- •1. Кинематический расчет привода
- •2.2.2. Проверка зубьев на прочность
- •2.3. Расчет червячных передач
- •2.3.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •Определение допускаемых напряжений
- •2.3.2. Определение основных геометрических размеров и характеристик червячной передачи
- •2.3.3. Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тихоходный вал (для всех редукторов)
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •4. Подбор муфты
2.3. Расчет червячных передач
2.3.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
Для червяка применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес.
Выбираем ТО червяка – улучшение и закалка ТВЧ, твердость 45…50 HRC.
Марка стали: 40Х
Материал для червячного колеса выбираем в зависимости от скорости скольжения:
м/с
|
Материал |
Способ отливки |
Механические свойства, МПа | |
|
|
| ||
|
БрАЖМц 9-4
|
в кокиль |
500 |
230 |
Определение допускаемых напряжений
|
Допускаемые напряжения | |
|
|
|
|
175 |
97,5 |
П р и м е ч а н и е:
МПа,
МПа
2.3.2. Определение основных геометрических размеров и характеристик червячной передачи
Межосевое расстояние:
,
м,
где
– в Па.
![]()
м
мм,
по ГОСТ 2144-76 принимаем
мм.
Основные
параметры передачи
Число зубьев колеса
,
где
– число заходов червяка;
– передаточное число.
Предварительные значения:
модуля передачи:
![]()
коэффициента диаметра червяка:
![]()
Минимальное допустимое
значение
из условия жесткости червяка
![]()
Коэффициент смещения:
![]()
Угол подъема линии витка червяка:
на делительном цилиндре
![]()
на начальном цилиндре
![]()
Фактическое передаточное число:
![]()
Размеры червяка и колеса, мм (рис.3)
Червяк:
делительный диаметр
мм;
диаметр вершин витков
мм;
диаметр впадин
мм;
начальный диаметр
мм.
длина нарезанной части червяка
,
мм
мм
Увеличиваем
на 35 мм при
.
Округляем
в большую сторону по ГОСТ 6636-69,
мм.
Червячное колесо:
диаметр делительной окружности колеса
мм;
диаметр окружности вершин зубьев
мм;
диаметр колеса наибольший
,
мм,
мм;
диаметр впадин
мм;
ширина венца
,
где
при
,
мм
Округляем
мм
в большую сторону по ГОСТ 6636-69,
мм.
Рис.3. Размеры червяка и червячного колеса
2.3.3. Проверочный расчет передачи на прочность
Определяется скорость скольжения в зацеплении
,
м/с,
где
м/с
– окружная скорость на червяке
м/с
Расчетное контактное напряжение:
,
где
– скоростной коэффициент
МПа
150 МПа
МПа.
Окружная скорость колеса
м/с
2.3.4. КПД передачи
,
где
– приведенный угол трения.
Силы в червячном зацеплении
Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке:
Н
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:
Н
Радиальная сила:
Н
Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Расчетное напряжение изгиба:
,
где
– скоростной коэффициент;
–коэффициент формы зуба,
который принимают в зависимости от
![]()
![]()
МПа
77 МПа
97,5
МПа
2.3.5. Тепловой расчет
Червячный редуктор в связи с невысоким КПД, из-за высоких скоростей скольжения и вследствие этого – большим выделением теплоты, проверяют на нагрев.
Мощность на червяке
Вт.
Температура нагрева масла,
:
без искусственного охлаждения:
,
где
– коэффициент, учитывающий отвод теплоты
от корпуса редуктора в плиту или раму;
– максимальная допустимая температура
нагрева минеральных масел;
Вт/(м2·°С)
– коэффициент теплоотдачи;
м2
– поверхность охлаждения корпуса.
![]()
89°
95°
с охлаждением вентилятором:
,
где
– коэффициент при обдуве вентилятором.
![]()
61°
95°
3.
Разработка эскизного проекта
Первым этапом конструирования является разработка эскизного проекта. При эскизном проектировании определяют диаметры валов, расстояния между опорами валов и расстояние между деталями передач, выбирают типы подшипников и схемы их установки.
3.1. Размеры валов
Определяем диаметры и длины различных участков валов редуктора:
– быстроходный вал:
Червячный редуктор:
Р
ис.4.
Быстроходный вал цилиндрической или
червячной передачи
Диаметр выходного конца вала:
,
мм,
где
– вращающий момент на быстроходном
валу, Н·м
![]()
мм
По ГОСТ 12080-66 выбираем
мм.
|
|
|
|
|
|
36 |
58 |
2 |
1,6 |


Рис.5. Цилиндрический конец вала
Диаметр вала в месте установки подшипника
,
мм,
где
мм
– высота заплечика.
мм.
Диаметр буртика (заплечика) для упора подшипника
,
мм,
где
мм
– координата фаски подшипника.
мм
Длина промежуточного участка вала:
для червячной передачи
мм
