3  Реверсивный двигатель оси y; 4  реверсивный двигатель оси X; 5  бумага; 6  перо

Конструкция ДСП (рис. 5.5) обеспечивает перемещение пера не­зависимо по двум координатам (Y и X). Каретка 1 на которой закреп­лено перо (фломастер, стеклянный капилляр, карандаш и т.п.) 6, благодаря реверсивному двигателю 3 и нерастяжимой нити, движется по рейке 2. Это определяет положение пера по оси ординат (оси Y). Рейка 2 с расположенной на ней кареткой 1 может пере­мещаться параллельно-поступательно при вращении вала второго реверсивного двигателя 4, что определяет положение пера по оси абсцисс (оси X). Лист бумаги 5 в этой конструкции неподвижен и по окончании регистрации несет двухкоординатное изображение. Структура ДСП содержит два обычно идентичных канала уравновешивающего преобразования Y(t) и Х(t), которые обеспечивают отклонения, соответственно, по осям ординат и абсцисс (рис. 5.6).

Рис. 5.6. Структура ДСП

Динамические характеристики ДСП аналогичны характери­стикам электронных СП.

Существует разновидность конструкции ДСП, в которой по одной из осей перемещается лист бумаги. При этом рейка 2 с закрепленным на ней реверсивным дви­гателем 3 неподвижна. По рейке перемещается каретка 1 с пером 6 (как и в предыдущем варианте), что определяет положение пера по оси Y А положение пера относительно листа бумаги 5 по оси X определяется перемещением собственно листа 5. Эту функцию выполняют реверсивный двига­тель 4 и прижимные ролики. Окончательный результат регист­рации тот же  двухкоординатное изображение (Y  X). Некоторое преимущество подобной конструкции заключается в меньшей механической инерционности тракта X, поскольку масса переме­щаемого листа бумаги меньше суммарной массы рейки, за­крепленного на ней двигателя и каретки с пером.

Двухкоординатный самопишущий прибор может быть ис­пользован и в режиме обычного СП (режим Y  Т). Для этого вместо канала (обычно сменного блока) X(t) используется канал (сменный блок) развертывающего линейно изменяющегося на­пряжения.

Существуют устройства, внешне похожие на ДСП, так называ­емые плоттеры (Plotters), входными сигналами для которых слу­жат цифровые (логические) сигналы. Плоттер не является в пол­ном смысле измерительным прибором, а выступает обычно в ка­честве периферийного устройства графического вывода для средств вычислительной техники.

В настоящее время широко распространен еще один самостоя­тельный класс приборов, которые могут выдавать результат реги­страции в виде диаграммы сигнала на бумаге  цифровые измери­тельные регистраторы (Transient Memory Recorder, ADC Recorder). Но внутреннее содержание таких приборов совершенно другое. Ос­новными узлами их являются аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и достаточно большого объема запоминающее устройство. Полоса частот исследуемых сигналов у таких регистраторов опреде­ляется быстродействием АЦП и значительно шире (может достигать единиц  десятков мегагерц). Зарегистрированный массив кодов за­тем преобразуется в графический образ входного сигнала на бумаге.