
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Колебания – это такое изменения состояния системы, при котором ее параметры меняются со
- •Частотой (линейной частотой) периодических колебаний называют число колебаний, совершаемых за единицу времени:
- •Колебания величины x называются гармоническими, если эта величина меняется со временем t по
- •xAcos( t 0 )
- •xAcos( t 0 )
- •x Acos( t 0 )
- •Гармоническое колебание можно представить графически с помощью вращающегося вектора-амплитуды.
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Если смещение консервативной механической системы из положения устойчивого равновесия описывается одним параметром x,
- •Таким образом, при малых смещения из положения устойчивого равновесия:
- •В этом случае уравнение движения тела имеет вид:
- •Рассмотрим спиральную пружину жесткостью k, один конец которой закреплен неподвижно, а к другому
- •Если точка совершает гармонические колебания по закону
- •Математический маятник –
- •Физический маятник – твердое тело, подвешенное на неподвижной горизонтальной оси и способное совершать
- •Выведем тело из положения равновесия, отклонив его на малый угол , и
- •Момент силы реакции опоры (оси) N равен нулю, поскольку равно нулю плечо этой
- •mgaI 0
- •Приведенной длиной lпр физического маятника называется длина такого математического маятника, период колебаний которого
- •Отложим в направлении от точки O к точке C отрезок OO длины lпр.
- •Теперь мысленно подвесим маятник к точке O . Приведенная длина полученного маятника:
- •Таким образом, приведенные длины
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Пусть система участвует одновременно в двух гармонических колебаниях одинаковой частоты, направленных вдоль оси
- •Угловая скорость вращения
- •Таким образом, при сложении двух однонаправленных гармонических колебаний
- •На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний разных частот, амплитуд и начальных
- •При сложении однонаправленных гармонических колебаний с разными частотами
- •На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний разных частот, амплитуд и начальных
- •Однако при сложении колебаний с близкими частотами
- •На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний близких частот (50 и 49
- •Биения представляют собой один из примеров модулированных колебаний, т.е. колебаний, происходящих по закону
- •Если точка движется по плоскости таким образом, что ее проекции на оси X
- •При сложении колебаний одинаковой частоты
- •Выведем уравнение наклонного эллипса. Для этого
- •На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания одинаковых частот:
- •На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания одинаковых частот:
- •Если частоты взаимно перпендикулярных колебаний различны, то траектория точки представляет собой в общем
- •При сложении взаимно перпендикулярных колебаний с различными, но кратными частотами результирующее колебание происходит
- •На рисунке изображена траектория точки, совершающей два перпендикулярные гармонические колебания, частоты которых относятся
- •По виду фигуры Лиссажу можно судить о соотношении частот складываемых взаимно перпендикулярных колебаний:
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Во всякой колебательной системе есть силы трения и сопротивления среды (диссипативные силы), в
- •Выведем тело из положения равновесия, растянув или сжав пружину и предоставим систему самой
- •Несмотря на то, что функция
- •Скорость тела при затухающих колебаниях равна
- •Коэффициент затухания
- •Время жизни колебаний - это промежуток времени, в течение которого амплитуда колебаний уменьшается
- •Логарифмический декремент затухания ( ) – натуральный
- •Добротность Q – умноженное на число количество
- •Поскольку энергия системы прямо пропорциональна квадрату амплитуды A колебаний, то
- •При увеличении коэффициента сопротивления среды r и, соответственно, коэффициента затухания период затухающих колебаний
- •ЛЕКЦИЯ 1. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- •Свободные колебания, возникающие под влиянием начального толчка, ввиду действия сил трения и сопротивления,
- •Вынужденные колебания – колебания, возникающие в механической системе под действием внешней периодической силы
- •xA0e t ( t 0 ) Acos( t 0 )
- •Определим амплитуду A, сдвиг фаз между смещением x и вынуждающей силой F в
- •Подставим величину x, ее первую и вторую производные в дифференциальное уравнение вынужденных колебаний:
- •Сумма трех построенных векторов должна быть равна вектору, описывающему колебание
- •Всякая механическая колебательная система характеризуется собственной частотой 0 и коэффициентом затухания . При
- •На рисунке построен график зависимости амплитуды A вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы.
- •Амплитуда Amax вынужденных колебаний в условиях резонанса (максимальная амплитуда):
- •На рисунке изображено семейство резонансных кривых при различных значениях коэффициента затухания
- •Стремление 0 означает, что
- •Амплитуда вынужденного колебания равна величине смещения тела из положения равновесия:

