
- •5.1. Грузовые, тяговые и рабочие органы птм.
- •1 − Корпус, 2 − рабочая камера грузового плунжера,
- •3 − Грузовой плунжер, 4 − грузовая головка, 5 − сливной кран,
- •6 − Нагнетательный клапан, 7 − рабочая камера насоса,
- •8 − Плунжер насоса, 9 − маслобак, 10 − всасывающий клапан
- •1 − Рукоять переднего хода, 2, 3 − звенья рычажного механизма,
- •4 − Рукоять заднего хода, 5 − рычаг блокировки захватов, 6 - захваты,
- •7 − Канат, 8, 9 − блоки захватов, 10 − тяга рычажного механизма,
- •5.5.1. Стреловые системы кранов
- •5.5.4. Устройства повышения грузоподъемности кранов
- •1,2…14 - Характерные точки трассы, 1 - место схода ленты с приводного
- •5.12. Расчет технико-эксплуатационных характеристик башенного крана задание
- •Исходные данные
- •Характеристики башенного крана
- •Методика выполнения задания
- •4. В соответствии с нормативами fem1.001 электродвигатель грузоподъемного механизма выбираем по значению наибольшего момента статической нагрузки на его валу при подъеме номинального груза:
- •Ручной расчет Определяем положение центра масс и массу крана:
1 − Корпус, 2 − рабочая камера грузового плунжера,
3 − Грузовой плунжер, 4 − грузовая головка, 5 − сливной кран,
6 − Нагнетательный клапан, 7 − рабочая камера насоса,
8 − Плунжер насоса, 9 − маслобак, 10 − всасывающий клапан
Лебедки (тали, тельферы) - группа грузоподъемных машин, реализующих рабочий процесс за счет усилия, создаваемого приводом на тяговом органе (канате или цепи), оснащенном крюковой обоймой. |
Главным параметром машин является величина тягового усилия, к числу основных относят скорость подъема, высоту подъема, мощность установленного двигателя.
По конструктивному исполнению различают: лебедки, тали и тельферы. Лебедки имеют опорное исполнение, тали и тельферы - подвесное (тельферы имеют механизм передвижения). Все машины указанной группы по виду тягового органа разделяют на канатные: с барабаном или канатоведущим шкивом и цепные - с ведущей звездочкой. Так же как и домкраты, они бывают с ручным и машинным приводом (электро- и гидро-). Машинный привод выполняется по редукторной схеме: двигатель – муфта – тормоз – редуктор – барабан (шкив, звездочка) – тяговый орган, позволяющей получать повышенные значения тягового усилия.
Лебедки используют как самостоятельные машины и как механизмы сложных ГПМ - подъемников и кранов |
Барабанная электрореверсивная лебедка обязательно включает реверсивный электродвигатель, муфту и тормоз (обычно нормально-замкнутого типа), часто размещаемые в одном узле, редуктор, блок электроаппаратуры, пульт управления и барабан (рис.5.10, а, б). При включении двигателя тормоз размыкается, и вращение от вала двигателя через редуктор передается барабану, преобразуясь далее в поступательное перемещение каната. При этом канат наматывается на гладкий или нарезной барабан, на котором он крепится одним концом. При гладком барабане намотка осуществляется в 2-4 слоя, а при нарезном - в один слой. В ряде конструкций лебедок для достижения равномерной намотки используют канатоукладочные устройства (рис. 5.10, в).
Рис.5.10. Электрореверсивная лебедка с канатоукладчиком:
а - общий вид лебедки; б - схема привода; в - схема канатоукладчика
винтового типа; 1 - реверсивный электродвигатель, 2 - муфта,
3 - тормоз колодочный, 4 - редуктор, 5 - барабан, 6 - канат, 7 - канато-
укладчик винтовой, 7.1 - прижимный ролики, 7.2 – каретка, 7.3 - винт
двухзаходный с правой и левой резьбой, 7.4 - звездочка цепной передачи
Процесс включения - отключения барабана осуществляют с помощью пульта управления подачей тока в обмотки двигателя и размыкающего устройства тормоза.
