
- •Регулирование скорости движения рабочего органа гидропривода.
- •1. Регулирование за счет изменения объема насоса.
- •2. Регулирование изменения рабочего объема гидромотора используется только для гп вращательного действия.
- •Дроссельное регулирование скорости.
- •Последовательное включение.
- •Параллельное подключение дросселя.
- •Уравнение (1) записано на основании равенства потерь давления в параллельных трубопроводах
- •Кпд гидропривода при последовательном подключении дросселя.
- •Введем относительные величины:
- •Скорость найдем из формулы
- •Кпд гидропривода при параллельном подключении
- •Сравнение способов регулирования
- •Стабилизация скорости.
- •Синхронизация движения рабочего органа.
Стабилизация скорости.
Главным недостатком всех схем с дроссельным регулированием скорости совместная зависимость скорости от нагрузки. В некоторых случаях это может быть положительным свойством, например в отрезных станках для улучшения работы инструмента при увеличении площади среза, но в большинстве случаев это нежелательное явление т.к. приводит к нарушению режимов резания, повышение вибрации и как следствие уменьшение стойкости инструмента.
Для обеспечения постоянства скорости не зависимо от нагрузки в состав схем включаются регуляторы расхода которые бывают 2-х линейными и трехлинейными.
2-х
лин. МПГ 55-22(24,25) МПГ 55-32(34,35), МПГ 55-12(14,15)
В состав 2-х линейного входит редукционный клапан и регулируемый дроссель. Редукционный клапан призван контролировать давление на входе и выходе дросселя (каналы 1 и 2) и обеспечивать постоянство перепада давления на дросселе, что обеспечивает постоянство Q. Потери давления в редукционном клапане зависят от положения его золотника, которое зависит от давления в магистралях 1 и 2.
2-х линейные регуляторы расхода целесообразно применять в том случае когда есть вероятность непостоянства подачи, а также в случаях когда от одного насоса питается несколько гидродвигателей с различными Р. Работа 2-х линейного регулятора расхода вызывает изменение давления в напорной магистрали и обеспечивает независимую работу каждого гидродвигателя.
3-х
линейный регулятор расхода состоит из
регулируемого дросселя и 2-х клапанов.
Расход жидкости регулируется дросселем
, а постоянство перепада давления
поддерживает переливной клапан 6 через
который часть жидкости всегда сливается
в магистраль Т. Если давление в магистрали
2 увеличится то переливной клапан 6
прикроется, увеличивая тем самым давление
на входе (магистраль 1) т.е. поддерживаетсяРДР=const.
Если давление в магистрали 2 уменьшится
то слив через клапан 6 увеличится, а
значит уменьшит давление в магистрали
1.
3-х линейный регулятор расхода изменяет входное давление в магистрали 1 к нагрузке действующей на гидродвигатель т.е. если нагрузка увеличится то давление на входе увеличивается, и если нагрузка уменьшается то давление в магистрали 1 уменьшается.
Учитывая то что N=PQ можно сказать, что трехлинейный регулятор расхода оптимизирует потребляемую мощность насоса и как бы приспосабливает ее к мощности гидродвигателя. Учитывая это (давление в магистрали 1 не постоянно ) трехлинейный регулятор расхода используется лишь в том случае когда от одного насоса работает один гидродвигатель.
В противном случае давление в напорной магистрали приспосабливалось бы к давлению одного из гидродвигателей который работает с наименьшей нагрузкой. КД5 настраивается на предельное давление магистрали 2 и выполняет предохранительного клапана. В случае если давление превышает допустимое он открывается и направляет весь расход на слив. Для стабилизации скорости используются и другие аппараты.
Синхронизация движения рабочего органа.
Вопределенных случаях необходимо чтобы
два или несколько рабочих органов
двигались одновременно. При дроссельном
регулировании регулировании этого
добиться практически невозможно, поэтому
применяют специальные устройства –
делители потока.
Делители потока имеют в наборе несколько (3) диафрагм (не регулируемых дросселей ) которые вставляются при монтаже. Кроме этого имеют делительный и уравнительный золотник 1. Уровнительный золотник необходим для того чтобы выравнять расходы в магистралях 3 и 4 в случае увеличения или уменьшения давления в одной из них. При замедлении одного рабочего органа из за увеличения нагрузки, замедляет свой ход и другой рабочий орган т.е. движение синхронно.