
Функции_нескольких_переменных / Лекция30.Производные и дифференциалы высших порядков
.pdf
Лекция 30. Производные и дифференциалы высших порядков
30.1.Частные производные высших порядков
Пусть задана функция f(x; y), тогда ее частные производные (если они существуют)
@f |
, |
@f |
снова являются функциями двух переменных и от них также можно брать частные |
|||||||||||||||||||||||
|
@x |
@y |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
производные: |
|
|
|
|
|
@2f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@2f |
|
|
||||||||
|
|
|
|
@ |
|
@f |
|
|
@ |
|
@f |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= fxx; |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= fxy; |
||||
|
|
|
|
|
@x |
@x |
@x2 |
@y |
@x |
@y@x |
||||||||||||||||
|
|
|
|
@ |
|
@f |
|
|
|
@2f |
@ |
|
@f |
|
@2f |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= fyx; |
|
|
|
|
= |
|
|
|
= fyy: |
|||||
|
|
|
|
|
@x |
@y |
|
@x@y |
|
@y |
@y |
|
@y2 |
|
Все эти частные производные называются частными производными второго порядка. Беря от производных второго порядка снова частные производные, получим всевозможные частные производные третьего порядка:
@3f |
; |
@3f |
; |
@3f |
; |
@3f |
è ò. ä. |
@x3 |
@y@x2 |
@y2@x |
@x@y@x |
Определение 30.1. Частная производная от частной производной порядка n 1 называется частной производной порядка n (n = 1; 2; : : :).
Частная производная, содержащая дифференцирование по различным переменным, называется с м е ш а н н о й частной производной. Частная же производная, содержащая дифференцирование только по одной переменной, называется ч и с т о й частной производной.
Убедимся, что значения смешанных частных производных могут зависеть от порядка дифференцирования на следующем примере.
Пример 30.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
x2 y2 |
|
x2 + y2 |
= 0; |
|
|||||
|
|
|
|
u = |
8 |
|
|
x2 + y2 |
ïðè |
|
|
6 |
(30.1) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
<0 |
|
|
|
|
ïðè x2 + y2 |
= 0: |
|
|||
|
|
8 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y (x4 y4 + 4x2y2) |
|
x2 |
+ y2 = 0; |
|
||||||||||||
|
|
@u |
|
|
|
||||||||||||
|
|
= |
|
|
(x2 + y2)2 |
|
ïðè |
|
6 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
@x |
|
<0 |
|
|
|
|
|
|
|
ïðè x2 |
+ y2 = 0: |
|
|||
Поэтому |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
@2u |
|
|
|
|
d |
|
@u |
|
|
d |
( y) = 1: |
|
||||
@y@x |
(0; 0) = dy |
@x(0; y) y=0 = |
dy |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проводя аналогичные вычисления, получим |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
@u |
|
8 |
x (x4 y4 4x2y2) |
|
x2 |
+ y2 = 0; |
|
|||||||||
|
= |
|
|
(x2 + y2)2 |
|
ïðè |
|
6 |
|
||||||||
|
|
@y |
|
|
|
|
ïðè x2 |
|
|||||||||
|
|
|
<0 |
|
|
|
|
|
|
|
+ y2 = 0; |
|
|||||
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1

|
|
|
|
|
|
@2u |
|
|
|
|
|
|
d |
|
@u |
(x; 0) x=0 = |
d |
(x) = 1: |
|
|
|
|
|
@x@y |
(0; 0) = dx |
@y |
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
2 |
u |
|
|
|
|
@ |
2 |
u |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|
(0; 0) |
6= |
|
(0; 0): |
|
|
|
|
|||||||||
@y@x |
@x@y |
|
|
|
|
И все же при определенных условиях смешанные производные не зависят от порядка дифференцирования. Более точно, имеет место, например, следующая теорема.
Теорема 30.1.1. Пусть функция f(x; y) определена вместе со своими частными произ-
водными fx0 , fy0, fxy00 , fyx00 в некоторой окрестности точки M0(x0; y0), причем производные fxy00 è fyx00 непрерывны в этой точке, тогда
f00 |
(M0) = f00 |
(M0): |
(30.2) |
xy |
yx |
|
|
Доказательство, изложенное в [2] на стр. 311 312, приведено ниже.
