- •[Лекция 2]
- •1.2. Замена независимых переменных в уравнениях второго порядка с двумя переменными
- •Аналогично вычислим
- •В частности, для точки имеем
- •. (1.25)
- •Если , то из равенства (1.25) следует, что противоречит условию, входящему в определение 1.6. Таким образом,. Откуда следует равенство
- •Если , то. Следовательно, что противоречит определению первого интеграла. Показано, что. Отсюда следует
- •Запишем очевидное тождество, разложив квадратный трехчлен на множители:
В частности, для точки имеем
. (1.25)
Если , то из равенства (1.25) следует, что противоречит условию, входящему в определение 1.6. Таким образом,. Откуда следует равенство
(1.26)
в
точке
.
С другой стороны, имеет место очевидное тождество
,
где
функции
определяются формулами (1.24) и являются
корнями квадратного трехчлена, стоящего
слева.
Так
как для функции
в точке
выполнено одно из уравнений (1.23), то
.
(1.27)
Подставив формулу (1.26) в (1.27), получим требуемое равенство
![]()
в
произвольной точке
.
Таким
образом, функция
удовлетворяет уравнению (1.21).
Заметим, что имеет место также утверждение, обратное утверждению леммы 1.1
Далее приведем еще ряд утверждений, характеризующих решение уравнения характеристик (1.21).
Утверждение
1.3. Пусть
функция
в области
удовлетворяет уравнению
,
(1.28)
тогда
является решением уравнения характеристик
(1.21) в области
.
Аналогично, если функция
удовлетворяет уравнению
,
(1.29)
тогда
также является решением уравнения
(1.21).
Доказательство.
Умножим равенство (1.28) на
,
тогда
,
т
о
есть получим уравнение (1.21). Аналогично
для функции
.
Утверждение
1.4. Пусть
-
комплексное решение уравнения
характеристик (1.21) в области
,
где![]()
,
тогда преобразование (1.13) приводит
уравнение (1.12) к уравнению (1.16) с
коэффициентами
.
(1.30)
Доказательство. Подставим комплексное решение в уравнение (1.21), тогда с учетом формул (1.17) получим равенства
![]()
.
(1.31)
Отсюда следуют формулы (1.30).
Утверждение
1.5. Если для
действительные функции
и удовлетворяют одной из двух систем
уравнений с частными производными
первого порядка [4]
,
(1.32)
,
где
,
знаки выбираются одновременно либо
нижние либо верхние, тогда комплексная
функция
удовлетворяет уравнению характеристик
(1.21) в области
.
Доказательство. Пусть выполнены уравнения (1.32). Перемножим эти уравнения, тогда
.
Раскрывая скобки и учитывая формулы
(1.17), получим
.
Далее возведем уравнения (1.32) в квадраты
и вычтем, тогда с учетом формул (1.17)
получим соотношение
.
Используя цепочку равенств (1.31), заключаем,
что функция
удовлетворяет уравнению (1.21).
Отметим, что имеет место также утверждение, обратное утверждению 1.4.
Замечание
1.1. Существование
решения системы уравнений (1.32) легко
доказывается в случае аналитических
коэффициентов
.
Для этого достаточно для системы (1.32) в
окрестности точки
поставить задачу Коши с начальными
условиями
,
(1.33)
где
-
произвольно выбранные аналитические
функции.
Из
теоремы Коши-Ковалевской
(См. замечание 2.1) следует существование
аналитического решения в некоторой
окрестности точки
.
Накладывая на производные начальных
функций (1.33) условия
,
получаем решение системы (1.32), для
которого
в некоторой окрестности точки
.
При
решении задач на практических занятиях,
как правило, рассматриваются уравнения
с аналитическими коэффициентами
.
Более того, действительные коэффициенты
уравнения могут быть продолжены в
комплексную область и рассмотрены как
аналитические функции
комплексного переменного
в области
.
В этом случае для нахождения решений
уравнения (1.21) может быть использована
следующая лемма.
Лемма
1.2. Пусть
дискриминант
,
в области
и
-
первый интеграл в области
характеристического уравнения (1.19):
,
(1.34)
где
функция
и при каждом фиксированном
является аналитической функцией
комплексной переменной
в области
,
а при определении квадратного корня
выбирается ветвь, соответствующая
арифметическому корню.
Тогда функция
(1.35)
является
комплексным решением уравнения с
частными производными (1.21) в области
.
Доказательство.
Так как
в
,
то продолженная в область
функция
в силу непрерывности также не равна
нулю в расширенной области
,
.
В дальнейшем будем считать, что
.
Следовательно, правая часть
уравнения (1.34) является аналитической
функцией по переменным
в области
.
Зафиксируем точку
и построим комплексное решение уравнения
(1.34)
,
пересекающее область
и удовлетворяющее начальному условию
.
Вычислим
производную
в точке
.
Согласно с определением первого
интеграла, для решения
,
имеем тождество
,
,
где
.
Дифференцируя
предыдущее равенство по
получаем
.
В
частности, для точки
имеем
.
