
3. Контрольные вопросы (примерные)
3.1. Какими физическими величинами характеризуется вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси?
3.2. Что такое момент инерции точки; твёрдого тела? От чего он зависит? В каких единицах измеряется?
3.3. Чему равен момент инерции цилиндра, диска, стержня, шара?
3.4. Что такое угловая скорость? Как она связана с линейной скоростью?
3.5. Что такое угловое ускорение? Как оно связано с линейным ускорением?
3.6. Что такое момент силы? Плечо силы?
3.7. Как записывается и читается основной закон динамики вращательного движения твёрдого тела?
3.8. Что представляет собой установка Обербека?
3.9. В чём заключается экспериментальная проверка основного уравнения динамики твёрдого тела?
3.10. Выведите рабочие формулы.
3.11. Как практически определяется момент сил трения?
3.12. Какие измерения в проведённых Вами экспериментах вносили наибольшую погрешность? Что необходимо сделать для уменьшения этой погрешности?
Литература
1. Савельев И.В. Курс общей физики. -М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1987-2004. -Т.1
2. Савельев И.В. Курс общей физики.: 1т.. -С-Пб.: изд. «Лань», 2007.
3. Фриш С.Э., Тиморева А.В. Курс общей физики.: 1т.. -С-Пб.: изд. «Лань», 2007.
4. Курс общей физики. Под общ. ред. В.Н. Лозовского: в 1 т.. -С-Пб.: изд. «Лань», 2007.
5. Трофимова Т.И. Курс физики. -М.: Высш. шк., 1999.
6. Бондырев Б.В., Спирин Г.Г. Курс общей физики. -М.: Высш. шк., 2005.
ПРИЛОЖЕНИЕ
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Основное уравнение динамики вращательного движения тела вокруг неподвижной оси имеет вид
(1)
Это уравнение напоминает
уравнение Ньютона для движения
материальной точки
Роль массы m в уравнении (1) играет момент инерции J, роль скорости v - угловая скорость w, роль силы F - момент силы M.
Если момент инерции J при вращении остается постоянным, то уравнение (1) переходит в
,
(2)
т.е.
произведение момента инерции J
твёрдого тела относительно неподвижной
оси вращения на угловое ускорение
равно сумме моментов внешних сил
относительно той же оси.
Напомним:
Угловое ускорение
(изменение угловой скорости
w со временем).
Угловая скорость
(изменение угла поворота радиуса-вектора со временем).
, где T - период, n - число оборотов в единицу времени.
, где v - линейная скорость.
, a - линейное ускорение, r - радиус.
Моментом инерции твёрдого тела относительно оси называется величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении вокруг этой оси и равная сумме произведений масс всех частиц тела на квадраты их расстояний от той же оси, т.е.
,
где
r
- плотность тела, r
- расстояние
от элемента массы
до оси вращения,
- объём элемента массы
.
зависит от формы и размеров тела. К
примеру, для стержня относительно оси,
проходящей через его конец,
(
-
масса стержня,
-
его длина).
Для диска (цилиндра) относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости диска,
,
- радиус диска.
Для шара относительно оси, проходящей через центр масс,
,R
– радиус
шара.
Момент силы - это векторное произведение
,
, где
- радиус-вектор из точкиО (оси вращения) до точки приложения силы
,
- плечо силы, кратчайшее расстояние от оси вращения до направления действия силы
,
- угол междуr и F.