
- •Введение.
- •Силы, действующие в жидкости.
- •Закон Ньютона о трении в жидкости.
- •Характеристики жидкости.
- •Расширение жидкостей.
- •Упругость газов.
- •1. Гидродинамика.
- •1.1 Определение потока жидкости.
- •1.2 Критерии подобия.
- •1.3 Законы гидродинамики.
- •1.5 Гидравлические потери.
- •1.6 Применение законов гидродинамики в технических устройствах.
- •1.6 Гидравлический удар.
- •2. Гидравлический и пневматический приводы.
- •2.2 Общие вопросы устройства и принцип действия привода.
- •2.5 Схема гидравлического привода с объемным регулированием скорости.
- •3. Основные сведения об объемных гидромашинах.
- •4. Гидропневмоаппаратура
- •4.2. Распределители.
- •4.3. Эффективность работы распределителя в системах управления.
- •В этом случае
- •4.5. Устройства управления двигателем.
- •5. Линейная модель гидравлического привода с дроссельным регулированием.
- •5.2. Уравнения движения и передаточная функция привода
- •Постоянная времени привода
- •6. Статические и динамические характеристики пневматического привода
1.5 Гидравлические потери.
Потери удельной энергии, или гидравлические потери, зависят от формы, размеров русла, скорости течения и вязкости, иногда от абсолютного давления.
Результаты опытов позволяют сделать выводы, что во многих случаях гидравлические потери пропорциональны квадрату скорости течения. Поэтому в гидравлике принят следующий общий способ выражения гидравлических потерь полного напора:
-
безразмерный
коэффициент пропорциональности,
коэффициент
потерь или коэффициент сопротивления,
отношение потерянного
напора к скоростному напору.
Гидравлические потери обычно разделяют на местные потери и потери на трение по длине.
При протекании жидкости через местное сопротивление, т.е. через область, где изменяется форма и размер русла и где происходит деформация потока, изменяется ее скорость и возникают крупные вихри. (Рис. 1.3)
Каждое
местное сопротивление характеризуется
своим значением
,
которые можно считать постоянными для
данной формы
местного сопротивления. Местные
сопротивления достаточно полно
изучены. Имеются справочники по
гидравлике, где указаны зависимости
для определения потерь для типовых форм
местных сопротивлений.
Следует отличать зависимость для потерь
при ламинарном
режиме течения и при турбулентном
режиме.
Потери на трение по длине - это потери энергии, которые возникают в прямых трубах постоянного сечения при равномерном течении. Эти потери пропорциональны длине трубы. Эти потери обусловлены внутренним трением в жидкости:
Ф
ормула Вейсбака - Дарси.
- безразмерный коэффициент потерь на трение по длине.
1.6 Применение законов гидродинамики в технических устройствах.
Истечение жидкости через отверстие и насадки.
В
случае идеальной жидкости
и
скорость
истечения
идеальной жидкости:
- коэффициент
скорости (это отношение действительной
скорости
к скорости идеальной жидкости).
Расход жидкости рассматривается как произведение действительной скорости истечения на фактическую площадь сечения струи.
В действительности имеет место соотношение:
р
- расчетная разность давлений, под
действием которой происходит истечение.
Трудность
решения этой задачи заключается в
определении
.
Коэффициент расхода
в основном определяется экспериментально.
Для большинства жидкостей и характерной
геометрии отверстий этот коэффициент
определен и приводится в справочниках
на гидравлическую аппаратуру. Так для
тонких стенок и для маловязких
жидкостей (вода, бензин, керосин и др.),
истечение которых
происходит при достаточно больших
числах Rе:
1.6 Гидравлический удар.
Гидравлическим ударом называют резкое повышение давления, возникающее в напорном трубопроводе при внезапном торможении потока жидкости. Гидравлический удар представляет собой колебательный процесс, возникающий в упругом трубопроводе с капельной жидкостью при внезапном изменении ее скорости. Этот процесс очень быстротечный и характеризуется чередованием резких повышений и понижений давления (рис. 1.1).
-
давление в потоке;
-
скорость потока;
-
плотность жидкости.
Увеличение
давления
Руд.
определяется из условия, что кинетическая
энергия жидкости при резком торможении
(V
= 0) переходит
в работу деформации:
- растяжение стенок трубопровода;
- сжатие жидкости.
Деформация
стенок и объема жидкости выражается
как работа сил давления, при этом
используется закон Гука. Отсюда можно
получить
известную зависимость для определения
ударного давления
Руд.
=
,
где С - скорость звука в упругой среде(формула
Жуковского Н.Е.). Для воды эта скорость
равна 1435м/с, для
масла- 1200-1400 м/с.
Формула Жуковского справедлива при очень быстром
закрытии: при этом условии имеет место полный гидравлический удар.
Способы
предотвращения и смягчения гидравлического
удара
выбирают для каждого случая. Увеличивают
,
устанавливают гасящие емкости в виде гидроаккумуляторов, увеличивают прочность конструкции.