
Физика лекции / Механические колебания и волны
.docМеханические колебания и волны.
Колебания – периодически повторяющиеся движения или изменения состояния системы.
Гармонические колебания – такой вид колебаний, при котором колеблющаяся величина изменяется в зависимости от времени по закону синуса или косинуса.
Квазиупругие силы – силы, неупругие по природе, но аналогичные по свойствам силам, возникающим при малых деформациях упругих тел.
-
Х
Согласно закону Гука: Fупр = - kx.
Согласно 2 закону Ньютона: ,
но
,
тогда
,
но
,
(W – собственная частота),
тогда
(дифференциальное уравнение 2 порядка).
Решение: гармонический закон:
,
где
- фаза колебаний (рад),
-
начальная фаза (при t = 0),
-
собственная частота колебаний, А –
амплитуда колебаний.
Частота колебаний:
.
Период колебаний:
.
(рад/с)
Скорость материальной точки:
.
Ускорение материальной точки:
.
Полная энергия колеблющегося тела:
Затухающие колебания – такой вид колебаний, которые существуют в реальных системах, с учётом сил трения и сопротивления.
В системе действуют квазиупругие силы,
силы сопротивления (трения) => закон
Ньютона приобретает вид:
,
где
,
где r – коэфф. трения
Подставим:
или
,
где
,
а
,
где
-
коэффициент затухания,
-
собственная частота.
Решение:
.
Амплитуда:
.
Период:
.
Время релаксации – это время, в
течении которого амплитуда уменьшается
в е раз.
,
но
.
Это возможно лишь при
,
т.е.
.
Степень затухания характеризуется логарифмическим декрементом затухания, т.е. величиной, равной натуральному логарифму отношения двух последовательных амплитуд колебаний, разделённых интервалом времени, равным периоду колебаний:
За время
совершается
колебаний.
Вынужденные колебания – это колебания, возникающие в системе при участии внешней силы, изменяющейся по периодическому закону.
В системе действуют квазиупругие силы, силы трения и внешние силы.
Внешняя сила:
,
где F0 – амплитуда,
W – собственная частота
колебаний.
Второй закон Ньютона:
,
или
,
где
.
Решение:
,
где
.
Частота вынужденного колебания = частоте вынуждающей силы.
Амплитуда вынужденных колебаний имеет максимальное значение при некоторой определённой частоте вынуждающей силы, называемой резонансной.
Резонанс – явление достижения максимальной амплитуды для заданных собственной частоты и коэффициента затухания.
,
а амплитуда:
.
А
B=0
B=1
B=2
w2w1w0 W
Автоколебания – частный случай вынужденных колебаний, происходят тогда, когда сама колебательная система управляет внешними силами. При этом легче достигается резонанс, а работы затрачивается меньше. В живых организмах колебания по принципу автоколебаний. Схема:
Механическая волна – механические возмущения, распространяющиеся в пространстве и несущие энергию. Виды: упругие волны и волны на поверхности жидкости.
Механическая волна – распространение колебаний в упругой среде. Чем выше упругость среды, тем выше скорость распространения волны и тем меньше энергии тратится.
Продольная волна – точки среды колеблются в одном направлении, вдоль одной прямой.
волна,
x
направление колебаний
точек среды
Nt
Поперечная волна – точки среды колеблются во взаимно перпендикулярных плоскостях.
X
волна
t
Характеристики:
-
Длина волны – расстояние между двумя точками, фазы которых различаются на
.
-
Скорость волны – отношение длины волны к периоду.
.
-
Фронт волны – геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе.
-
Уравнение волны
Y
Б
t1 t2
А Б` X
А`
Х
Пусть А колеблется по закону:
.
Тогда В колеблется с запаздыванием на
угол
, где
,
т.е.
.
-
Энергия волны.
- полная энергия одной частицы. Если
частиц N, то
,
где
-
эпсилон, V – объём.
Эпсилон – энергия в единице объёма волны – объёмная плотность энергии.
Поток энергии волн равен отношению
энергии, переносимой волнами через
некоторую поверхность, к времени, в
течении которого этот перенос осуществлён:
,
ватт.
-
Плотность потока энергии – интенсивность волны – поток энергии через единицу площади - величина, равная средней энергии, переносимой волной в единицу времени за единицу площади поперечного сечения.
[Вт/м2]
.
Вектор Умова – вектор I, показывающий направление распространения волн и равный потоку энергии волн, проходящему через единичную площадь, перпендикулярную этому направлению:
.
Физические характеристики волны:
-
Колебательные:
-
амплитуда
-
частота
-
фаза
-
-
Волновые:
-
длина волны
-
скорость волны
-
интенсивность
-
Сложные колебания (релаксационные) – отличающиеся от синусоидальных.
Преобразование Фурье – любую сложную периодическую функцию можно представить суммой нескольких простых (гармонических) функций, периоды которых кратны периоду сложной функции – это гармонический анализ. Происходит в анализаторах. Итог – гармонический спектр сложного колебания:
А
0