24. Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря

При включении сопротивления в цепь якоря (рис.1.81, в), к якорю подводится пониженное напряжения.

При этом скорость регулируется вниз от номинальной. Поскольку при этом велики потери , которые пропорциональны квадрату току якоря, то этот способ регулирования применяется крайне редко.

Выражение для скоростной характеристики получается путем замены на

, (1.190)

где .

24. Регулирование скорости изменением напряжения

Этот способ позволяет изменять скорость вниз от номинальной с сохранением высокого к.п.д. Широко применяется в транспортных установках, в которых на каждой оси устанавливается отдельный двигатель и регулирование осуществляется путем переключения двигателей с параллельного включения в сеть на последовательное. При этом напряжение, подводимое к двигателям, уменьшается вдвое .

Рис. 1.81. Схемы регулирования частоты вращения двигателя

последовательного возбуждения посредством

шунтирования обмотки возбуждения (а), шунтирования якоря

(б) и включения сопротивления в цепь якоря (в)

Рис. 1.82. Механические характеристики

Двигателя последовательного возбуждения

при разных способах регулирования частоты

вращения (в относительных единицах)

Механические характеристики при сопротивлении в о.е.

а) механическим характеристикам 1, 2, 3 соответствует

б) механическая характеристика 4 соответствует случаю .

в) Механическая характеристика 5 соответствует в о.е. .

г) Механическая характеристика 6 соответствует изменению напряжения в отношении 1:2 (рис. 1.82).

Рис. 1.83. Параллельное и последовательное включение двигателей

последовательного возбуждения для изменения частоты вращения

1.27. Двигатели смешанного возбуждения.

Схема включения двигателя смешанного возбуждения представлена на рис. 1.84.

Рис. 1.84. Схема включения двигателя смешанного возбуждения

В двигателях смешанного возбуждения Ф_δ = Ф_ш + Ф_с, встречное включение обмоток не допускается, так как работа двигателя при встречном включении последовательной обмотки неустойчива

Рис. 1.85. Естественные механические характеристики

двигателей параллельного возбуждения (1),

смешанного возбуждения с согласным

включением последовательной обмотки (2),

последовательного (3)возбуждения

При согласном включении последовательной обмотки возбуждения поток Ф_δ с увеличением нагрузки возрастает (рис. 1.85). Поэтому двигатель смешанного возбуждения имеет более мягкую механическую характеристику (3) по сравнению с двигателем параллельного возбуждения, но более жесткую по сравнению с двигателем последовательного возбуждения (2). Регулирование частоты вращения двигателя смешанного возбуждения можно осуществлять всеми способами, применяемыми в двигателях параллельного и последовательного возбуждения.

Двигатели смешанного возбуждения применяются в условиях, когда требуется большой пусковой момент, быстрое ускорение при пуске и допустимы значительные изменения скорости, используются они также для электрической тяги.