
- •Направления реабилитации
- •Развитие нарушений, ограничения жизнедеятельности, социальной недостаточности
- •1. Понятие о реабилитации. Ее задачи...
- •Основными этапами в развитии болезни являются:
- •Задачи медицинской реабилитации
- •Понятие о физической реабилитации
- •Протез нижней конечности
- •Протезы верхних конечностей
- •Пример проектирования протеза предплечья
Понятие о физической реабилитации
Физическая реабилитация — составная часть медицинской, социальной и профессиональной реабилитации, система мероприятий по восстановлению или компенсации физических возможностей и интеллектуальных способностей, повышению функционального состояния организма, улучшению физических качеств, психоэмоциональной устойчивости и адаптационных резервов организма человека средствами и методами физической культуры, элементов спорта и спортивной подготовки, массажа, физиотерапии и природных факторов.
Физическую реабилитацию следует рассматривать как лечебно-педагогический и воспитательный процесс или, правильнее сказать, образовательный процесс. Основным средством физической реабилитации являются физические упражнения и элементы спорта, а применение их — всегда педагогический, образовательный процесс. Качество его зависит от того, насколько методист овладел педагогическим мастерством и знаниями.
ПРИНЦИПЫ МЕДИЦИПСКОЙ
И ФИЗИЧЕСКОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ
Программа медицинской реабилитации пациента включает в себя:
* физические методы реабилитации (электролечение, электростимуляция, лазеротерапия, баротерапия, бальнеотерапия и др.),
* механические методы реабилитации (механотерапия, кинезотерапия),
* массаж,
* традиционные методы лечения (акупунктура, фито-терапия, мануальная терапия и др.),
* трудотерапия,
* психотерапия,
* логопедическая помощь,
* лечебная физкультура,
* реконструктивная хирургия,
* протезно-ортопедическая помощь (протезирование, ортезирование, сложная ортопедическая обувь),
* санаторно-курортное ленение,
* технические средства медицинской реабилитации (калоприемник, мочеприемник, тренажеры, устройства для введения пищи через стому, парентерально, другие технические средства),
* информирование и консультирование по вопросам медицинской реабилитации,
* другие мероприятия, услуги, технические средства.
Одним из способов создания более совершенных протезов и систем управления ими является использование микропроцессоров. Основная трудность при этом состоит в получении надежного сигнала от различных участков тела для управления протезом (и, следовательно, для его надежной работы).
В настоящее время ведутся разработки протеза руки на основе микропроцессора (Калифорнийский университет), протеза коленного сустава, создается система управления искусственным протезом верхних конечностей после надлоктевой ампутации (Колорадский университет), а также система управления протезом, работающая по уже заложенным программам на базе микропроцессора (Висконсинский университет).
Протез нижней конечности
Система управления протезом нижней конечности схематически изображена на рис. 13. В первоначальном варианте системы была использована мини-ЭВМ (Computer Automation Alpha), которая впоследствии была заменена микропроцессором F8. Компьютер через АЦ-преобразователь считывает мгновенное значение желаемого угла сгиба колена (odes), указываемое на шкале электрогониометра (К), и мгновенное значение реального угла сгиба протеза (θPROS), воспринимаемого потенциометром (J), работающим по принципу обратной связи, который располагается по оси протеза сустава. По программе управления, блок-схема которой изображена на рис. 2, компьютер мгновенно производит вычисления ошибок положения протеза и скорости вращения. Кроме того, определяются значения изменения положения клапана (H), необходимые для достижения желаемого сгиба сустава. Сигналы с микропроцессора проходят через ЦА-преобразователь (С), интерфейс (D) и поступают на контроллер соленоида (Е), а затем на соленоид (F). Весь процесс повторяется приблизительно 930 раз в 1 с, и, таким образом, протез непосредственно и быстро «реагирует» на желаемый сигнал управления.