 
        
        Прикладная механика (Герасименко)
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Т. Ф. ГОРБАЧЕВА"
Кафедра прикладной механики
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
Методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине ²Прикладная механика´
для студентов специальностей 130400.65 ²Горное дело´, 131201.65 ²Физические процессы горного или нефтегазового производства´ и направления подготовки 190700.62 ²Технология транспортных процессов´ всех форм обучения
Составитель С. В. Герасименко
Утверждены на заседании кафедры Протокол № 4 от 07.11.2012 Рекомендованы к печати учебно-методической комиссией направления 190700.62 Протокол № 60 от 27.11.2012 Электронная копия находится в библиотеке КузГТУ
Кемерово 2012
 
1
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Выработка навыков по расчету параметров зубчатых и червячных передач. Студентам предлагается решение задач на расчет цилиндрических (прямозубых и косозубых), конических и червячных передач. Работа рассчитана на 2 часа.
2 КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ
2.1 Механические передачи и их характеристики
Механической передачей называется устройство для передачи энергии от силового органа (двигателя) к рабочей машине (рисунок 1, а).
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | вщ | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Передача | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Двигатель | Передача | Рабочая | 
 | 
 | ||||
| P1 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | машина | n1 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| a) | b) | 
Рисунок 1 – Схема механической передачи
вм
P2 n2
Основное назначение передачи – согласование движения стандартных двигателей, которые применяются в приводных установках общего назначения, с движением рабочей машины.
По способу передачи энергии механические передачи делят-
ся:
1.Зацеплением (зубчатые и цепные).
2.Трением (ременные и фрикционные).
Любая передача содержит входной или ведущий (вщ), связанный с двигателем, и выходной или ведомый (вм), соединенный с рабочей машиной, элементы. Принято параметру ведущего элемента присваивать индекс 1, а ведомому – индекс 2 (рис. 1, б). Если в передаче всего два элемента – ведущий и ведомый, то она
 
2
называется одноступенчатой передачей, а, если есть промежуточные элементы – многоступенчатой передачей.
Характеристики передач делятся на основные и производные, то есть такие, которые можно рассчитать, зная основные.
К основным относятся: мощность P1 на ведущем и P2 на ведомом элементах, кВт; быстроходность, которая выражается частотой вращения n1 на ведущем и n2 на ведомом элементах, мин-1. Эти характеристики необходимы и достаточны для расчета любого типа передач.
Однако, часто передачи задают другими характеристиками, называемыми производными, к которым относятся:
1.Коэффициент полезного действия (КПД):
P2 1 Pr ,
P1 P1
где Pr – мощность, потерянная в передаче.
2.Передаточное отношение:
i n1 n2
При i 1, то есть n1 > n2 передача понижающая, или редуктор. При i 1, то есть n1 < n2 передача повышающая, или
мультипликатор.
В передачах зацеплением вместо передаточного отношения применяют термин – передаточное число u, которое определяется как отношение
z 2 u z1 ,
где z – число зубьев зубчатого колеса.
Для многоступенчатых передач или приводов общий КПД и передаточное отношение равно произведению частных значений этих параметров ступеней, то есть
n
0 j 1 2 n ,
j 1
n
i0 i j i1 i2 in ,
j 1
 
3
где n – число ступеней.
3.Угловая скорость
n , с-1. 30
4.Крутящий момент
T 9550 P , Н¾м. n
где P – мощность, кВт;
n – частота вращения, мин-1. Реже используется зависимость
T P , Н¾м.
где P – мощность, Вт;
ω – угловая скорость, с-1.
Передаточное отношение (число) может быть определено через крутящий момент, как
i u T2 . T1
2.2 Цилиндрическая прямозубая передача
Цилиндрическая прямозубая передача представлена на рисунке 2. К основным параметрам этих передач относятся: r радиус делительной окружности; ra радиус окружности вершин зубьев; rf радиус окружности впадин зубьев; m модуль; aw межосевое расстояние; z число зубьев; h высота зуба; ha высота головки зуба; hf высота ножки зуба; w – угол зацепления;. p – окружной шаг.
Основные зависимости между параметрами:
– окружной модуль зубьев:
| m | p | ; | (2.1) | 
| 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | |
 
rf2
c
aw
ra1
| 4 | 
 | |
| 
 | a2 | |
| rw1 | r | |
| p | ||
| 
 | ||
| 
 | w | |
| Р | c | |
| 
 | f1 | |
| 
 | rw2 | |
| 
 | r | 
| 
 | Рисунок 2 – Цилиндрическая зубчатая передача | 
 | ||
| – | радиус делительной окружности: | 
 | ||
| 
 | r | mz | , мм; | (2.2) | 
| 
 | 
 | |||
| 
 | 2 | 
 | 
 | |
| – межосевое расстояние (для передач без смещения): | 
 | |||
| 
 | aw r1 r2 , мм; | (2.3) | ||
| – | высота головки зуба: | 
 | ||
| 
 | ha m, мм; | (2.4) | ||
| – | высота ножки зуба: | 
 | ||
| 
 | hf 1,25m , мм; | (2.5) | ||
| – радиус окружности вершин зубьев: | 
 | |||
| 
 | ra r ha , мм; | (2.6) | ||
 
