
- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •Конструктивное исполнение эмпт
- •Расчёт магнитной цепи эмпт
- •Магнитная характеристика машины
- •Якорные обмотки машины постоянного тока
- •Общие замечания
- •Простая петлевая обмотка.
- •Уравнительные соединения
- •Простые волновые обмотки
- •Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •Режим холостого хода
- •Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •Коммутация эмпт
- •Искрение на коллекторе
- •Процесс коммутации
- •Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Генератора последовательного возбуждения
- •Характеристик генераторов независимого (1), параллельного (2),
- •В режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
Генератора параллельного возбуждения
Для самовозбуждения достаточно, чтобы Фост ≈ (2…3)% Фном.
Процесс
самовозбуждения генератора можно
рассмотреть по двум характеристикам:
характеристике холостого хода и
характеристике цепи возбуждения
Рис. 1.58. Зависимость самовозбуждения
От оборотов генератора.
Процесс
самовозбуждения генератора параллельного
возбуждения при холостом ходе (рис.
1.57):
.
Процесс самовозбуждения ограничивается нелинейностью характеристик системы (кривая 1).
Характеристика
цепи возбуждения:
, где сопротивление
цепи возбуждения, которое состоит из
сопротивления обмотки возбуждения и
регулировочного сопротивления в цепи
обмотки возбуждения (рис. 1.57, прямая 2)
(1.141)
Характеристика
холостого хода
.
В процессе самовозбуждения iв = const, и напряжение на концах цепи самовозбуждения (в режиме холостого хода) или уравнение процесса самовозбуждения.
(1.142)
на холостом ходу,
так как
.
определяет меру
интенсивности процесса самовозбуждения
(как разность ординат кривых 1 и 2).
создает
, который,
складываясь с остаточным потокомФост.,
создает суммарный поток
и далее по
нарастающей. Поток
наводит
, и затем
и т. д.
Напряжение, до которого генератор может самовозбуждаться: U0.
Если Rв > Rв кр., (рис. 1.57, прямая 5) то самовозбуждение невозможно.
. (1.143)
Если Rв увеличить, то вместо прямой (2), получим прямую (3).
,
и генератор самовозбуждается до
.
Если ещё увеличить
Rв
до Rвкр,
то и
, то самовозбуждение
невозможно (прямая 4). Сопротивление
цепи возбуждения должно быть меньше
критического значения.
Физическое объяснение процессу самовозбуждения следующее.
Самовозбуждение
возможно, если при вращении генератора
и вследствие остаточного потока в
обмотке якоря будет наводиться э.д.с.
, достаточная
для увеличения тока возбуждения во
времени, поскольку в генераторе
параллельного возбуждения эта э.д.с.
прикладывается к обмотке возбуждения.
Следовательно, первое условие: производная изменения тока во времени должна быть положительна
. (1.144)
Для контура цепи возбуждения можно записать уравнение
. (1.145)
В
силу условия
необходимо
выполнение условия
. (1.146)
Или
условия (1.147)
Последнее неравенство
может быть выполнено только при
определенных значениях
или регулируемого
сопротивления в цепи обмотки возбуждения
. При этомn
nн
соответствует кривая 1, кривая 3
соответствует
n
< nкр,
кривая 2 соответствует n
= nкр.
1. Если n < nкр, то самовозбуждение невозможно рис. 1.58, так как не выполняется условие (1.147).
,
поэтому генератор не самовозбуждается.
Характеристики генератора параллельного возбуждения те же что и в генераторе с независимым возбуждением.
В режиме холостого хода Uo=Ea~n. При уменьшении n х.х.х. идет ниже и при nкр самовозбуждение невозможно. Характеристика холостого хода U=f(iв) при I = 0 и n = const при параллельном возбуждении может быть снята только в одном квадранте, а характеристику короткого замыкания можно снять только при питании обмотки возбуждения от постороннего источника.
2. Внешняя характеристика U = f(I) генератора параллельного возбуждения снимается при Rв = const и n = const и имеет неоднозначный вид. Верхняя часть характеристики соответствует устойчивому установившемуся режиму работы при насыщенной магнитной системе.
Рис.
1.59. Внешняя характеристика генератора