Глава 4 Кинематический анализ рычажных мех

24

Пример /12/. Задана диаграмма перемещений точки S=f(t) (рис. 4.13, а). Требуется построить диаграмму скоростей.

Рис. 4.13

1.Делим участок оси абсцисс на несколько равных частей (например, на 6). Кривую заменяем ломанной линией abcdefg (т.е. полагаем, что на каждом участке скорость постоянна).

2.В новой системе координат (рис. 4.13, б) выбираем точку Р на рас-

стоянии Н и проводим из нее прямые параллельные соответствующим хордам ( Pa′||ab, Pb′||bc, …, Pf ′||fg), до пересечения с осью ординат.

Разработал Корчагин П.А.

25

3.Сносим значения средних скоростей на соответствующие участки оси абсцисс (0-1, 1-2, … 5-6). Получим ступенчатый график скорости.

4.Через середины отрезков проводим плавную кривую. Полученная кривая позволяет определить скорость точки в любом положении механизма. Для этого изменяем ординату в соответствующей точке и умножаем

еена масштабный коэффициент /12/:

Значения масштабного коэффициента зависят от расстояния Н, на котором выбирается полюс Р (см. рис. 4.13, б). Масштабный коэффициент определяется по формуле (4.50).

Разработал Корчагин П.А.