
- •1. Техническое задание
- •2. Техническое предложение
- •2.1. Назначение узлов и проектируемого привода в целом
- •2.2. Выбор компоновки привода
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.4. Кинематический расчет
- •2.5. Выбор материалов для изготовления червячной передачи
- •2.6. Расчет червячной передачи
- •2.7. Расчет на прочность
- •2.8. Кпд передачи
- •2.9. Определение сил, действующих при работе передачи
- •2.10. Тепловой расчет
- •2.11. Расчет клиноременной передачи
- •3.Эскизный проект
- •3.1.Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
- •3.2. Выбор способов соединений валов с установленными на них деталями и расчет этих соединений
- •3.3. Эскизная компоновка редуктора
- •3.4.Расчет валов привода на прочность
- •3.5.Расчет подшипников для валов привода
- •3.6.Расчет предохранительной муфты
- •3.7.Определение размеров элементов корпуса, крышек и др. Деталей
- •3.8.Выбор смазки
- •3.9. Конструирование рамы
- •3.10. Монтаж привода
2.11. Расчет клиноременной передачи
По графику выбираем сечение ремня: В
Рисунок 3 – Схема для расчета ременной передачи
По
графику принимаем dр1=125
– диаметр малого шкива и находим
номинальную мощность Р04,8
кВт, передаваемую одним ремнем в условиях
типовой передачи при α=180°, i=1
спокойной нагрузке, базовой длине ремня.
Рассчитываем геометрические параметры передачи:
dр2
dр1*i=125*1,51=188,75
уточнив по стандарту, принимаем dр2
=200 мм.
Предварительно принимаем:
По
стандарту принимаем
Уточняем межосевое расстояние:
Принимаем а=300 мм
Угол обхвата ремнем малого шкива:
Определяем мощность, передаваемую одним ремнем:
-
коэффициент угла обхвата
- коэффициент длины ремня
-
коэффициент передаточного отношения
-
коэффициент режима нагрузки
Число ремней:
Р – мощность на ведущем валу передачи
коэффициент числа ремней
Определяем силу предварительного натяжения одного ремня при:
А=138*10-6 м2– площадь сечения ремня
Сила, действующая на вал:
при β/2=(180-α)/2=(180-165,75)/2=8°30’ в статическом состоянии передачи:
Ресурс наработки ремней:
коэффициент режима нагрузки
коэффициент
климатических условий
Рисунок 4 – Сечение ремня
b0=17 мм, bp=14 мм, h=11 мм
3.Эскизный проект
3.1.Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
Вал червяка:
dп – диаметр вала под подшипник;
t – высота буртика.
dбп – диаметр вала под червяк
r – координата фаски подшипника
Рисунок 5 – Быстроходный вал
Вал колеса:
Рисунок 6 – Тихоходный вал
На быстроходный вал предварительно назначаем шарикоподшипник радиальный однорядный особолегкой серии номер 207 и два роликоподшипника радиально – упорных легкой серии номер 7207. На тихоходный вал предварительно назначаем два шарикоподшипника радиально – упорных однорядных легкой серии номер 36212.
3.2. Выбор способов соединений валов с установленными на них деталями и расчет этих соединений
Сечение
шпонки
выбираем по диаметру вала, длина l
назначается на 5÷10 мм меньше длины
соответствующей ступени вала L
и принимается по ряду длин стандартных
шпонок. В обозначении шпонки указываются
ее размены:
мм.
Для быстроходного вала.
По
диаметру dв1=28
мм и длине выходного участка L=46
мм выбираем шпонку .
Проверочный расчет на смятие:
Для выходного вала.
Для
выходного участка по диаметру
мм и длине выходного участка
выбираем шпонку
Проверочный расчет на смятие:
Для
ступени под колесо сечение шпонки
выбираем по диаметру , а длину -
по длине ступицы колеса
выбираем
Проверочный расчет на смятие:
3.3. Эскизная компоновка редуктора
Расстояние между деталями передач.
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор а.
Зазор между внутренними поверхностями стенок корпуса и поверхностями вращающихся колес:
L – расстояние между внешними поверхностями деталей передачи.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес или червяка:
Рисунок 7 – Эскизная компоновка редуктора
3.4.Расчет валов привода на прочность
Быстроходный вал.
Диаметр вала:
- сила натяжения ремня.
Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и вращающих моментов.
В вертикальной плоскости:
.
Из уравнения (2) находим:
Из уравнения (1):
В горизонтальной плоскости:
Из уравнения (4) находим:
При
этом
В плоскости смещения валов:
Отсюда:
,
тогда
.
Максимальные реакции в опорах (наихудший случай нагружения опор):
Тихоходный вал.
Диаметр вала:
Принимаем d=55 мм.
Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и вращающих моментов.
В вертикальной плоскости:
.
Из уравнения (2) находим:
Из уравнения (1):
В горизонтальной плоскости:
Из уравнения (4) находим:
При
этом
В плоскости смещения валов:
Отсюда:
,
тогда
.
Максимальные реакции в опорах (наихудший случай нагружения опор):
Определяем запасы сопротивления усталости в опасных сечениях.
Просчитываем два предполагаемых опасных сечения: Ι – Ι – сечение под колесом, ослабленное шпоночным пазом, и сечение ΙΙ – ΙΙ рядом с подшипником, ослабленное галтелью. Для первого сечения изгибающий момент:
,
где
Вращающий момент: Т=780*103 Н*мм
Напряжение
изгиба:
Напряжение
кручения:
Пределы выносливости:
Определяем
коэффициенты концентрации .
В сечении Ι – Ι концентраторами напряжений
являются: посадка колеса на вал с натягом
и шпоночный паз. Для посадки с натягом:
, где к≈1,5…2 – коэффициент запаса; f=0,1
Оцениваем величину масштабного фактора:
,
где
v=0,19
– 1,25*10-4*=0,19
– 1,25*10-4*285=0,154375≈0,15
При
этом эффективный коэффициент концентрации
напряжения будет равен: .
Для
шпоночного паза, выполненного концевой
фрезой .
При расчете
учитываем большую величину
,
т.е.
.
– шероховатость поверхности вала.
- вал без поверхностного упрочнения.
Далее
Коэффициент концентрации напряжений в сечении Ι – Ι при кручении.
По
формуле:
, где
- амплитуды переменных составляющих
циклов напряжений;
-
постоянная
составляющая;
- коэффициенты, корректирующие влияние
постоянной составляющей цикла напряжений
на сопротивление усталости.
Запас
сопротивления усталости при изгибе
(=0):
Запас сопротивления усталости при кручении:
При этом запас сопротивления усталости:
Для второго сечения:
Изгибающий момент М=Fм*с=3491*175=610925 Н*мм
Вращающий момент Т=780*103 Н*мм
Напряжение
изгиба:
Напряжение
кручения:
Принимаем
радиус галтели r=2,5,
тогда
и
,
находим
и
.
(
)
Больше напряжено второе сечение.
Проверим
статическую прочность при перегрузках
.
При перегрузках напряжения удваиваются
и для второго сечения
и
Проверим жесткость вала.
По условию работы зубчатого зацепления опасным является прогиб вала под колесом. Для определения прогиба: средний диаметр на участке l принимаем равным dш=65 мм. Здесь:
Прогиб в вертикальной плоскости:
от силы Fr:
(Е – модуль упругости Е=2,1*105 МПа)
от момента Ма прогиб равен 0.
в горизонтальной плоскости от силы Ft:
прогиб от силы Fм в плоскости смещения валов:
Суммарный максимально возможный прогиб:
Допускаемый
прогиб: