Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции по мед приборам / Тема-11-Востановление утраченных функций.doc
Скачиваний:
193
Добавлен:
09.05.2015
Размер:
1.81 Mб
Скачать

Понятие о физической реабилитации

Физическая реабилитация — составная часть меди­цинской, социальной и профессиональной реабилита­ции, система мероприятий по восстановлению или ком­пенсации физических возможностей и интеллектуальных способностей, повышению функционального состояния организма, улучшению физических качеств, психоэмоци­ональной устойчивости и адаптационных резервов орга­низма человека средствами и методами физической куль­туры, элементов спорта и спортивной подготовки, масса­жа, физиотерапии и природных факторов.

Физическую реабилитацию следует рассматривать как лечебно-педагогический и воспитательный процесс или, правильнее сказать, образовательный процесс. Основ­ным средством физической реабилитации являются фи­зические упражнения и элементы спорта, а применение их — всегда педагогический, образовательный процесс. Качество его зависит от того, насколько методист овладел педагогическим мастерством и знаниями.

ПРИНЦИПЫ МЕДИЦИПСКОЙ

И ФИЗИЧЕСКОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ

Программа медицинской реабилитации пациента включает в себя:

* физические методы реабилитации (электролечение, электростимуляция, лазеротерапия, баротерапия, бальнеотерапия и др.),

* механические методы реабилитации (механотера­пия, кинезотерапия),

* массаж,

* традиционные методы лечения (акупунктура, фито-терапия, мануальная терапия и др.),

* трудотерапия,

* психотерапия,

* логопедическая помощь,

* лечебная физкультура,

* реконструктивная хирургия,

* протезно-ортопедическая помощь (протезирование, ортезирование, сложная ортопедическая обувь),

* санаторно-курортное ленение,

* технические средства медицинской реабилитации (калоприемник, мочеприемник, тренажеры, уст­ройства для введения пищи через стому, паренте­рально, другие технические средства),

* информирование и консультирование по вопросам медицинской реабилитации,

* другие мероприятия, услуги, технические средства.

Одним из способов создания более совершенных протезов и систем управления ими является использование микропроцессо­ров. Основная трудность при этом состоит в получении надеж­ного сигнала от различных участков тела для управления про­тезом (и, следовательно, для его надежной работы).

В настоящее время ведутся разработки протеза руки на основе микропроцессора (Калифорнийский университет), протеза коленного сустава, создает­ся система управления искусственным протезом верхних ко­нечностей после надлоктевой ампутации (Колорадский университет), а также система управления протезом, работающая по уже заложен­ным программам на базе микропроцессора (Висконсинский университет).

Протез нижней конечности

Система управления протезом нижней конечности схема­тически изображена на рис. 13. В первоначальном варианте системы была использована мини-ЭВМ (Computer Automati­on Alpha), которая впоследствии была заменена микропроцес­сором F8. Компьютер через АЦ-преобразователь считывает мгновенное значение желаемого угла сгиба колена (odes), указываемое на шкале электрогониометра (К), и мгновенное значение реального угла сгиба протеза (θPROS), воспринимае­мого потенциометром (J), работающим по принципу обратной связи, который располагается по оси протеза сустава. По программе управления, блок-схема которой изображена на рис. 2, компьютер мгновенно производит вычисления оши­бок положения протеза и скорости вращения. Кроме того, оп­ределяются значения изменения положения клапана (H), не­обходимые для достижения желаемого сгиба сустава. Сигна­лы с микропроцессора проходят через ЦА-преобразователь (С), интерфейс (D) и поступают на контроллер соленоида (Е), а затем на соленоид (F). Весь процесс повторяется приблизи­тельно 930 раз в 1 с, и, таким образом, протез непосредствен­но и быстро «реагирует» на желаемый сигнал управления.