5
– радиус окружности впадин зубьев:
| rf r hf , мм. | (2.7) | 
Задачи к параграфу 2.1 приведены в приложении А.
2.3 Цилиндрическая косозубая передача
Цилиндрическая косозубая передача представлена на рисунке 3. К отличительным параметрам этой передачи относятся:
– угол наклона зубьев; mn – нормальный модуль; mt – окружной модуль; pt – окружной шаг зубьев; pn – нормальный шаг зубьев; aw – межосевое расстояние.
| 
 | d2 | 
 | d1 | 
 | n – n | 
| 
 | 
 | 
 | эвольвента | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
| 
 | n | Pn | 
 | 
 | h | 
| 
 | 
 | 
 | f | ||
| 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | n | 
 | h | |
| 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| z2 | Pt | 
 | 
 | 
 | z1 | 
| Рисунок 3 – Косозубая цилиндрическая передача | |||||
Отличительные зависимости между параметрами:
– окружной шаг зубьев:
| Pt = Pn / cosβ, мм; | (2.8) | 
– окружной модуль:
| mt = mn / cosβ, мм; | (2.9) | 
– диаметр делительной окружности:
| d mt z , мм; | (2.10) | 
| 
 | 6 | 
 | 
 | |
| – | высота головки зуба: | 
 | ||
| 
 | ha mn , мм; | (2.11) | ||
| – | высота ножки зуба: | 
 | ||
| 
 | hf 1,25mn , мм; | (2.12) | ||
| – | диаметр вершин зубьев: | 
 | ||
| 
 | da d 2 ha mz z 2mn , мм; | (2.13) | ||
| – | диаметр впадин зубьев: | 
 | ||
| 
 | d f d 2 h f mz z 2,5 mn , мм; | (2.14) | ||
| – | межосевое расстояние: | 
 | ||
| 
 | aw 0,5mt z1 z2 , мм; | (2.15) | ||
| – | угол наклона зубьев: | 
 | ||
| 
 | cos | z1 z2 mn | . | (2.16) | 
| 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 2aw | 
 | |
Задачи к параграфу 2.2 приведены в приложении Б. 2.4 Коническая зубчатая передача
Коническая зубчатая передача представлена на рисунке 4.
 
| 
 | 
 | 7 | 
 | 
| 
 | z1 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | Re | 
 | 
| e1 | m1 | 1 | 
 | 
| 
 | 
 | ||
| d | d | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 2 | 
 | 
| 
 | 
 | b | 
 | 
| 
 | 
 | dm2 | z2 | 
| 
 | 
 | de2 | 
 | 
| 
 | Рисунок 4 – Коническая зубчатая передача | 
 | |
К отличительным параметрам относятся:
de – внешний делительный диаметр; dm – средний делительный диаметр; mte – внешний окружной модуль; mtm – средний окружной модуль; Re – внешнее конусное расстояние; hae – высота головки зуба по внешнему делительному диаметру; hfe – высота ножки зуба по внешнему делительному диаметру; dae – диаметр вершин зубьев по внешнему делительному диаметру; dfe – диаметр впадин зубьев по внешнему делительному диаметру; – половина угла при вершине делительного конуса конического зубчатого колеса.
Основные зависимости между параметрами:
– внешний делительный диаметр:
| de mte z , мм; | (2.17) | 
– средний делительный диаметр:
 
| 
 | 8 | 
 | 
| 
 | dm mtm z , мм; | (2.18) | 
| – | взаимосвязь между модулями: | 
 | 
| 
 | mtm = mte – bsinδ1/z1, мм; | (2.19) | 
| – | внешнее конусное расстояние: | 
 | 
| 
 | 
 | (2.20) | 
| – | высота головки зуба: | 
 | 
| 
 | hae mte , мм; | (2.21) | 
| – | высота ножки зуба: | 
 | 
| 
 | hfe 1.2mte , мм; | (2.22) | 
| – диаметр окружности вершин зубьев: | 
 | |
| 
 | dae de 2hae cos , мм; | (2.23) | 
– диаметр окружности впадин зубьев:
d fe de 2hfe cos , мм; (2.24)
– половина угла при вершине делительного конуса шестер-
ни:
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | z1 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 1 | arctg | 
 | 
 | 
 | ; | (2.25) | ||
| 
 | arctg | 
 | 
 | |||||
| 
 | u | 
 | z2 | 
 | 
 | 
 | ||
9
– половина угла при вершине делительного конуса ведомого колеса:
| 2 90 1; | (2.26) | 
– передаточное отношение:
| i | dm2 | 
 | sin 2 | ctg | tg | 2 | . | (2.27) | 
| 
 | 
 | |||||||
| 
 | dm1 | 
 | sin 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Задачи к параграфу 2.3 приведены в приложении В.
2.5 Червячные передачи
Червячная передача представлена на рисунке 5. К отличительным параметрам червячных передач относятся:
z1 – число заходов резьбы червяка (z1 = 1, 2 или 4); q – коэффициент диаметра червяка; b1 – длина нарезанной части червяка; dam – наибольший диаметр червячного колеса; – угол подъема резьбы червяка.
Отличительные зависимости между параметрами:
– делительный диаметр червяка:
| d1 qm , мм; | (2.23) | 
– межосевое расстояние:
| aw m q z2 , мм; | (2.24) | 
– длина нарезанной части червяка:
| b1 | (11 0.06z2 )m, мм при | z1 1 или | 
 | 
 | ||
| 2 | (2.25) | |||||
| b | (12.5 0.09z | 
 | )m, мм при | z 4 | 
 | |
| 2 | 
 | 
 | ||||
| 1 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | |
