- •«Расчет транспортных распределительных конвейерных систем»
- •1. Содержание
- •2. Задание
- •3. Описание технологического процесса обработки посылок
- •4. Описание аналитической методики расчета Ic и Iп
- •5. Расчёт величин iп и ic по заданному варианту
- •Нахождение интенсивности потока грузов, отправляемых на повторную сортировку – Iп.
- •Построение графиков по рассчитанным данным ic и iп.
- •6. Метод математического моделирования
- •7. Описание алгоритма работы системы по методу математического моделирования
- •8. Расчёт значений Ic и Iп по данному варианту
- •9. Построение графиков по рассчитанным данным ic и iп.
- •10.Сравнение результатов метода моделирования и аналитического метода
- •11.Список использованной литературы
5. Расчёт величин iп и ic по заданному варианту
r = 5 (количество загрузочных линий);
h = 4 (количество сортировочных линий);
L = 3 ÷ 6 (целые числа);
m = 2 ÷ 4 (ёмкость накопителя);
Пз=241 (производительность загрузочной линии)
Распределение грузов по направлениям:
P1=0,5;
P2=0,25;
P3=P4=0,125.
Нахождение интенсивности потока свободных платформ - IC.
h
IC = å ICП
n=1
IСП = ПС × Pсв 5
Формулы для переходных вероятностей будут иметь вид:
1 L-1
P
-1
=
Pсв
j-1
×
(1-Pj)
×
+ Pсв
j-1
×
= m
L L
1
P
+1
=
(1- Pсв
j-1)
×
Pj
×
=
L
Pconst = 1 – (l + m).
Формула вероятности того, что в j – ом узле платформа окажется свободной:
1 1
P
св
j
=
[Pсв
j
×
×
(1 - Pj)
+ Pсв
j-1
×
(1 - )] ×
P0j
L L
Для расчёта системы необходимо рассмотреть последовательно все узлы конвейера.
Рассмотрим систему при m=2, L=3.
Узел 1.1
Рассчитаем переходные вероятности для этого узла:
Pсв 1= [1×2/3+1×1/3×0.5]=0.833;
На первом узле накопитель не ставится, так как платформа всегда приходит свободной.
Узел 1.2
Переходные вероятности для этого узла:
P-1=0,833×0,5×1/3 + 0,833×2/3=0,694=m;
P+1=(1-0,833)×0,5×1/3 =0,028=l;
Pconst=1-(0,694+0,028)=0.278;
Так как ёмкость накопителя равна 2, то переходные вероятности составляем до Р2. Теперь найдём вероятность того, что в накопителе 0, 1, 2 груза и приравняем полученную сумму этих вероятностей к единице:
P0=P1×m+P0×(1-l);
P1=P0×l+P1×(1-l-m)+P2×m;
P2=P1×l+P2×(1-l-m)
Далее выражаем Р1 и Р2 через Р0. Соответственно получаем:
P1=P0×l/m
P2=P0×l2/m2
Далее суммируем все вероятности:
P0+P0×l/m+P0×l2/m2=1, откуда получаем выражение для P0:
1 1
P
0
=
=
=0,96;
1+ l/m + l2/m2 1 + 0,04 + 0,0016
Теперь можно найти вероятность того, что после второго узла платформа будет свободной:
P2 св=[0,833×2/3 + 0,833×1/3×0,5]×0,96=0,67;
Для того чтобы рассчитать интенсивность свободных платформ на выходе линии, необходимо найти:
IСП = Рсв. 5 × ПC (ПС – производительность сортировочного конвейера)
ПC = L× ПЗ, соответственно получаем
IСП1 = Рсв. 5 ×L× ПЗ = 0,180×3×241 = 130 пл/час;
IСП2 = Рсв. 5 ×L× ПЗ = 0,585×3×241 = 423 пл/час;
IСП3 = IСП4=Рсв. 5 × L× ПЗ = 0,790×3×241 = 571 пл/час, тогда интенсивность
свободных платформ всего конвейера (Рсв 5 см. табл. 2.):
IC
=
= 130
+ 423 + 1142 = 1695
пл/час.
Расчет вероятностей свободных платформ (см. табл. 2), интенсивностей свободных платформ (см. табл. 3) и платформ, ушедших на повторную сортировку (см. табл. 4), выполнен в программе MathCAD 11.
В данной таблице приведены вероятности свободных платформ после каждого узла.
Таблица 2.
|
|
Вероятность свободных платформ | ||||||
|
L |
M |
r h |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
3 |
2
|
1 2 3,4 |
0,833 0,917 0,958 |
0,667 0,834 0,916 |
0,500 0,751 0,874 |
0,336 0,668 0,832 |
0,180 0,585 0,790 |
|
4 |
1 2 3,4 |
0,875 0,938 0,969 |
0,750 0,876 0,938 |
0,625 0,814 0,907 |
0,500 0,752 0,876 |
0,376 0,690 0,845 | |
|
5 |
1 2 3,4 |
0,900 0,950 0,975 |
0,800 0,900 0,950 |
0,700 0,850 0,925 |
0,600 0,800 0,900 |
0,500 0,750 0,875 | |
|
6 |
1 2 3,4 |
0,917 0,958 0,979 |
0,834 0,916 0,958 |
0,751 0,874 0,937 |
0,668 0,832 0,916 |
0,585 0,790 0,895 | |
|
3
|
2 |
1 2 3,4 |
0,833 0,917 0,958 |
0,667 0,834 0,916 |
0,500 0,751 0,874 |
0,336 0,668 0,832 |
0,180 0,585 0,790 |
|
3 |
1 2 3,4 |
0,833 0,917 0,958 |
0,667 0,834 0,916 |
0,500 0,751 0,874 |
0,334 0,668 0,832 |
0,172 0,585 0,790 | |
|
4 |
1 2 3,4 |
0,833 0,917 0,958 |
0,667 0,834 0,916 |
0,500 0,751 0,874 |
0,333 0,668 0,832 |
0,168 0,585 0,790 | |
Интенсивность потока свободных платформ на выходе сортировочного конвейера:
Таблица 3.
|
L |
m |
h IC= Iсп n=1 |
|
3 |
2 |
1695 |
|
4 |
1993 | |
|
5 |
2169 | |
|
6 |
2288 | |
|
3 |
2 |
1695 |
|
3 |
1690 | |
|
4 |
1687 |
Из таблицы 3 видно, что интенсивность свободных платформ на выходе сортировочного конвейера практически не зависит от ёмкости накопителя, а зависит от L.