Канатоукладочные устройства могут иметь различное исполнение. На рис. 5.10, в показано устройство винтового типа.
С целью снижения габаритов лебедок в ряде их конструкций используют планетарные редукторы, которые размещают внутри барабанов. Такое исполнение характерно как для электрических, так и гидравлических лебедок. В последних применяют тормоза с гидравлическим исполнительным устройством в виде гидроцилиндра. В качестве гидромоторов используют ротационные гидромашины. Лебедки с гидроприводом обладают повышенными регулирующими свойствами в широком диапазоне скоростей.
Фрикционные барабанные лебедки получили название от соответствующих муфт, обычно ленточных или пневмокамерных, используемых в их приводе для плавного включения одного или нескольких барабанов. В настоящее время они находят применение в групповых приводах кранов и одноковшовых эскаваторов. Их особенностью является наличие в них так называемого главного вала со свободно установленными на нем барабанами, каждый из которых оснащен собственной муфтой и тормозом.
Тали (подвесные лебедки) разделяют по ряду признаков:
- возможностям передвижения на стационарные и передвижные;
- виду тягового органа на канатные и цепные;
- скоростным характеристикам механизмов на одно, двух, трех-скоростное, а также с бесступенчатым изменением скорости. Последние имеют регулируемый гидропривод или электропривод.
Рис.5.11. Тали:
а – ручная: 1 - крюковая обойма, 2 - подъемная цепь, 3 - грузоупорный тор-
моз с храповым остановом, 4, 10 - звездочки полиспаста, 5 - червячное колесо,
6 - корпус, 7 - крюк подвеса, 8 - приводное колесо с цепью, 9 - червяк; б -
электрическая; 1 - рельсоколесная тележка, 2 - электроталь, 2.1 - электродви-
гатель, 2.2 - вал, 2.3 - многодисковый тормоз с электромагнитной системой
управления, 2.4 - редуктор, 2.5 - барабан, 2.6 - грузовой
полиспаст с крюковой обоймой
Наиболее широкое применение нашли ручные тали и электротали. Ручная таль с цепным тяговым органом представлена на рис.5.11, а. Выигрыш в силе в ней достигается за счет передаточных механизмов: цепного ворота, в составе приводного колеса и цепи, червячного редуктора и полиспаста. Наиболее значимую роль здесь играет червячный редуктор, обладающий высокими значениями передаточных чисел (до 80). Особенностью конструкций ручных талей является использование в них грузоупорных тормозов и фрикционно-крановых остановов, автоматически фиксирующих груз в произвольном положении. При работе таль подвешивают за верхний крюк. Нижний крюк используют для подвешивания груза.
Электрическая таль (рис. 5.11, б) установлена на монорельсе, вдоль которого может перемещаться за счет мускульной силы оператора. Она включает два модуля: рельсоколесную тележку и саму электроталь с пультом управления, предусматривающих режимы подъема, опускания груза и его стопорения. Последний реализуется многодисковым фрикционным тормозом. В ряде конструкций талей вместо дисковых тормозов используют конические тормоза грузоупорного типа.
В лебедках с канатоведущим шкивом (рис. 5.12) вместо барабана применен шкив с винтовым пазом для укладки каната, расположенный на его поверхности. Передача тягового усилия канату производится за счет сил трения между шкивом и канатом, которое пропорционально углу охвата β и коэффициенту трения μ.
Рис.5.12. Лебедка канатоведущим шкивом:
а) общий вид; б) схема привода; в) усилие S в
набегающей (наб) и сбегающей (сб) ветвях каната
1 – электропривод с червячным редуктором; 2 – канатоведущий шкив;
3 – тяговый канат; 4 – противовес; 5 – устройство крепления каната; 6 - кабина
Рычажные лебедки (рис. 5.13) получили название по виду механизма, с помощью которого реализуется подъемный режим. Режим работы лебедок идентичен ручной тяге, производимой оператором, когда он поочередно, с определенным ходом, перемещает тяговый канат то правой, то левой рукой, удерживая (не ослабляя) его при смене рук, с тем чтобы не произошло срыва груза.
Рис.5.13. Рычажная ручная лебедка: