
- •Введение.
- •Силы, действующие в жидкости.
- •Закон Ньютона о трении в жидкости.
- •Характеристики жидкости.
- •Расширение жидкостей.
- •Упругость газов.
- •1. Гидродинамика.
- •1.1 Определение потока жидкости.
- •1.2 Критерии подобия.
- •1.3 Законы гидродинамики.
- •1.5 Гидравлические потери.
- •1.6 Применение законов гидродинамики в технических устройствах.
- •1.6 Гидравлический удар.
- •2. Гидравлический и пневматический приводы.
- •2.2 Общие вопросы устройства и принцип действия привода.
- •2.5 Схема гидравлического привода с объемным регулированием скорости.
- •3. Основные сведения об объемных гидромашинах.
- •4. Гидропневмоаппаратура
- •4.2. Распределители.
- •4.3. Эффективность работы распределителя в системах управления.
- •В этом случае
- •4.5. Устройства управления двигателем.
- •5. Линейная модель гидравлического привода с дроссельным регулированием.
- •5.2. Уравнения движения и передаточная функция привода
- •Постоянная времени привода
- •6. Статические и динамические характеристики пневматического привода
1.3 Законы гидродинамики.
Элементарным расходом потока называется количество жидкости, протекающее через данное живое сечение элементарной струйки в единицу времени. Расход вычисляется в единицах объема массы:
Элементарный объемный расход Д(3 (м3/сек)
V - средняя скорость по сечению (м/сек)
-
площадь поперечного сечения (
)
-
массовый расход жидкости через сечение
Важнейшее уравнение гидродинамики - уравнение непрерывности в общем виде:
Для установившегося
движения жидкости:
Отсюда следует, что скорость в различных сечениях элементарной струйки капельной жидкости обратно пропорциональны площадям живых сечений.
А для газов это соотношение примет вид:
В применении к объемному расходу уравнение непрерывности для капельных жидкостей будет гласить: объемы жидкости, втекающей в рассматриваемый неподвижный объем и вытекающий из него, равны.
Для газа это определение будет выражать следующее: В установившемся движении газа изменение массы в рассматриваемом неподвижном объеме не происходит.
1.4 Закон сохранения энергии потока.
Будем рассматривать установившееся движение идеальной жидкости, находящиеся под воздействием лишь одной массовой силы - силы тяжести. Уравнение потока связывает между собой давление в жидкости, скорость движения и массовую силу. Выделим в потоке струйку с сечением 1 и 2. (Рис. 1.2)
Сечение "1":
-
площадь сечения
-
скорость v
-
давление
-
высота расположения центра тяжести
Сечение "2":
-
площадь сечения
-
скорость v
- давление Р2
-
высота расположения центра тяжести
За
отрезок времени
участок переместился в положение
Применим к этому участку теорему механики: работа сил, приложенных к телу, равна приращению кинетической энергии этого тела. Такими силами в данном случае являются силы давления, действующие нормально к поверхности рассматриваемого участка, и силы тяжести.
Вывод: для идеальной движущейся жидкости сумма трех высот: нивелирной, пьезометрической и скоростной есть величина постоянная вдоль струйки.
Следствие: Если площадь поперечного сечения струйки уменьшается, то скорость увеличивается и давление уменьшается, и наоборот.
Уравнение Бернулли выражает собой закон сохранения механической энергии в идеальной жидкости.
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. При переходе от элементарной струйки идеальной жидкости к потоку реальной жидкости, имеющему конечные размеры и ограниченному стенками, необходимо учитывать неравномерность распределения скоростей по сечению, а также потери энергии - все это является следствием вязкости жидкости.
Для реальной жидкости уравнение Бернулли будет иметь
вид:
- коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
скоростей по сечению.
Vср. -- среднее значение скоростей по сечению.
- суммарная
потеря между двумя сечениями.
Данная формула Бернулли справедлива не только для капельных жидкостей, но и для газов при условии, что их скорость больше скорости звука.
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости представляет собой уравнение баланса энергии с учетом потерь.