- •[Лекция 22]
- •7.4. Связь решений стохастических уравнений с фундаментальными решениями параболических уравнений
- •Это означает, что марковский стохастический процесс описывается уравнением параболического типа (7.27).
- •Соответствующая определяющая задача имеет вид
- •7.5. Формула дифференцирования Ито
- •Вышеизложенное позволяет сформулировать следующее утверждение [18].
- •7.6. Замена переменных в уравнениях Колмогорова
- •7.7. Функции от марковских процессов
- •7.8. Решение задачи Коши для дифференциального стохастического уравнения
7.7. Функции от марковских процессов
Рассмотрим
марковский стохастический процесс
,
заданный на множестве элементарных
событий
.
Марковский процесс определяется
переходной функцией плотности вероятностей
и функциями
,
из условий сильной непрерывности (5.10).
Зададим новый стохастический процесс
с помощью функции
,
(7.59)
которая
при каждом
преобразует множество точек
в
,
где
– множество элементарных событий
процесса
.
Для определенности будем считать, что
.
Таким образом, процесс
является функцией от процесса
.
Как было показано, стохастический
процесс
также является марковским (см. утверждение
7.2). Возникает вопрос о вычислении
переходной функции плотности вероятностей
нового процесса
.
Теорема
7.1. Если
условная плотность вероятностей
задает марковский стохастический
процесс
,
тогда условная плотность вероятностей
стохастического процесса (7.59), где
– монотонно возрастающая функция по
переменной
,
,
определяется формулой
,
(7.60)
где
– обратная функция к функции (7.59);
.
Доказательство.
Для доказательства теоремы необходимо
проверить свойства (5.1), (5.5), (5.10) для
функции
.
Очевидно,
что
,
так как
и
в силу монотонности функции
.
Проверим условие нормировки. Полагая
и учитывая (5.3), вычисляем интеграл
![]()
.
При
доказательстве условия
Маркова–Колмогорова–Чепмена для
плотности
воспользуемся формулой (5.5). Учитывая,
что
,
,
,
,
соотношение (7.60) запишем в виде (7.47).
Выражая функции
в равенстве (5.5) через функцию
,
получим
.
Введем
новую переменную интегрирования
,
тогда получим условие Маркова–Колмогорова–Чепмена
для функции
:
.
Условие
сильной непрерывности для плотности
имеет следующий вид:
,
,
(7.61)
,
где
функции
определяются формулами (7.56).
Вычисление
пределов (7.61) осуществляется с помощью
замены
(7.60)
и переходу к вычислению пределов (5.10).
7.8. Решение задачи Коши для дифференциального стохастического уравнения
Рассмотрим задачу Коши для стохастического уравнения (7.1):
(7.62)
,
(7.63)
где
марковский процесс
определяется постоянными
– по-
стоянные.
Для решения задачи (7.62), (7.63) применим метод, основанный на использовании формулы дифференцирования Ито. Предварительно запишем уравнение (7.62) в форме Ито, учитывая (7.34). Получим уравнение
.
(7.64)
Построим
новый стохастический процесс
,
являющийся функцией от процесса
.
Функцию
необходимо подобрать таким образом,
чтобы стохастическое уравнение для
процесса
приняло максимально простой вид и было
аналитически разрешимым. Для уравнения
(7.64) подходящей функцией является функция
.
Используя формулу дифференцирования
Ито (7.41), запишем
![]()
,
,
.
(7.65)
К уравнению (7.65) добавим начальное условие
,
.
(7.66)
Решением задачи Коши (7.65), (7.66) является условная плотность вероятностей (5.14):
.
Учитывая формулу (7.47), определяем решение задачи (7.62), (7.63):
.
(7.67)
Условная плотность вероятностей (7.67) после элементарных преобразований приводится к решению (7.24), полученному другим способом.
