
- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •Конструктивное исполнение эмпт
- •Расчёт магнитной цепи эмпт
- •Магнитная характеристика машины
- •Якорные обмотки машины постоянного тока
- •Общие замечания
- •Простая петлевая обмотка.
- •Уравнительные соединения
- •Простые волновые обмотки
- •Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •Режим холостого хода
- •Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •Коммутация эмпт
- •Искрение на коллекторе
- •Процесс коммутации
- •Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Генератора последовательного возбуждения
- •Характеристик генераторов независимого (1), параллельного (2),
- •В режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
1.28. Потери и кпд эмпт.
1. Энергетические диаграммы генератора и двигателя, представлены на рисунках 1.47, 1.69.
К.п.д. – это отношение полезной мощности к подведенной.
,
(1.191)
где
– полезная
мощность или преобразованная мощность,
подведенная
мощность.
При этом неизбежны потери преобразования энергии.
С учетом потерь, к.п.д. может быть записан в следующем виде
,
(1.192)
где
– полезная
мощность или преобразованная мощность,
–подведенная
мощность,
–суммарные потери
преобразования
К.п.д. можно выразить через электрические параметры
Для генератора Для двигателя
(1.193)
Поэтому при определении к.п.д. важнейшим моментом является определение потерь всех видов, их классификация.
Потери в ЭМПТ делятся на:
1. Электрические
2. Магнитные
Рассмотрим потери ЭМПТ:
Электрические потери: потери в обмотке якоря:
,
(1.194)
,
где 75 – рабочая температура для класса
изоляции А,
Е,
В,
– дляH,
G,
F;
Потери в щеточном контакте
(1.195)
Магнитные потери в ЭМПТ подразделяются на основные и добавочные.
Основные потери.
К основным потерям относятся потери на гистерезис при перемагничивании и потери на вихревые токи:
(1.196)
Потери магнитные пропорциональны квадрату индукции и частоте перемагничивания сердечника
.
(1.197)
Для вычисления магнитных потерь сердечник подразделяется на части, в каждом из них В = const (спинка сердечника якоря, зубцы).
Добавочные потери.
Добавочные потери,
зависят от величины
и вызваны
зубчатым строением сердечника (их
называют потерями холостого хода, так
как они существуют в возбужденной ЭМПТ
уже при холостом ходе).
Недостаток:
– пульсационные
потери.
Если пазы есть в полюсных наконечниках, то в зубцах якоря и полюсах в результате их взаимного перемещения возникают пульсации магнитного потока.
–в зубцах максимум,
когда зубец расположен против зубца и
минимум, когда зубец – против паза.
,
(1.198)
где
– поверхностные
потери, обусловленные зубчатостью
якоря.
Ввиду наличия пазов и зубцов на якоре, в каждой точке полюсного наконечника
пульсирует с частотой
.
(1.199)
Индукция
против точки
находится зубец.
против точки
находится паз.
К добавочным потерям относят также потери, которые возникают в проволочных бандажах, обмоткодержателях, и в других деталях при их вращении в магнитном поле полюсов.
Механические потери связаны с вращением якоря ЭМПТ
,
(1.200)
где
– потери на
трение в подшипниках (зависит от типа
подшипников качения скольжения; от вида
смазки)
;
– потери на
трение в щётках
, здесь
;
– вентиляционные потери
, здесь
– количество
воздуха пропущенного через ЭМ.
Механические потери зависят от скорости вращения.
Потери важно классифицировать как потери, не зависящие от нагрузки. Так называемые постоянные потери и потери, зависящие от нагрузки, так называемые переменные потери.
Постоянные потери.
Магнитные и механические потери не зависят от нагрузки и поэтому называются постоянными.
(1.201)
Переменные потери зависят от нагрузки, выражаемой через коэффициент нагрузки:
.
(1.202)
,
(1.203)
где
,
,
.
К переменным относятся и добавочные потери
.
(1.204)
Добавочные потери составляют небольшую часть от подводимой мощности, не более 1% .
Обычно к.п.д. ЭМПТ записывают в виде выражения, которое включает в себя постоянные и переменные потери
Для генератора постоянного тока:
.
(1.205)
Это выражение удобно тем, что оно позволяет исследовать кривую к.п.д. и определить максимум к.п.д.
Это принципиально важно по ряду причин: к.п.д. является важнейшей характеристикой ЭМПТ; выбор режимов с ЭМПТ не может производиться без учета изменения кривой к.п.д
.
(1.206)
где
,
.
Для определения
максимума к.п.д. необходимо взять
производнуюи приравнять её нулю
.
(1.207)
Полученный при этом к.п.д. будет максимальным
,
(1.208)
Откуда
,
где
,
–не зависит от
нагрузки,
– переменные
потери, зависящие от
,
– переменные
потери, зависящие от
,
–потери в щёточных
контактах малы и зависят от нагрузочной
мощности.