y xy 4 y .
26.y xy 2 y .
27.y xy 2 2 y 3
28.2xy y ln y .
29.y 3 y 2 xyy .
30.y xy x 2 y 3.
1.7. Существование и единственность решения задачи Коши. Метод последовательных приближений
Укажем условия существования и единственности решения задачи Коши (1.2) – (1.3).
Теорема |
Пикара-Линделефа. Пусть |
функция |
f (x, y) |
непрерывна |
на |
множестве |
||||
G {( x, y) :| |
x x0 | a,| y y0 | b} |
и удовлетворяет |
условию |
Липшица |
по y |
равномерно |
||||
относительно |
x , то есть существует |
такая |
постоянная |
L>0 ,что |
|
для y1, y2 [ b, b] и |
||||
x [ a, a] выполнено соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| f (x, y1 ) f (x, y2 ) | L | y1 y2 | . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
Пусть М является верхней границей для | |
f (x, y) | на G , а |
min a, |
|
. Тогда задача Коши |
||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
y f (x, y), |
y(x0 ) y0 |
|
|
|
|
|
имеет на отрезке [x0 , x0 ] единственное решение.
Решение y(x) задачи Коши при выполнении условий теоремы Пикара-Линделефа может быть найдено как предел при n равномерно сходящейся последовательности функций {yn (x)} , определяемых рекуррентными соотношениями
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
yn 1 (x) y0 f [s, yn (x)]ds, |
|
y0 (x) y0 , n 0,1,2,... |
|
|
(1.21) |
|||||||||
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Оценка погрешности при замене точного решения y(x) |
n -ым приближением |
yn (x) может |
||||||||||||
быть выражена неравенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
| yn (x) y(x) | |
MLn n 1 |
, x0 |
x x0 . |
|
|
(1.22) |
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
(n 1)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что если функция f (x, y) имеет непрерывную частную производную |
|
f |
в области |
|||||||||||
|
y |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
f |
|
|
|
|
|
|||||
G , то значение постоянной Липшица L может быть определено так: |
sup |
|
|
. |
|
|
|
|||||||
y |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x, y) G |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||||||
Пример 1. Найти область, в которой уравнение y x |
1 y 2 |
имеет единственное решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Здесь |
f (x, y) x 1 y 2 . Функция f (x, y) определена и непрерывна при | y | 1. |
|||||||||||
Частная производная |
|
f |
|
|
|
xy |
|
|
|
непрерывна и ограничена при | y | a 1. Следовательно, |
||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y |
2 |
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
данное уравнение имеет единственное решение в любой полосе a y a (0 a 1). |
||||||||||||
Пример 2. Для |
задачи |
Коши |
|
y x2 y2 , y(0) 0 указать какой-либо интервал |
существования решения. Найти это решение методом последовательных приближений,
ограничившись приближениями y1, y2 , y3 |
и оценить ошибку третьего приближения. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
Рассмотрим |
|
|
прямоугольник |
G {( x, y) :| x | 1,| y | 1}. На множестве |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G | f (x, y) | x2 y 2 2. |
|
Поэтому интервал |
существования |
решения | x | min( 1, |
1 |
) |
1 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Значит, решение существует при |
|
1 |
x |
1 |
и на этом же интервале сходятся последовательные |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
приближения. Последовательные приближения найдем по формуле (1.21): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
x |
s |
6 |
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
x |
7 |
|
|
|
|
|
||||
y0 (x) 0, y1 (x) |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
(s |
|
|
y0 )ds , y2 (x) |
|
|
|
|
|
s |
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
9 |
|
|
|
|
|
3 |
|
63 |
|
|
|
|
|
|||||||||
x |
|
|
s3 |
|
|
s 7 |
|
2 |
|
|
|
x3 |
|
|
x7 |
2x11 |
|
|
x15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
y3 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
s |
|
|
63 |
|
|
|
3 |
|
63 |
2079 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59535 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оценим теперь ошибку третьего приближения, пользуясь формулой (1.22). В качестве значения
|
|
|
|
f |
|
f |
|
| 2 y | 2. Поэтому |
||||||||
постоянной L можно |
взять |
верхнюю границу для |
на G: |
|
|
|||||||||||
y |
y |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
| y3 |
(x) y(x) | |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
4! |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 6
Указать какой-нибудь отрезок, на котором существует решение с данными начальными условиями:
1.y x y 3 , y 0 0.
2.y 2 y 2 x, y 1 1.
3.dxdt t e x , x 1 0.
Построить последовательные приближения y1, y2 , y3 к решению данного уравнения с данными
начальными условиями, указать какой-либо интервал, на котором сходится последовательность приближений:
4.y x2 y 2 , y 1 0.
5.y x y 2 , y 0 0.
6.y x y, y 0 1.
7.y 2 y 2x2 3, y 0 2.
8.xy 2x y, y 1 2.
9.y x y 2 , y 0 0.
10.y y 2 3x2 1, y 1 1.
11.y y e y 1, y 0 1.
12.y 1 x sin y, y 2 .
13.y 2x y 2 , y(0) 1.
14.y x 2 y 2 , y(1) 2.
15.2xy x 2 y, y(2) 0.
16.y y 1, y(1) 0.
x2
17.y y x 2 x, y(0) 0.
18.y 2 xy2 , y(1) 2.
19.y 2x y 2 , y(0) 1.
20.y 2x 5 y, y(2) 1.
Для следующих уравнений построить третье приближение в заданной области (или на заданном интервале) и оценить его ошибку.
21.y x2 y2 , | x | 1, | y | 1, y 0 0.
22.y x y2 , 0 x 0.5, y 0 0.
Для следующих уравнений выделить области на плоскости (x,y),в которых через каждую точку проходит единственное решение уравнения.
|
y 2xy y 2 . |
27. |
y 1 tgy. |
|||||||||||||
23. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
28. xy y |
|
|
|
y 2 x 2 . |
||||||||||||
|
(x 2) y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
24. |
|
y x. |
||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||||||||
25. |
( y x) y |
y ln x. |
29. |
y |
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y x |
|
|
|
|
||||||||||||
|
y 2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
26. |
|
y 2x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
30. y x 2 |
|
|
|
x y 2 . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|