- •Введение
- •Содержание
- •1. Техническое задание
- •2. Техническое предложение
- •2.1. Назначение узлов и проектируемого привода в целом
- •2.2. Выбор компоновки привода
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.4. Кинематический расчет
- •2.5. Выбор материалов для изготовления червячной передачи
- •2.6. Расчет червячной передачи
- •2.7. Расчет на прочность
- •2.8. Определение сил, действующих при работе передач
- •2.9. Тепловой расчет
- •3.Эскизный проект
- •3.1.Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
- •3.2. Выбор способов соединений валов с установленными на них деталями и расчет этих соединений
- •3.3. Эскизная компоновка редуктора
- •3.4.Расчет валов привода на прочность
- •3.5.Расчет подшипников для валов привода
- •3.6.Расчет предохранительной муфты
- •3.7.Определение размеров элементов корпуса, крышек и др. Деталей
- •Библиографический список
3.3. Эскизная компоновка редуктора
Расстояние между деталями передач.
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор а.
(59)
где: L – расстояние между внешними поверхностями деталей передач, мм.
(60)
![]()
![]()
Принимаем а = 10 мм.
bo = 4a (61)
bo = 4a = 4 * 10,5 = 42 мм

Рисунок 6 – Эскизная компоновка редуктора
3.4.Расчет валов привода на прочность
Быстроходный вал.

Ft = 552,8 Н
Fr = 1637,87Н
Fa = 4500Н
d
= 45мм![]()

1.Определяем допускаемую радиальную нагрузку на выходном конце:
(62)
![]()
2. Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов. Рассмотрим реакции от сил Fr и Fa , действующих в вертикальной плоскости. Сумма проекций:
(63)
(64)
Сумма моментов:
(65)
При этом:
![]()
![]()
Реакция от сил Fr и Fa , действующих в горизонтальной плоскости:
(66)
(67)
При этом:
![]()
![]()
3. Определяем запасы сопротивления усталости в опасных сечениях. Просчитываем два предполагаемых опасных сечения 1-1 под червяком и 2-2 рядом с подшипником, ослабленное галтелью. Для первого сечения изгибающий момент:
(68)
![]()
Напряжения изгиба:
(69)
![]()
Напряжения кручения:
(70)
![]()
Определяем пределы выносливости:

Кd=0,6 – масштабный фактор
КF=1 – фактор шероховатости
ψτ=0,05, ψσ=0,1 –коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости.

(71)
![]()
(72)
![]()
Общий коэффициент запаса.
(73)
![]()
Для второго сечения проводим аналогичный расчет. Изгибающий момент:
![]()
Напряжения
изгиба:
![]()
Напряжения
кручения:
![]()
Определяем пределы выносливости:

Кd=0,7 – масштабный фактор
ψτ=0,05, ψσ=0,1 –коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости
![]()
Кσ=2, Кτ=1,6 – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении

![]()
![]()
Общий коэффициент запаса.
![]()
Больше напряжено 2 сечение.
4.Проверяем статическую прочность при перегрузках
![]()
![]()
(74)
![]()
(75)

8. Проверяем прочность вала. По условию работы зубчатого зацепления опасным является прогиб вала под червяком. Средний диаметр на участке принимаем равным 45 мм. Здесь:
(76)
![]()
Прогиб в вертикальной плоскости от действия силы Fr:
(77)
![]()
Прогиб от момента Ма равен нулю.
Прогиб в горизонтальной плоскости от сил Ft и Fм:
(78)

Суммарный прогиб:
(79)
![]()
Допускаемый прогиб:
(80)
![]()
Условия прочности и жесткости выполняются.
Тихоходный вал.

Ft = 4500 Н
Fr = 1637,87Н
Fa = 552,8Н
d
= 65мм![]()

Расчет проводим аналогично быстроходному валу.
1.Определяем допускаемую радиальную нагрузку на выходном конце:
![]()
2. Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов. Рассмотрим реакции от сил Fr и Fa , действующих в вертикальной плоскости. Сумма проекций:
![]()
![]()
Сумма моментов:
![]()
При этом:
![]()
![]()
Реакция от сил Fr и Fa , действующих в горизонтальной плоскости:
;
![]()
При этом:
![]()
![]()
3. Определяем запасы сопротивления усталости в опасных сечениях. Просчитываем два предполагаемых опасных сечения 1-1 под червяком и 2-2 рядом с подшипником, ослабленное галтелью. Для первого сечения изгибающий момент:

Напряжения
изгиба:
![]()
Напряжения
кручения:
![]()
Определяем пределы выносливости:

Кd=0,72 – масштабный фактор
КF=1 – фактор шероховатости
ψτ=0,05, ψσ=0,1 –коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости.

Кσ=1,7, Кτ=1,4 – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении
![]()
![]()
![]()
Для второго сечения изгибающий момент:
![]()
Напряжения
изгиба:
![]()
Напряжения
кручения:
![]()
Определяем пределы выносливости:

Кd=0,75 – масштабный фактор
ψτ=0,05, ψσ=0,1 –коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости
![]()
Кσ=2, Кτ=1,6 – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении

![]()
![]()
![]()
Больше напряжено 2 сечение.
4.Проверяем статическую прочность при перегрузках
![]()
![]()
![]()

