
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Колебания – это такое изменения состояния системы, при котором ее параметры меняются со
- •Частотой (линейной частотой) периодических колебаний называют число колебаний, совершаемых за единицу времени:
- •Колебания величины x называются гармоническими, если эта величина меняется со временем t по
- •xAcos( t 0 )
- •xAcos( t 0 )
- •x Acos( t 0 )
- •Гармоническое колебание можно представить графически с помощью вращающегося вектора-амплитуды.
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Если смещение консервативной механической системы из положения устойчивого равновесия описывается одним параметром x,
- •Таким образом, при малых смещения из положения устойчивого равновесия:
- •В этом случае уравнение движения тела имеет вид:
- •Рассмотрим спиральную пружину жесткостью k, один конец которой закреплен неподвижно, а к другому
- •Если точка совершает гармонические колебания по закону
- •Математический маятник –
- •Физический маятник – твердое тело, подвешенное на неподвижной горизонтальной оси и способное совершать
- •Выведем тело из положения равновесия, отклонив его на малый угол , и
- •Момент силы реакции опоры (оси) N равен нулю, поскольку равно нулю плечо этой
- •mgaI 0
- •Приведенной длиной lпр физического маятника называется длина такого математического маятника, период колебаний которого
- •Отложим в направлении от точки O к точке C отрезок OO длины lпр.
- •Теперь мысленно подвесим маятник к точке O . Приведенная длина полученного маятника:
- •Таким образом, приведенные длины
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Пусть система участвует одновременно в двух гармонических колебаниях одинаковой частоты, направленных вдоль оси
- •Угловая скорость вращения
- •Таким образом, при сложении двух однонаправленных гармонических колебаний
- •На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний разных частот, амплитуд и начальных
- •При сложении однонаправленных гармонических колебаний с разными частотами
- •На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний разных частот, амплитуд и начальных
- •Однако при сложении колебаний с близкими частотами
- •На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний близких частот (50 и 49
- •Биения представляют собой один из примеров модулированных колебаний, т.е. колебаний, происходящих по закону
- •Если точка движется по плоскости таким образом, что ее проекции на оси X
- •При сложении колебаний одинаковой частоты
- •Выведем уравнение наклонного эллипса. Для этого
- •На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания одинаковых частот:
- •На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания одинаковых частот:
- •Если частоты взаимно перпендикулярных колебаний различны, то траектория точки представляет собой в общем
- •При сложении взаимно перпендикулярных колебаний с различными, но кратными частотами результирующее колебание происходит
- •На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания, частоты которых относятся
- •По виду фигуры Лиссажу можно судить о соотношении частот складываемых взаимно перпендикулярных колебаний:
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Во всякой колебательной системе есть силы трения и сопротивления среды (диссипативные силы), в
- •Выведем тело из положения равновесия, растянув или сжав пружину и предоставим систему самой
- •Несмотря на то, что функция
- •Скорость тела при затухающих колебаниях равна
- •Коэффициент затухания
- •Время жизни колебаний - это промежуток времени, в течение которого амплитуда колебаний уменьшается
- •Логарифмический декремент затухания ( ) – натуральный
- •Добротность Q – умноженное на число количество
- •Поскольку энергия системы прямо пропорциональна квадрату амплитуды A колебаний, то
- •При увеличении коэффициента сопротивления среды r и, соответственно, коэффициента затухания период затухающих колебаний
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Свободные колебания, возникающие под влиянием начального толчка, ввиду действия сил трения и сопротивления,
- •Вынужденные колебания – колебания, возникающие в механической системе под действием внешней периодической силы
- •xA0e t ( t 0 ) Acos( t 0 )
- •Определим амплитуду A, сдвиг фаз между смещением x и вынуждающей силой F в
- •Подставим величину x, ее первую и вторую производные в дифференциальное уравнение вынужденных колебаний:
- •Сумма трех построенных векторов должна быть равна вектору, описывающему колебание
- •Всякая механическая колебательная система характеризуется собственной частотой 0 и коэффициентом затухания . При
- •На рисунке построен график зависимости амплитуды A вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы.
- •Амплитуда Amax вынужденных колебаний в условиях резонанса (максимальная амплитуда):
- •На рисунке изображено семейство резонансных кривых при различных значениях коэффициента затухания
- •Стремление 0 означает, что
- •Амплитуда вынужденного колебания равна величине смещения тела из положения равновесия:

На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний близких частот (50 и 49 Гц):
x1 |
|
50t |
|
||
2cos |
4 |
; |
|||
|
|
|
|
||
x2 |
|
49 |
|
||
3cos |
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
а также суммарное
колебание x1 + x2 (обозначено черным цветом)

Биения представляют собой один из примеров модулированных колебаний, т.е. колебаний, происходящих по закону гармонических колебаний, в котором один из параметров периодически меняется со временем с периодом, значительно превышающим период основных колебаний.
Различают амплитудную, частотную и фазовую модуляции.

Если точка движется по плоскости таким образом, что ее проекции на оси X и Y совершают гармонические колебания, то говорят о сложении взаимно перпендикулярных гармонических колебаний.

При сложении колебаний одинаковой частоты
x A1 cos( t 01 ),
y A2 cos( t 02 )
траекторией точки в общем случае является наклонный
эллипс:
x2 |
|
y2 |
|
2xy |
cos( |
|
|
|
) sin 2 |
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
02 |
01 |
02 |
01 |
||||||||
A2 |
A2 |
A A |
|||||||||||||
1 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

x2 |
|
y2 |
|
2xy |
cos( |
|
|
|
) sin 2 |
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
02 |
01 |
02 |
01 |
||||||||
A2 |
A2 |
A A |
|||||||||||||
1 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Такое движение точки называют эллиптически поляризованными колебаниями. Движение может происходить по часовой стрелке (при 2m < 02 – 01 < (2m+1) или против часовой стрелки; в этих случаях говорят о правой или левой эллиптической поляризации.

Выведем уравнение наклонного эллипса. Для этого
преобразуем уравнения гармонических колебаний вдоль осей |
||||||||||||||||||||||||||||||||
X и Y: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x A cos t cos t |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y A |
cos( t ) cos( t ) |
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
cos( t ) |
|
y |
cos t cos sin |
t sin |
x |
cos |
1 |
x2 |
|
sin ; |
||||||||||||||||||||||
|
A |
A |
A2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
y |
2 |
|
x |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2xy |
|
x |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
sin |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
A2 |
A2 |
|
|
A A |
1 |
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
x2 |
|
2xy |
|
sin 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A2 |
A2 |
A A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания одинаковых частот:
x cos t ;
7
y 3cos |
t |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
12 |
||
|
|
|

При 02 – 01 = (2m + 1) /2 оси эллипса совпадают с осями координат:
x2 |
|
y2 |
1 |
|
A2 |
A2 |
|||
|
|
|||
1 |
|
2 |
|

x5cos t 5 ;
2
y 2cos t
На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания одинаковых частот:
x 5cos |
t |
5 ; |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
y 2cos t

При 02 – 01 = m эллипс вырождается в прямую; такое движение называется
линейно поляризованными колебаниями:
x2 |
|
y2 |
|
|
|
|
2xy |
0 |
||||||
A2 |
A2 |
|
|
A A |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
A |
|
|
|||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
y |
A2 |
|
|
x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|