
- •Глава 6
- •6.1. Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости, число рейнольдса и его критическое значение
- •6.2. Турбулентные потоки. Осредненные скорости и напряжения. Пульсационные составляющие
- •6.3. Двухслойная модель турбулентного потока
- •6.4. Уравнения рейнольдса
- •6.5. Различные теории турбулентности
6.3. Двухслойная модель турбулентного потока
Основной особенностью турбулентного режима движения является интенсивное перемешивание частиц жидкости (молей). Подчеркнем, что имеется в виду перемешивание именно молей, а не молекул жидкости. Интенсивность процесса перемешивания растет с увеличением числа Рейнольдса.
Рассмотрим поток жидкости в прямолинейной цилиндрической трубе круглого сечения (осесимметричный поток).
Исследованиями установлено, что процессы турбулентного перемешивания происходят поразному в различных частях поперечного сечения трубы. Современные представления о структуре потока в трубе при турбулентном режиие движения представим в виде приближенной двухслойной схемы (модели) (рис. 6.5).
Рис. 6.5
На
твердой стенке (внутренняя поверхность
трубы) скорости, в том числе и пульсационные,
равны нулю. Вблизи твердой стенки
находится весьма тонкий слой, толщину
ее обозначим
(на рис. 6.5 размер
непропорционально увеличен). В этом
слое преимущественное влияние имеют
касательные напряжения, рассчитываемые
по закону вязкого трения Ньютона (1.12).
Поэтому рассматриваемый слой назван
вязким подслоем потока.
В пределах вязкого подслоя скорость линейно увеличивается от нуля на стенке до некоторого значения на границе слоя.
Раньше считали, что в пределах этого тонкого слоя движение полностью ламинарное, пульсации в нем отсутствуют, и поэтому рассматриваемый слой называли ламинарной пленкой. Однако теперь установлено, что пульсации скорости, давления и касательного напряжения передаются и в вязкий подслой, так что говорить о полностью ламинарном характере движения в вязком подслое не следует.
Интенсивность пульсаций продольной скорости в нем может достигать 0,3 (это весьма большое значение для данного случая). Остальная часть поперечного сечения трубы занята турбулентным ядром потока, где и происходят интенсивные пульсации скорости и перемешивание частиц. Подчеркнем, что описанная двухслойная модель турбулентного потока - приближенная.
6.4. Уравнения рейнольдса
Как уже указывалось, турбулентное движение жидкости характеризуется хаотичным беспорядочным случайным изменением скоростей и других гидродинамических параметров. Эти изменения носят характер нерегулярных пульсаций и потому допускают осреднение и представление поля любого гидродинамического параметра в виде суммы двух полей поля осредненного параметра и поля пульсаций параметра.
Пользуясь
таким представлением, запишем по (6.2)
проекции действительных местных
скоростей
через
их осредненные значения
и пульсационные добавки
:
,
так
же поступим и с давлением
.
При
этом
учтем, что осредненные во времени
пульсационные составляющие местных
скоростей и давление равны нулю:
,
так
как пульсационные составляющие -
знакопеременные величины с равной
вероятностью как положительных, так и
отрицательных их значений.
Рейнольдс
предложил, выполняли осреднение,
придерживаться определенных правил.
Если
и
-
осредняемые зависимые переменные,a
- одна из четырех независимых переменных
,
то
;
;
;
;
,
где повторное осреднение обозначено
двумя чертами над осредняемой
величиной.
Рассмотрим уравнения Навье - Стокса (5.8), сначала только первое из этих уравнений
Рассмотрим три последних члена в правой части, выражающих конвективное ускорение:
Так как для несжимаемой жидкости уравнение неразрывности имеет вид
,
то
.
Выполнив аналогичные преобразования для конвективных членов в двух других уравнениях Навье - Стокса (5.8), получим уравнения Навье - Стокса в виде
(6.3)
Выполнив операции осреднения членов уравнений, получим
При дальнейших преобразованиях учтем, что
и т.д.
Так
как
,
то получим
и т.д.
Для
осредненного установившегося
турбулентного движения получаем три
уравнения Рейнольдса
Уравнение неразрывности является четвертым уравнением, входящим в систему уравнений осредненного установившегося турбулентного движения вместе с уравнениями Рейнольдса.
После осреднения уравнение неразрывности имеет вид
.
Каждый из членов, содержащих пульсационные составляющие скорости, можно записать в ином виде:
.
Перепишем уравнения Рейнольдса, изменив форму записи членов с пульсационными скоростями.
(6.4)
Члены
вида
,
,
имеют размерность напряжений. Таким
образом, в левой части уравнений имеются
члены как отражающие действие чисто
вязкостных напряжений
,
так и содержащие напряжения, связанные с пульсациями скоростей, т. е. появляющиеся только при турбулентном режиме движения, например
.
Члены
,
,
представляют собой нормалкчые турбулентные
напряжения на площадках, перпендикулярных
соответствующим осям,a
,
,
-
касательные
турбулентные напряжения на тех же
площадках.
Следует
обратить внимание на знаки минус перед
турбулентными напряжениями в уравнениях
Рейнольдса. Касательные напряжения -
положительные величины, пульсации
скорости, в них входящие, разноименны.
При положительном значении, например,
добавка
действующая на рассматриваемый
элементарный объем (на частицу
жидкости),
будет отрицательной вследствие
неизменности массы в этом объеме.
Произведения
(и
других разноименных пульсационных
составляющих скорости) - всегда
отрицательные величины.
Таким
образом, при турбулентном движении
касательные напряжения могут быть
представлены суммой вязкостных напряжений
и касательных напряжений, появляющихся
вследствие турбулентных пульсаций
:
.
Турбулентные касательные напряжения выражаются формулой
,
при
этом
они подчиняются свойству взаимности:
.
Полученная система является незамкнутой. Для того чтобы с помощью уравнений Рейнольдса можно было получить определенные результаты, необходимо замкнуть систему введением в нее дополнительных соотношений, устанавливающих связи между переменными, не использованные при составлении системы уравнений движения. Проблема замыканий уравнений Рейнольдса в общем виде не решена.
Обычно в качестве дополнительных соотношений используют зависимости между турбулентными касательными напряжениями и осредненными скоростями турбулентных потоков.