Замечание 30.1. Из данной теоремы по индукции легко следует, что, если у функции многих переменных смешанные частные производные m-го порядка непрерывны в неко-
торой точке, то они в этой точке не зависят от порядка дифференцирования. Докажем,
например, что
fxyz000 = fzyx000 :
Согласно теореме 30.1.1, имеем последовательно
fxyz000 = (fx0 )00yz = (fx0 )00zy = (fxz00 )0y = (fzx00 )0y = (fz0)00xy = (fz0)00yx = fzyx000 :
Определение 30.2. Функция z = f(x; y) называется n р а з д и ф ф е р е н ц и р у е - м о й в точке M0(x0; y0), если все частные производные (n 1)-го порядка этой функции являются дифференцируемыми функциями в точке M0. Отметим следующее утвержде- íèå.
2

Утверждение 30.1.2. Для того чтобы функция z = f(x; y) áûëà n раз дифференцируемой в точке M0 достаточно, чтобы все ее частные производные n-го порядка были непрерывными в точке M0.
Справедливость этого утверждения вытекает из определения дифференцируемости функции и теоремы 27.2.4 о достаточных условиях дифференцируемости.
Следующая теорема дает другое, нежели в теореме 30.1.1, достаточное условие для выполнения равенства (30.2).
Теорема 30.1.3. Если функция f(x; y) дважды дифференцируема в точке M0(x0; y0), то справедливо равенство (30.2).
Без доказательства1.
30.2.Дифференциалы высших порядков
Пусть функция z = f(x; y) имеет непрерывные вторые производные в точке M0(x0; y0) и, значит, ее первые производные дифференцируемы в этой точке. Вычислим дифферен-
циал от дифференциала
dz(x; y) = zx0 (x; y) dx + zy0 (x; y) dy
в точке M0 считая приращения dx, dy независимых аргументов фиксированными, т. е. рассматривая дифференциал dz только как функцию от (x; y); при этом новое дифференцирование обозначим символом :
(dz) = (zx0 )dx + (zy0 )dy =
= zxx00 x + zxy00 x dx + zyx00 x + zyy00 y dy = = zxx00 dx x + zxy00 (dx y + x dy) + zyy00 dy y:
Все производные здесь взяты в точке M0. Полагая здесь x = dx, y = dy, получим формулу, которая называется в т о р ы м д и ф ф е р е н ц и а л о м функции z = f(x; y) в точке M0 и обозначается d2z:
d2z(M0) = zxx00 (M0)dx2 + 2zxy00 (M0)dxdy + zyy00 (M0)dy2: |
(30.3) |
Вторым дифференциалом d2z функции z = f(x; y) в данной точке
называется дифференциал от первого дифференциала dz = zx0 (x; y) dx + zy0 (x; y) dy при фиксированных значениях dx, dy, причем дифференциалы функций zx0 (x; y), zy0 (x; y) âû-
числяются при тех же самых приращениях независимых переменных, что и первый дифференциал.
Замечание 30.1. Если функция z = f(x; y) имеет непрерывные частные производные второго порядка в точке M0(x0; y0), то второй дифференциал d2z функции z является симметричной квадратичной формой2 от дифференциалов dx, dy независимых переменных:
d2z = A(dx; dy; dx; dy) = a11dxdx + a12dxdy + a21dydx + a22dydy;
1 |
При желании можно найти доказательство в [1] íà ñòð. 515 516. |
|
|
2 |
Из курса алгебры известно, что функция от упорядоченной пары точек x = (x1; : : : ; xn), y = |
||
(y1; : : : ; yn) пространства Rn âèäà |
|
|
|
|
n |
n |
n |
|
XX |
X |
|
|
A(x; y) = A(x1; : : : ; xn; y1; : : : ; yn) = |
aijxiyj = |
aijxiyj; |
|
i=1 j=1 |
i;j=1 |
3

коэффициенты которой равны соответствующим частным производным второго порядка функции z, взятым в данной точке: a11 = zxx00 , a22 = zyy00 , a12 = a21 = zxy00 = zyx00 .
Формулу (30.3) можно записать в более компактном виде. Если @x@ è @y@ рассматри-
вать как обозначения дифференциальных операторов, результатами действия которых на функцию z(x; y) являются частные производные @x@z è @y@z , òî
dz = |
@ |
dx + |
@ |
dy z: |
|
@x |
@y |
||||
|
|
|
Определим степени и произведения степеней операторов |
|
@ |
è |
|
@ |
|
следующим образом. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
@x |
@y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
@2z @ @ |
@2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
оператор второй частной производной по |
x: |
|
z = |
|
|
|
; |
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||
@x |
@x |
@x2 |
@x |
@y |
|
@x @y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
k |
@ |
|
|
l |
|
|
@k+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
оператор смешанной производной; |
|
|
|
|
= |
|
|
оператор смешанной |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
@x |
@y |
@xk @yl |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
производной (k + l)-го порядка. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
@2 |
|
@2 |
|
|
|
|
|
|
@2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
@ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
d2z = |
|
dx2 + 2 |
|
dx dy + |
|
dy2 z = |
|
dx + |
|
dy z |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
@x2 |
@x @y |
@y2 |
@x |
@y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
и формулу (30.3) можно записать в операторном виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d2z(M0) = |
@ |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
@xdx + |
@y dy z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ä è ô ô å ð å í ö è à ë |
dnz ï ð î è ç â î ë ü í î ã î |
n - ã î |
ï î ð ÿ ä ê à (èëè n - é |
ä è ô - |
ф е р е н ц и а л) функции z = f(x; y) определяется индуктивно по формуле
dnz = d(dn 1z)
при таких же условиях, что и второй дифференциал.
