
- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •Конструктивное исполнение эмпт
- •Расчёт магнитной цепи эмпт
- •Магнитная характеристика машины
- •Якорные обмотки машины постоянного тока
- •Общие замечания
- •Простая петлевая обмотка.
- •Уравнительные соединения
- •Простые волновые обмотки
- •Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •Режим холостого хода
- •Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •Коммутация эмпт
- •Искрение на коллекторе
- •Процесс коммутации
- •Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Генератора последовательного возбуждения
- •Характеристик генераторов независимого (1), параллельного (2),
- •В режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
1.17. Генераторы постоянного тока
ГПТ широко применяются в различных промышленных, транспортных и других установках для питания двигателей постоянного тока, возбуждения синхронных машин, для питания гальванических установок и т.д.
По способу возбуждения (рис.1.45) ГПТ делятся на генераторы с самовозбуждением и генераторы с независимым возбуждением. Генераторы независимого возбуждения могут возбуждаться от постороннего источника постоянного тока (электромагнитное возбуждение) или от постоянных магнитов (магнитоэлектрическое возбуждение).
Генераторы с самовозбуждением делятся на генераторы параллельного (шунтового), последовательного (сериесного) и смешанного (компаундного) возбуждения.
Рис. 1.45. Схемы возбуждения генераторов:
а) независимое; б) параллельное; в) последовательное; г) смешанное.
Уравнение напряжения генератора имеет вид:
(1.137)
где
– э.д.с. якоря;Rа– полное
сопротивление якоря.
Работа ГПТ независимого возбуждения определяется следующими основными характеристиками:
холостого хода;
короткого замыкания;
внешняя;
регулировочная;
нагрузочная.
Достоинства и недостатки генераторов с независимым возбуждением.
Достоинства в том, что независимая обмотка возбуждения позволяет независимо изменять поток возбуждения в широком диапазоне вниз от номинальной величины по любому закону, в том числе и требуемому по технологии, и изменять выходное напряжение так же по требуемому закону.
Недостаток является продолжением достоинства генератора независимого возбуждения: для независимой обмотки возбуждения требуется отдельный источник питания.
Схема для снятия характеристик генератора постоянного тока независимого возбуждения представлена на рис. 1.46, а энергетическая диаграмма показана на рис. 1.47.
Рис. 1.46. Схема для снятия характеристик
Генератора независимого возбуждения
Рис. 1.47. Энергетическая диаграмма генератора
Постоянного тока независимого возбуждения
1.18. Генераторы независимого возбуждения
Рассмотрим основные характеристики генератора независимого возбуждения.
Характеристики,
определяющие работу генератора, связывают
основные величины, записанные в уравнение
генератора:
.
1. Характеристика
холостого хода
2. Характеристика
короткого замыкания
3. Внешняя
характеристика
4. Регулировочная
характеристика
5. Нагрузочная
характеристика
Все
характеристики снимаются при
.
Характеристика холостого хода (Х.Х.Х.), рис. 1.48.
Это зависимость
, которая снимается приприIа= 0 иn=const.
Рис. 1.48. Характеристика холостого хода генератора
Независимого возбуждения
Характеристика холостого хода имеет вид неширокой гистерезисной петли. Средняя штриховая линия представляет собой расчетную Х.Х.Х., которая в определенном масштабе повторяет магнитную характеристику генератора. При iв = 0 имеет место Еост. – некоторое остаточное напряжение, вследствие остаточной намагниченности полюсов и ярма индуктора (гистерезис в магнитной цепи индуктора).
2. Характеристика короткого замыкания (Х.К.З.).
Это зависимость
приU= 0 иn=const.
В режиме короткого
замыкания
,а
так как Rа
мало, то
э.д.с. также должно быть мала, поэтому
поток мал и машина не насыщена.
Характеристика короткого замыкания линейная зависимость тока возбуждения от тока генератора рис. 1.49, прямая 2.
Характеристика короткого замыкания
U
= 0
,
где
– мало (сотые
доли Ом).
Рис. 1.49. Построение характеристического треугольника
Чтобы Iк з не превышал 1,5Iн (предел, в которых снимается характеристика), надо изменять iв в очень малых пределах. А так как ток возбуждения мал, ЭДС мала, то мал Фδ, поэтому магнитная система ненасыщенна и зависимость линейна.
Характеристики холостого хода и короткого замыкания считают основными, по ним строят нагрузочный (характеристический, реактивный) треугольник, обусловленный размагничивающей реакцией якоря.
. (1.138)
К. з.: U= 0,; (1.139)
;
AB
=
.
По характеристике
холостого хода (прямая 1, рис. 1.49) и
характеристике короткого замыкания
(прямая 2, рис. 1.49) можно построить
характеристический (реактивный)
треугольник, определяющий величину
реакции якоря и падения напряжения в
цепи якоря. На характеристике холостого
хода откладывают величину равную падению
напряжения в цепи якоря при номинальном
токе IнRа,
для создания
в
режимехолостого
хода необходим
. На характеристике
короткого замыкания откладывают
номинальный ток, в якоре при этом должна
индуктироваться
, для наведения
такой э.д.с. нужен токiвк.
Разность
= (iвк
–
) определяет
величину реакции якоря в масштабах тока
возбуждения.
Треугольник АВС – характеристический, его можно использовать для построения других характеристик.
3. Внешняя
характеристика – это зависимость
напряжения генератора от тока нагрузки
при
постоянном токе возбуждения и iвн
= const
и постоянных оборотах генератора n
= const.
Внешняя характеристика рис. 1.50.
,
Когда
= 0, то
. Если
возрастает,
тоU
убывает. Номинальному напряжению
соответствует номинальный ток якоря
Uн ; Ia н.
При увеличении тока якоря напряжение уменьшается по двум причинам: вследствие падения напряжения в цепи якоря и влияния реакции якоря.
1. Напряжение ЭМПТ
уменьшается линейно вследствие роста
тока нагрузки
,
роста падения напряжения на сопротивлении
якоря
.
Как следствие имеет место уменьшение
напряжения генератора.
2. Нелинейное
изменение напряжения генератора связано
с размагничивающим действием поперечной
реакции якоря, которое имеет место с
ростом тока. При этом основной поток
уменьшается
, так как поток
реакции якоря (Фа)
возрастает при Фв
= const.
Уменьшается
пропорциональная
потоку
Рис. 1.50. Внешняя характеристика
генератора