Билет №23

Задание 1. Сформулировать определение термина «основная система отсчёта».

Задание 2. Сформулировать второе следствие из аксиомы присоединения и исключения уравновешенной системы сил.

Задание 3. Сформулировать определение термина «стойка».

Задание 4. Записать уравнения равновесия для плоской системы сходящихся сил в декартовой системе отсчёта OXYZ.

Задание 5. Сформулировать определение понятия «статически определимые задачи».

Задание 6. Записать уравнения движения точки в декартовой системе отсчёта (точка движется в горизонтальной плоскости).

Задание 7. Что характеризует касательное ускорение?

Задание 8. Записать формулу для определения вектора скорости точки в естественных координатах.

Задание 9. Записать уравнения плоскопараллельного движения твёрдого тела.

Задание 10. Сформулировать правило Жуковского.

Рис. 23.1

На механическую систему, состоящую из двух тел, действуют активные нагрузки Р₁, Р₂, q, М.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать правую часть уравнения равновесия

?

Рис. 23.2

На горизонтальный вал действуют активные силы F₁ – F₅.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать правую часть уравнения равновесия

?

Рис. 23.3

Движущаяся механическая система состоит из четырёх тел. Геометрические параметры тел известны. Центр масс тела 1 имеет скорость V.

Определить модуль V_C4 скорости центра масс тела 4 в зависимости от величины скорости V и геометрических параметров механизма

V_C4 = f(V, r₃, R₃) = …?

Рис. 23.4

На рисунке изображён плоский механизм, состоящий из двух звеньев. Известны геометрические параметры звеньев этого механизма. ВС = l₂. Центр масс ведущего звена 1 имеет скорость V.

Показать на рисунке направления скоростей точек A, В, C.

Рис. 23.5

Пластина совершает поступательное движение параллельно оси О₁Z₁ согласно уравнению Z₁ = 20·t². По каналу, выполненному на пластине, перемещается точка М по закону OM = X = f(t) = 4·t³.

Показать на рисунке переносное ускорение точки М.

Билет №24

Задание 1. Сформулировать определение термина «сила».

Задание 2. Сформулировать аксиому параллелограмма сил.

Задание 3. Сформулировать определение термина «раскос».

Задание 4. Записать формулы для определения проекций силы F на координатные оси декартовой системы отсчёта OXYZ.

Задание 5. Сформулировать определение понятия «статически неопределимые задачи».

Задание 6. Записать уравнения движения точки в декартовой системе отсчёта (точка движется по прямой линии).

Задание 7. Что характеризует нормальное ускорение?

Задание 8. Записать формулу для определения углового ускорения твёрдого тела.

Задание 9. Записать векторную формулу для определения абсолютной скорости точки при плоскопараллельном движении.

З

Рис. 24.1

На механическую систему, состоящую из двух тел, действуют активные нагрузки Р₁, Р₂, q, М.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать правую часть уравнения равновесия

?

адание 10. Чему равно ускорение Кориолиса, если векторы угловой скорости переносного вращения и относительной скорости точки параллельны?

Рис. 24.2

На горизонтальный вал действуют активные силы F₁ – F₅.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать правую часть уравнения равновесия

?

Рис. 24.3

Тележка состоит из платформы 1 и колёс 2. Платформа осуществляет поступательное движение со скоростью V.

Определить угловую скорость колёс 2 в зависимости от скоростиV и геометрических параметров механизма

= f(V, R₂) = …?

Рис. 24.4

На рисунке изображён плоский механизм, состоящий из четырёх звеньев. Известны геометрические параметры звеньев этого механизма. Ведущее звено 3 совершает вращательное движение с постоянной угловой скоростью .

Показать на рисунке направления скоростей точек A, В, C.

Рис. 24.5

Вертикальная пластина А вращается относительно оси О₁Z₁ с постоянной угловой скоростью , модуль ω_е которой равен 1 рад/с. По каналу, выполненному на пластине, перемещается точка М по закону OM = X = f(t) = t² + 1.

Показать на рисунке ускорение Кориолиса точки М.