
- •Модуль 4. Линейные операторы. Квадратичные формы Глава 4.1. Линейные операторы §4.1.1. Линейные операторы в линейном пространстве
- •Упражнения
- •§4.1.2. Ядро и образ линейного оператора
- •Упражнения
- •§4.1.3. Матрица линейного оператора
- •Упражнения
- •§4.1.4. Сумма и произведение линейных операторов
- •Упражнения
- •§4.1.5. Собственные векторы и собственные значения
- •Упражнения
- •§4.1.6. Самосопряженный линейный оператор
- •Упражнения
- •§4.1.7. Группа ортогональных матриц
- •Упражнения
- •§4.1.8. Ортогональный линейный оператор
- •Упражнения
- •Глава 4.2. Квадратичные формы
- •§4.2.1. Матричная запись квадратичной формы
- •Упражнения
- •§4.2.2. Теорема Лагранжа
- •Упражнения
- •§4.2.3. Закон инерции
- •Упражнения
- •§4.2.4. Положительно определенные квадратичные формы
- •Упражнения
- •§4.2.5. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •§4.2.6. Билинейная форма
- •Упражнения
- •§4.2.7. Применение квадратичных форм к исследованию линий и поверхностей второго порядка
- •Упражнения
- •Глава 4.3. Каноническая форма Жордана
- •§4.3.1. Относительная линейная независимость
- •§4.3.2. Относительный базис
- •§4.3.3. Корневые векторы
- •Упражнения
- •§4.3.4. Корневое подпространство
- •Упражнения
- •§4.3.5. Канонический базис
- •§4.3.6. Циклическое подпространство
- •§4.3.7. Построение канонического базиса в корневом подпространстве
- •§4.3.8. Построение канонического базиса в общем случае
- •§4.3.9. Единственность канонической формы Жордана
Упражнения
Докажите, что если матрица Qневырождена, то ранги матрицA и QTAQ равны.
Найдите матрицы квадратичных форм
,
,
.
§4.2.2. Теорема Лагранжа
Теорема. Любую квадратичную форму с помощью невырожденного линейного преобразования неизвестных можно привести к виду, в котором коэффициент при квадрате первой переменной отличен от нуля.
Доказательство.
Рассмотримквадратичную формугде
Еслиа11
0,
то утверждение доказано. Еслиа11= 0, но, скажема22
0,
то изменим нумерацию неизвестных:
x1 = y2, x2 = y1, x3 = y3, … xn = yn.
Матрица этого линейного преобразования имеет вид:
,
невырожденная,
так ее определитель равен -1. В
преобразованной квадратичной форме
коэффициент при уотличен
от нуля.
Пусть теперь коэффициенты
при квадратах всех переменных равны
нулю, но а120.
Тогда невырожденное линейное преобразование
приводит
квадратичную форму к виду, в котором
коэффициент при уотличен
от нуля. Если же коэффициенты при
квадратах всех переменных равны нулю
иа12= 0, но
0,
то изменив нумерацию переменных, сведем
задачу к предыдущему случаю. ■
Квадратичная форма
имеет канонический вид, если в ее
записи нет слагаемых с произведениями
неизвестных, т. е..
Теорема. (Лагранжа). Любую квадратичную форму с помощью невырожденного линейного преобразования неизвестных можно привести к каноническому виду.
Доказательство. С
помощью невырожденного линейного
преобразования приведем квадратичную
формуf к виду, в
котором а110.
Все слагаемые, содержащиех1,
соберем в одну скобку и дополним эту
скобку до полного квадрата, получим
,
где оставшиеся слагаемые образуют квадратичную форму g(x2, …,xn) от неизвестныхх2, …,хn. Невырожденное линейное преобразование неизвестных
приводит квадратичную форму к виду
.
Повторив рассуждения, с учетом того, что последовательное выполнение невырожденных линейных преобразований вновь невырожденное линейное преобразование, получим утверждение теоремы. ■
Пример. Приведите с
помощью невырожденного линейного
преобразования неизвестных к каноническому
виду квадратичную форму f
=.
Линейное преобразование
приводит
квадратичную форму к виду
А линейное преобразование
приводит к виду
.
Найдем сквозное линейное преобразование
.
Оно невырожденное, так как определитель
матрицы линейного преобразования
равен – 2, то оно невырожденное.
Ответ: невырожденное
линейное преобразование неизвестных
приводит форму к каноническому виду
Квадратичная форма с действительными коэффициентами имеет нормальный вид, если в ее записи нет слагаемых с произведениями неизвестных, а квадраты переменных входят с коэффициентами 1 или -1 или совсем не входят. После изменения нумерации переменных нормальный вид можно переписать так: вначале идут коэффициенты 1, затем -1, а затем нули,
.
Теорема. Любую квадратичную форму с помощью невырожденного линейного преобразования неизвестных можно привести к нормальному виду.
Доказательство.Ограничимся доказательством возможности
преобразования канонического видав нормальный вид с помощью невырожденного
линейного преобразования:
,
еслиai
> 0 ;
,
еслиai
< 0;
,
еслиai
= 0. ■