
- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •Конструктивное исполнение эмпт
- •Расчёт магнитной цепи эмпт
- •Магнитная характеристика машины
- •Якорные обмотки машины постоянного тока
- •Общие замечания
- •Простая петлевая обмотка.
- •Уравнительные соединения
- •Простые волновые обмотки
- •Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •Режим холостого хода
- •Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •Коммутация эмпт
- •Искрение на коллекторе
- •Процесс коммутации
- •Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •Генератора независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Генератора последовательного возбуждения
- •Характеристик генераторов независимого (1), параллельного (2),
- •В режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
Способы улучшения коммутации
Согласно классической теории коммутации самая благоприятная коммутация – прямолинейная, а на практике стремятся обеспечить слегка ускоренную коммутацию. Для улучшения коммутации, очевидно, необходимо воздействовать на добавочный ток коммутации
.
(1.131)
На добавочный ток коммутации можно воздействовать двумя способами.
1. Уменьшить
, искажающий
прямолинейную коммутацию, можно
увеличением сопротивления щеточного
контакта. Для этого в ЭМ с частыми
перегрузками выбирают твердые графитовые
щетки.
Недостаток этого способа в том, что из-за этого увеличиваются электрические потери щеточного контакта, механические потери на трение.
Снижается к.п.д. машины, увеличивается плотность тока у сбегающего края щетки. Не выполняются необходимые механические и электромагнитные условия коммутации.
2. Уменьшение
возможно счет
уменьшения реактивной ЭДС до (
В) и за счет выполнения электромагнитных
условий коммутации.
Поскольку по формуле Пихельмайера, которая используется в расчетной практике, реактивная э.д.с. равна
,
(1.132)
То реактивную э.д.с. можно уменьшить за счет:
1. Уменьшения числа
витков ();
2. Уменьшения
линейной нагрузки от
;
3. Уменьшением
величины
.
При
этом уменьшение
нецелесообразно
с точки зрения использования материалов.
Величины
=
и
определяются
номинальной мощностью машины. Поэтому
ограничение
зависит от
возможностей уменьшения
и
. В машинах
мощностью более 50 кВт всегда
.
Уменьшение
этих величин позволяет снизить
В.
Радикальным
способом уменьшения реактивной э.д.с.
является создание в зоне коммутации
внешнего магнитного поля Вк,
которое наводило бы в коммутационной
секции ЭДС коммутирующую э.д.с.
, такую, которая
бы компенсировала реактивную э.д.с:
.
Для этого необходимо создать внешнее магнитное поле. Внешнее магнитное поле в зоне коммутации можно создать двумя способами.
Сдвигом щёток с геометрической нейтрали;
Применением добавочных полюсов.
Рассмотрим оба способа:
а) Сдвиг щёток с
геометрической нейтрали применяется
в маломощных ЭМПТ при
.
Коммутирующее и поле создается путем сдвига щеток с геометрической нейтрали.
Сущность способа: при сдвиге щеток с геометрической нейтрали в зоне коммутации начинает действовать поле главных полюсов. При этом поле главных полюсов должно быть направлено против поля реакции якоря.
Поэтому в генераторе щетки необходимо повернуть в сторону вращения, а в двигателе против вращения.
Недостатки способа заключаются в ограниченности его применения.
1. Если поток главных полюсов изменяется пропорционально току якоря (машины с последовательным возбуждением), то при фиксированном определенном положении щеток можно добиться хороших условий коммутации в широком диапазоне изменения нагрузок.
2. Если
, то наилучшие
условия коммутации можно достичь только
при определенной нагрузке.
Самый эффективный способ улучшения коммутации – применение добавочных полюсов (рис. 1.44).
(если
).
Рис. 1.44. Расположение и полярность
Добавочных полюсов
Требования к добавочным полюсам
1. Добавочные полюса устанавливаются между главными полюсами и крепятся болтами к ярму индуктора (рис. 1.44.)
2. Воздушный зазор
дополнительных полюсов вдвое больше
воздушного зазора главных полюсов
.
3. Н.с. добавочных
полюсов
должна быть
направлена против н.с. реакции якоря
для того,
чтобы:
а) скомпенсировать;
б) создать
коммутирующее поле
для компенсации
реактивной э.д.с.
При отсутствии компенсационной обмотки
(1.133)
При наличии компенсационной обмотки
(1.134)
В последнем случае
величина
уменьшается,
так как основная доля реакции якоря
компенсируется компенсационной обмоткой.
Основные и дополнительные полюса должны располагаться по правилу:
за главным полюсом данной полярности по направлению вращения якоря в режиме генератора должен следовать добавочный полюс противоположной полярности, а в режиме двигателя – добавочный полюс той же полярности.
Рассмотрим ЭМПТ в пределах двухполюсного деления.
Особенности расчета дополнительного полюса.
. (1.135)
. (1.136)
в два и более раз,
поэтому МДС добавочных полюсов должна
быть большой.
Величины поперечной
реакции якоря, реактивной э.д.с.
пропорциональны
току якоря.
Для этого необходимо выполнить следующие условия.
1. Обмотки добавочных полюсов соединяют последовательно якорем.
2. Пропорциональность
может быть
соблюдена только в дополнительных
полюсах с ненасыщенной магнитной
системой с индукцией при номинальной
нагрузке не более 0,8 … 1,0 Тл.
3. На отдельных участках ярма индуктора магнитные поля главных и добавочных полюсов складываются, то во избежание насыщения индукция главного поля в ярме должна быть не более 1,3 Тл.
В результате этого магнитная индукция добавочных полюсов Вд:
–
должна компенсировать
;
–
должна создать
;
–
должно
выполняться автоматически при любой
нагрузке.
Полезный магнитный поток, который тратится на компенсацию реактивной ЭДС, является маленьким.
Н.с.
дополнительных полюсов
приходится
брать большой, так как 75…85% этой н.с.
расходуется на компенсацию
По
этой причине коэффициент рассеяния
добавочных полюсов
при отсутствии
компенсационной обмотки и
при её наличии.
Для обеспечения малого полезного поля при больших МДС:
Увеличивают воздушный зазор
путем создания второго немагнитного зазора между ярмом и сердечником добавочного полюса с помощью немагнитных прокладок;
Для уменьшения рассеяния обмотку добавочных магнитных полюсов располагают ближе к якорю;
Выбирают
Тл.