
- •Модуль 4. Линейные операторы. Квадратичные формы Глава 4.1. Линейные операторы §4.1.1. Линейные операторы в линейном пространстве
- •Упражнения
- •§4.1.2. Ядро и образ линейного оператора
- •Упражнения
- •§4.1.3. Матрица линейного оператора
- •Упражнения
- •§4.1.4. Сумма и произведение линейных операторов
- •Упражнения
- •§4.1.5. Собственные векторы и собственные значения
- •Упражнения
- •§4.1.6. Самосопряженный линейный оператор
- •Упражнения
- •§4.1.7. Группа ортогональных матриц
- •Упражнения
- •§4.1.8. Ортогональный линейный оператор
- •Упражнения
- •Глава 4.2. Квадратичные формы
- •§4.2.1. Матричная запись квадратичной формы
- •Упражнения
- •§4.2.2. Теорема Лагранжа
- •Упражнения
- •§4.2.3. Закон инерции
- •Упражнения
- •§4.2.4. Положительно определенные квадратичные формы
- •Упражнения
- •§4.2.5. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •§4.2.6. Билинейная форма
- •Упражнения
- •§4.2.7. Применение квадратичных форм к исследованию линий и поверхностей второго порядка
- •Упражнения
- •Глава 4.3. Каноническая форма Жордана
- •§4.3.1. Относительная линейная независимость
- •§4.3.2. Относительный базис
- •§4.3.3. Корневые векторы
- •Упражнения
- •§4.3.4. Корневое подпространство
- •Упражнения
- •§4.3.5. Канонический базис
- •§4.3.6. Циклическое подпространство
- •§4.3.7. Построение канонического базиса в корневом подпространстве
- •§4.3.8. Построение канонического базиса в общем случае
- •§4.3.9. Единственность канонической формы Жордана
§4.3.4. Корневое подпространство
Определение. Подпространство линейного пространства называетсяинвариантным относительно линейного оператора , если линейный операторэлементы подпространства отображает в элементы этого же подпространства.
Теорема. Множество всех корневых векторов линейного пространстваV/K, принадлежащих одному собственному значению линейного оператора, образует подпространство линейного пространстваV, инвариантное относительно линейного оператора.
Доказательство. Для доказательства первой части теоремы достаточно проверить все аксиомы линейного пространства.
Если (-)hc=, то (-)h (с) =((-)hc) =() =, т.е. еслис– корневой вектор, то ис – тоже корневой вектор, принадлежащий тому же собственному значению. ■
Обозначим через
множество всех корневых векторов
линейного пространстваV/K,
принадлежащих собственному значениюлинейного оператора.
– корневое подпространство,
принадлежащее собственному значениюлинейного оператора.
Теорема. Пусть1, ... ,m – все попарно различные собственные значения линейного оператора, действующего в линейном пространствеV/KТогда линейное пространствоVесть прямая сумма корневых подпространств:
V=
...
(2)
Доказательство. Так как1, ... ,m – все различные собственные значения линейного оператора, то его характеристический многочлен имеет вид:
(х) = (х-1)... (x-m)
и многочлены
1(х) = (x-2)(x-3)
... (x-m)
,
2(х) = (x -1)(x-3)
... (x-m)
,
m(х) = (x
-1)(x-m
-2)
(x-m)
взаимно простые. По теореме о линейном представлении НОД существуют многочлены v1(x), ...,vm(x) изKx, для которых
1(x)v1(x) + ... +m(x)vm(x) = 1 или1()v1() + ... +m()vm() =.
Для любого элемента a из линейного пространстваV получим
1()v1()a
+
+ m()vm()a
= a.
Введем обозначения:
1()v1()a
= a1,
, m()vm()a
= am.
Тогда a
= a1+
... +am.
Так как (-i)i
()
=(),
а по теореме Гамильтона-Кэли линейный
оператор()
– нулевой, то
(
- i
)ai
= ,
т.е. ,
1
i
m
V
+
... +
V=
+ ... +
.
Предположим, что y1
+ ... +ym
=,
yi
,
1
i
m. Тогдау1
=,
..., ym
=.
В противном случае получаем противоречие
с тем, что ненулевые векторыy1,
, ym
линейно независимы. Из единственности
представления нулевого вектора в виде
суммы элементов из подпространств
следует, что сумма прямая. ■
Замечание. Из доказательства следует, что если
(х) = (х-1)... (x-m)
,
то
V = Ker(
-1)
Ker(
-2)
Ker(
-m)
.
Упражнения
Докажите, что сумма и пересечение подпространств, инвариантных относительно линейного оператора , также инвариантны относительно.
Докажите, что ядро и образ линейного оператора, действующего в линейном пространстве, инвариантны относительно .
Докажите, что линейные операторы и – имеют одни и те же инвариантные подпространства, –любое число.
Докажите, что если линейный оператор невырожден, то и -1 имеют одни и те же инвариантные подпространства.
Пусть с– корневой вектор линейного оператора, принадлежащий собственному значению и имеющий высотуh > 0. Докажите, что линейная оболочка для векторов
( - )h –1c, ( - )h –2 c, ..., ( - )c
является инвариантным подпространством линейного оператора .
Докажите, что корневое подпространство линейного оператора является инвариантным подпространством любого линейного оператора, перестановочного с.