
- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •Конструктивное исполнение эмпт
- •Расчёт магнитной цепи эмпт
- •Магнитная характеристика машины
- •Якорные обмотки машины постоянного тока
- •Общие замечания
- •Простая петлевая обмотка.
- •Уравнительные соединения
- •Простые волновые обмотки
- •Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •Режим холостого хода
- •Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •Коммутация эмпт
- •Искрение на коллекторе
- •Процесс коммутации
- •Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Генератора последовательного возбуждения
- •Характеристик генераторов независимого (1), параллельного (2),
- •В режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
Сложная волновая обмотка
Сложная волновая обмотка – это обмотка, состоящая из m простых волновых обмоток, расположенных на одном якоре и соединённых параллельно с помощью щёток.
Выполняются обмотки с:
–двухходовая
обмотка
–трехходовая
обмотка
(1.63)
Характерные признаки сложной волновой обмотки:
;
;
применяются уравнители II рода.
Комбинированные («лягушачьи») обмотки
Комбинированные
обмотки представляют собой совокупность
простой петлевой и сложной волновой
обмоток, которые расположены в общих
пазах, присоединены к общему коллектору
и работают параллельно. Так как каждая
из обмоток двухслойная, то в пазу
располагается 4 обмоточных слоя. Каждая
из обмоток рассчитывается на
, и ЭДС двух
обмоток равны. Каждая из обмоток
рассчитывается на половину мощности
машины.
Секции сложной волновой обмотки играют роль уравнителей I рода для простой петлевой обмотки, а секции простой петлевой обмотки играют роль уравнителей II рода для сложной волновой обмотки. Поэтому не требуется применять никакие уравнительные соединения.
При выборе типа обмотки якоря определяющим является ток параллельной ветви обмотки, который для ЭМПТ средней мощности:
.
(1.64)
Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
Рассмотрим ЭДС
обмотки якоря в режиме холостого хода
(=
0) для генератора.
Рассмотрим ЭМПТ в пределах одного полюсного деления (рис. 1.28).
Якорь с обмоткой якоря вращается в магнитном поле, и в каждом проводнике обмотки якоря наводится ЭДС проводника:
,
(1.65)
где
–
магнитная индукция в зазоре на расстоянии
х
от начала полюсного деления;
–
активная длина проводника;
– окружная линейная скорость якоря.
,
(1.66)
где
n
– частота
вращения поля, об/с;
– диаметр
расточки статора.
Если число
проводников обмотки якоря – N,
то под каждым полюсом (т.е. на протяжении
одного полюсного деления) –
проводников.
Тогда ЭДС обмотки якоря:
.
(1.67)
Учтём, что:
длина окружности якоря
;
(1.68)
тогда
(1.69)
при замене трапецеидальной кривой магнитной индукции
равновеликим по площади прямоугольником с высотой
и основанием
, при достаточно большом числе
получим:
.
(1.70)
Тогда получим:
,
(1.71)
где
–
постоянная ЭДС.
Таким образом, ЭДС обмотки якоря прямо пропорциональна величине основного магнитного потока и частоте вращения и не зависит от формы кривой распределения магнитной индукции в зазоре.
Итак, уравнение, характеризующее принцип работы генератора:
(1.72)
Напряжение между коллекторными пластинами
Рассмотрим ЭМПТ в пределах одного полюсного деления (рис. 1.29).
Если в каждой
секции обмотки якоря с числом витков
наводится ЭДС
,
то напряжение между двумя коллекторными
пластинами:
,
(1.73)
где
– число витков в
секции;
– ЭДС проводника.
Заменим действительную трапециидальную кривую изменения магнитной индукции в воздушном зазоре Вδ равными по площади прямоугольниками, с основаниями τи bδсоответственно:
1. Вδ×bδ (1-ый прямоугольник);
2. Вδср ×τ (2-ой прямоугольник).
Тогда максимальное
напряжение между коллекторными пластинами
и среднее значение
определяется как
(по 1-му и 2-му прямоугольнику):
(1.74)
Если число
коллекторных пластин под полюсом
, то
,
(1.75)
где Uн – номинальное напряжение (напряжение на щетках).
Тогда отношение
максимального напряжения между
коллекторными пластинами
и среднего значения
равно:
,
(1.76)
где
– коэффициент
полюсной дуги, который находится в
пределах:
.
Из формулы (1.77) следует что
.
(1.77)
Максимальное
напряжение между коллекторными пластинами
не
должно превышать:
.
(1.78)
Предельное значение
ограничивается
возможностью возникновения электрической
дуги между смежными коллекторными
пластинами.