- •Непрерывные и дискретные системы автоматического управления
- •Понятие о микропроцессорных системах управления
- •Характеристики непрерывных и дискретных систем
- •Определение, устройство и принцип действия микропроцессора
- •Обобщенная структура микропроцессорной системы
- •Понятие обмена данными
- •Обмен данными в микропроцессорной системе
- •Управление обменом на примере параллельного способа обмена
- •Методы обмена
- •Организация внутренних линий связи
- •Управление обменом в случае последовательного обмена данными
- •Контроль правильности передачи данных
- •Пакетный метод передачи данных по последовательному каналу
- •Управление последовательным каналом при полудуплексной связи
- •Управление потоком данных
- •Способы кодирования бит при последовательной передаче данных
- •Определение аппаратных и программных средств
- •Обобщенная архитектура микропроцессора
- •Обобщенный интерфейс микропроцессора
- •Команды микропроцессора. Система команд
- •Обобщенная архитектура и интерфейс запоминающего устройства
- •Классификация устройств ввода-вывода
- •Параллельный программируемый интерфейс
- •Последовательный программируемый интерфейс
- •Виды вспомогательных устройств
- •Программируемый контроллер прерываний
- •Программируемый таймер
- •Буферный регистр
- •Шинный формирователь
- •Этапы проектирования микропроцессорной системы управления
- •Математическая модель микропроцессорной системы управления
- •Задачи проектирования аппаратных средств мпс
- •Классификация усо
- •Задачи проектирования усо
- •Проектирование соединения усо с микропроцессором
- •Проектирование соединения усо с мп в случае нескольких ведущих устройств
- •Основные принципы построения усо
- •Усо для ввода данных без преобразования
- •In al, 0000h ; ввод младшего байта
- •In al, 0001h ; ввод старшего байта
- •In al, 0000h ;ввод младшего байта
- •In al, 0001h ;ввод старшего байта
Классификация устройств ввода-вывода
Передача данных внутри МПС осуществляется в параллельном формате. Обмен данными между МПС и внешними устройствами возможен как в параллельном, так и в последовательном формате. Исходя из этого, УВВ подразделяются на:
УВВ, обеспечивающие обмен с внешними устройствами в параллельном формате;
УВВ, обеспечивающие обмен с внешними устройствами в последовательном формате (в этом случае имеет место преобразование данных из параллельного формата, используемого внутри МПС, в последовательный формат).
Параллельный программируемый интерфейс
УВВ, обеспечивающие обмен с внешними устройствами в параллельном формате носит название параллельного программируемого интерфейса, иногда также называемого параллельным портом. Архитектура его представлена на рис. 1.
|
|
Рис. 1. Параллельный программируемый интерфейс
Буфер шины данных — усилитель, предназначенный для подключения к шине данных МПС.
Устройство управления управляет работой параллельного порта. К устройству управления подходят управляющие сигналы RD, WR, CS.
Порт представляет собой регистр и усилитель, обеспечивающий подключение к разрядам регистра внешних линий связи. При работе порта в режиме вывода данных, информация, содержащаяся в регистре, выдается на линии порта в виде соответствующих напряжений. При работе порта в режиме ввода данных, внешнее устройство устанавливает на линиях порта напряжения, соответствующие передаваемым данным, при этом в регистре порта устанавливаются значения, соответствующие этим напряжениям, т.е. передаваемые данные.
Регистр управления содержит данные, определяющие режим работы параллельного интерфейса (например, направление передачи данных через порт — ввод или вывод). Настройка интерфейса на требуемый режим работы (программирование) осуществляется путем записи соответствующего значения в регистр управления. Эта запись выполняется микропроцессором перед началом работы с УВВ.
Адресные линии (A0, A1) необходимы для выбора внутреннего регистра, в который будет происходить запись (чтение) информации при выполнении цикла обмена с МП. В представленном на рисунке примере имеются только два внутренних регистра — сам порт и регистр управления. Часто в одной микросхеме помещают несколько портов.
Временная диаграмма записи данных а параллельный порт представлена на рис. 2.
|
|
Рис. 2.
Микропроцессор устанавливает соответствующее значение адреса на шине адреса и данные на шине данных. После активизации сигнала разрешения записи WR данные с шины данных записываются в регистр-порт и выдаются на внешние линии связи (выходы порта). На этих выходах данные будут существовать до тех пор, пока новые данные не будут записаны в порт.
Временная диаграмма чтения данных из порта представлена на рис. 3.
|
|
Рис. 3.
Микропроцессор устанавливает соответствующее значение адреса на шине. После активизации сигнала разрешения чтения RD данные из регистра-порта (соответствующие напряжениям на входах порта) поступают на шину данных. Внешнее устройство, разумеется, должно установить данные на линиях порта до начала указанной процедуры чтения.
Запись данных в регистр управления (программирование интерфейса) происходит аналогично записи данных в регистр – порта (рис. 2), при этом на шине адреса устанавливается адрес, соответствующие регистру управления, а данные на линиях порта, естественно, не изменяются.