Дифференциалом n-го порядка функции z = f(x; y) в данной точке называется дифференциал от (n 1)-го дифференциала dn 1z при фиксированных значе- ниях dx, dy, причем дифференциалы от частных производных (n 1)-го порядка функции z берутся при тех же самых приращениях независимых переменных, что и (n 1)-й дифференциал.
Äëÿ dnz справедлива операторная формула
dnz = @xdx + |
@y dy |
n |
|
(30.4) |
|||||
z: |
|
||||||||
|
@ |
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ãäå aij заданные числа, называется б и л и н е й н о й |
ô î ð ì î é |
î ò x è |
y . Функция A(x; x) назы- |
||||||
вается к в а д р а т и ч н о й ф о р м о й, соответствующей данной билинейной |
A(x; y): |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
A(x; x) = A(x1; : : : ; xn; x1; : : : ; xn) = |
X |
aijxixj: |
|
||||||
|
|
i;j=1
В случае, когда aij = aji, i; j = 1; 2; : : : ; n, билинейная форма A(x,y) и соответствующая ей квадратичная форма A(x,x) называются симметричными.
4
Åñëè x è y ÿâ-
ляются не независимыми переменными, а дифференцируемыми (нужное число раз) функциями каких-либо независимых переменных t1; : : : ; tk, то формула (30.4) при n 2 стано-
вится, вообще говоря, неверной. В частности, при n = 2 согласно свойству инвариантно-
сти первого дифференциала и правилам взятия дифференциала от суммы и произведения функций имеем
d2z = |
d z0 (x; y) dx + zy0 (x; y) dy = |
|
= |
dzx0 (xx; y)dx + zx0 (x; y)d(dx) + dzy0 (x; y)dy + zy0 (x; y)d(dy); |
(30.5) |
где dx, dy дифференциалы первого порядка функций x(t1; : : : ; tk) è y(t1; : : : ; tk). Так как дифференциал первого порядка обладает свойством инвариантности формы, то
dzx0 (x; y) = zxx00 dx + zxy00 dy; dzy0 (x; y) = zyx00 dx + zyy00 dy:
Подставив эти выражения в (30.5) è ó÷òÿ, ÷òî d(dx) = d2x, d(dy) = d2y дифференциалы второго порядка функций x(t1; : : : ; tk), y(t1; : : : ; tk), получим
d2z = zxx00 dx + zxy00 dy dx + zx0 (x; y)d2x + zyx00 dx + zyy00 dy dy + zy0 (x; y)d2y:
Если функция z = f(x; y) имеет непрерывные частные производные второго порядка, то zxy00 = zyx00 , поэтому выражение (30.5) преобразуется к виду
d2z = zxx00 dx2 + 2zxy00 dxdy + zyy00 dy2 + zx0 d2x + zy0 d2y = |
@xdx + |
@y dy |
2 |
@xd2x + @y d2y |
; |
||||||||
z + |
|||||||||||||
|
|
@ |
|
@ |
|
|
|
@z |
|
|
@z |
|
|
ãäå dx, dy, d2x, d2y дифференциалы первого и второго порядка функций |
x(t1; : : : ; tk) |
è y(t1; : : : ; tk). Это подтверждает сказанное о неинвариантности формы дифференциалов высших порядков.
В случае функции m независимых переменных u = f(x1; : : : ; xm) дифференциал n-го порядка определяется индуктивно по формуле dnu = d(dn 1u) при условиях, аналогичных
условиям определения 30.4, справедлива операторная формула, аналогичная (30.4):
dnu = |
@x1 dx1 + + |
@xm dxm |
n |
|||
u: |
||||||
|
|
@ |
|
@ |
|
|
5
Список литературы
[1]Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа: В 2-х ч, Часть 1. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005.
[2]Кудрявцев Л.Д. Математический анализ Òîì 1.
6