Угловая скорость вращения
векторов A1 и A2 одинакова и равна частоте колебаний, поэтому угол
между этими векторами остается неизменным и равным разности фаз 02 – 01 колебаний.
Тогда вектор A = A1 + A2 также вращается вокруг точки O с угловой скоростью , а его длина A
(амплитуда суммарного колебания) равна диагонали параллелограмма, построенного на векторах A1 и A2:
A A12 A22 2A1 A2 cos( 02 01 )

Как видно из рисунка, в момент времени t = 0 вектор A составляет с осью X угол0, определяемый условием
|
|
|
пр A(t 0) |
|
|
|
|
|
|
|||
tg 0 |
|
|
y |
0) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
прx A(t |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(t 0) |
|
||||
|
прy A1(t 0) |
прy A2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
(t 0) |
||||||
|
прx A1(t 0) |
прx A2 |
|
|||||||||
|
A1 sin 01 A2 sin 02 |
|
|
|
|
|||||||
|
A cos |
01 |
A cos |
02 |
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|

Таким образом, при сложении двух однонаправленных гармонических колебаний
x1 A1 cos( t 01 ) и x2 A2 cos( t 02 )
одинаковой частоты (такие колебания называются когерентными) получается гармоническое колебание той же частоты, амплитуда A и начальная фаза 0 которого определяются по приведенным выше формулам:
x x1 x2 A1 cos( t 01 ) A2 cos( t 02 ) Acos( t 0 )

На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний разных частот, амплитуд и начальных фаз
x1 |
|
t |
|
|
2cos |
|
; |
||
|
|
|
4 |
|
x2 |
|
|
|
|
3cos |
3 |
|
||
|
|
|
|
а также суммарное
колебание x1 + x2 (обозначено черным цветом)

При сложении однонаправленных гармонических колебаний с разными частотами
x1 A1 cos( 1t 01 );
x2 A2 cos( 2t 02 )
векторы A1 и A2 на векторной диаграмме вращаются вокруг точки O с разными ( 1 и 2) угловыми скоростями, поэтому вектор A = A1 + A2 деформируется со временем, т.е. движение системы не будет являться гармоническим колебанием.

На рисунке приведен пример сложения двух гармонических колебаний разных частот, амплитуд и начальных фаз
x1 |
|
t |
|
|
|
2cos |
4 |
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
2,5 |
|
||
3cos |
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
а также суммарное
колебание x1 + x2 (обозначено черным цветом)

Однако при сложении колебаний с близкими частотами
x1 A1 cos t 01 ;
x2 A2 cos ( ) 02 ;2 1 1 , 2
на промежутке времени = 2 / колебания можно считать когерентными. В результате сложения таких колебаний получается колебание, происходящее с частотой = ( 1 + 2)/2,
а их амплитуда A меняется от Amax = A1 + A2 до Amin = | A1 – A2 |. Такие колебания называют биениями, Б = –частотой
биений, а TБ = 2 / Б = 2 / – периодом биений.

Получим уравнение биений для частого случая, когда A1 = A2 =
A0:
x x1 x2 |
Acos( t 01 ) Acos(( )t 01 ) |
|
|
||||
t 01 t t 02 |
t 01 t t 02 |
|
|
||||
2Acos |
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
01 02 |
|
|
|
01 02 |
|
|
2Acos |
|
t |
|
cos |
срt |
|
. |
||
2 |
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Если при этом начальные фазы колебаний одинаковы ( 01 = 02 =0), то уравнение биений можно привести к виду:
|
|
|
|
x 2Acos |
2 |
t cos срt 0 |
|
|
|
|

|
|
|
|
x 2Acos |
2 |
t cos срt 0 |
|
|
|
|
Модуль первого множителя в формуле называется амплитудой биений.
Это медленно меняющаяся со временем величина:
Найдем период биений: |
|
|
|
|
|
||||
|
AБ |
2Acos |
2 |
t |
|
|
|
|
AБ |
|
|
|
|
max |
t |
n, n Z; |
|
|
|
|||||||
|
2Acos |
2 |
t |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
t 2 n TБ tmin 2

|
|
|
|
x 2Acos |
2 |
t cos срt 0 |
|
|
|
|