9 Определение параметров устойчивости атс

9.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле

, (9.1)

где – угол поворота управляемых колес, град.

Необходимо определить критическую по условиям поперечного скольжения скорость при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводят для категории М₁ при = 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчета по формуле (9.1) сводят в таблицу 9.1.

Таблица 9.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с

, град
	0,4	0,6	0,8
10	7,34	8,99	10,39
20	5,11	6,26	7,23
29,495	4,10	5,02	5,79

9.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям бокового опрокидывания скорость , м/с, можно определить по формуле

.

(9.2)

Критическую по условиям бокового опрокидывания скорость необходимо определить для углов поворота управляемых колес на угол 10º, 20º, и сравнить со скоростью, критической по условиям поперечного скольжения колес (таблица 9.1).

м/с.

м/с.

м/с.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> . (****)

Условие (****) выполняется.

9.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости

Коэффициент поперечной устойчивости определяют по формуле

, (9.3)

При этом для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> . (*****)

1,2021,0

Условие (*****) выполняется.

9.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию

Предельный угол подъема по опрокидыванию , град, можно определить исходя из условия сохранения продольной устойчивости

, (9.4)

;

=63,53

Для обеспечения безопасности движения необходимо, чтобы предельный угол подъема по опрокидыванию был больше наибольшего угла подъема по буксованию ведущих колес.

Это условие можно записать в виде

. (******)

2,01 ≥ 0,8.

Условие (******) выполняется.

10 Определение параметров проходимости атс

10.1 Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема

Величина подъема, который может преодолеть транспортное средство, двигаясь равномерно, зачастую ограничивается силой сцепления ведущих колес с дорогой. Так как при преодолении максимальных подъемов скорость движения невелика, силой сопротивления воздуха можно пренебречь.

Для автомобилей с задними ведущими колесами в этих условиях наибольший угол преодолеваемого подъема , град, можно определить из выражения

. (10.1)

При расчете наибольшего угла преодолеваемого подъема принять для транспортных средств категории М₁= 0,4; 0,6; 0,8.

,

=12,5.

,

=18,78.

,

=29,68.