
- •1. Техническое задание
- •2. Техническое предложение
- •2.1. Назначение узлов и проектируемого привода в целом
- •2.2. Выбор компоновки привода
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.4. Кинематический расчет
- •2.5. Выбор материалов для изготовления червячной передачи
- •2.6. Расчет червячной передачи
- •2.7. Расчет на прочность
- •2.8. Кпд передачи
- •2.9. Определение сил, действующих при работе передачи
- •2.10. Тепловой расчет
- •2.11. Расчет клиноременной передачи
- •3.Эскизный проект
- •3.1.Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
- •3.2. Выбор способов соединений валов с установленными на них деталями и расчет этих соединений
- •3.3. Эскизная компоновка редуктора
- •3.4.Расчет валов привода на прочность
- •3.5.Расчет подшипников для валов привода
- •3.6.Расчет предохранительной муфты
- •3.7.Определение размеров элементов корпуса, крышек и др. Деталей
- •3.8.Выбор смазки
- •3.9. Конструирование рамы
- •3.10. Монтаж привода
2.7. Расчет на прочность
Допускаемые контактные напряжения
Допускаемое контактное напряжение при числе циклов перемены напряжений, равном 107:
Допускаемые контактные напряжения при числе циклов перемены напряжений Nk:
– коэффициент долговечности;
– эквивалентное число циклов нагружения
зубьев червячного колеса за весь срок
службы передачи;
суммарное число циклов перемены напряжений.
|
Типовые режимы нагружения: 0―постоянный; I―тяжелый; II―средний равновероятный; III―средний нормальный; IV―легкий; V―особо легкий
|
,
т.к.
,
то принимаем его равным 1.
=1*0,8*256,5=235,2
Допускаемые напряжения изгиба
Допускаемые напряжения изгиба вычисляют для материала зубьев червячного колеса:
- коэффициент долговечности;
- эквивалентное число циклов нагружения
зубьев червячного колеса за весь срок
службы передачи.
Предельные допускаемые напряжения:
Проверочный расчет передачи на прочность
Определяем скорость скольжения в зацеплении:
– окружная скорость на начальном
диаметре червяка, м/с;
- начальный угол подъема витка.
По
полученному значению
уточняем допускаемое напряжение
.
где
– коэффициент нагрузки.
Окружная скорость червячного колеса, м/с:
– коэффициент, учитывающий внутреннюю
динамику нагружения, связанную прежде
всего с ошибками шагов зацепления и
погрешностями профилей зубьев шестерни
и колеса.
- коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по длине
контактных линий.
- коэффициент деформации червяка;
Х =0,5 – коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка.
205,03≤235,2
Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
Действие пиковых нагрузок оценивают коэффициентом перегрузки. Кпер=1,75
Проверка на контактную прочность при кратковременном действии пикового момента.
Для
предотвращения остаточных деформаций
или хрупкого разрушения поверхностного
слоя контактное напряжение
не должно превышать допускаемое
напряжение
Допускаемое
напряжение:
т.е.
при действии пикового момента не
произойдет хрупкого разрушения
поверхностного слоя.
Проверка зубьев червячного колеса на прочность по напряжениям изгиба под действием пикового момента.
Для
предотвращения остаточных деформаций
и хрупкого разрушения зубьев напряжение
изгиба
при действии пикового момента не должно
превышать допускаемое
Допускаемое
напряжение:
т.е. при действии пикового момента не
произойдет хрупкого разрушения зубьев.
Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
K=1 – коэффициент нагрузки
=1,48
– коэффициент формы зуба колеса (
2.8. Кпд передачи
2.9. Определение сил, действующих при работе передачи
Рисунок 2 – Силы в зацеплении
Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке:
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:
Радиальная сила:
2.10. Тепловой расчет
Червячный редуктор в связи с невысоким КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев.
Мощность на червяке:
Т2 – момент на тихоходном валу;
n2 – частота вращения на тихоходном валу;
η – КПД .
Температура нагрева масла (корпуса) при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения:
―максимально
допустимая температура нагрева масла;
Кт=15 – коэффициент теплоотдачи;
А=0,53 м2– площадь поверхности охлаждения (выбирается в зависимости от межосевого расстояния;
ψ =0,3 – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора а металлическую плиту или раму.
Температура нагрева масла (корпуса) при охлаждении вентилятором:
- коэффициент при обдуве вентилятором