
- •Министерство образования и науки рф
- •Введение
- •1. Тяговые расчёты
- •1.1. Уравнение тягового баланса
- •1.2. Набор грунта
- •1.3. Гружёный ход
- •1.4. Разгрузка грунта
- •1.5. Холостой ход
- •2. Определение производительности
- •Наименование принятых обозначений и их размерность
- •Коэффициенты, учитывающие условия эксплуатации бульдозера
- •3. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Бульдозеры
- •Грунтовые условия
- •Технические характеристики гусеничных бульдозеров
- •Заключение
- •Содержание
Наименование принятых обозначений и их размерность
№ п/п |
Обозначения в формулах |
Наименование параметров |
Размерность |
1 |
2 |
3 |
4 |
Исходные параметры | |||
1 |
G |
Масса бульдозера |
т |
2 |
F1…N |
Сила тяги бульдозера на первой, второй и т.д. передачах |
кН |
3 |
N |
Мощность бульдозера |
кВт (л.с.) |
4 |
|
Скорость движения бульдозера на первой, второй и т. д. передачах вперёд |
км/час |
5 |
|
Скорость движения задним ходом |
км/час |
6 |
ηтр = 0,85 |
КПД трансмиссии бульдозера |
б/р |
7 |
L |
Длина отвала |
м |
8 |
Н |
Высота отвала |
м |
9 |
|
Угол резания ножом отвала |
град |
10 |
tn = 5 |
Время переключения одной передачи |
с |
11 |
tо = 1 |
Время опускания отвала |
с |
12 |
|
Стоимость машино-смены бульдозера |
руб/м-см |
13 |
KВР = 0,85 |
Коэффициент использования бульдозера во времени в смену |
б/р |
14 |
Т = 8,2 |
Продолжительность машино-смены |
час |
15 |
KЗ = 0,8 |
Коэффициент замедления при трогании бульдозера с места |
б/р |
16 |
γ |
Объемная масса плотного грунта |
кН/м3 |
17 |
K |
Удельное сопротивление грунта резанию |
МПа |
18 |
μ |
Коэффициент трения грунта о грунт |
б/р |
19 |
μ1 |
То же грунта о сталь |
б/р |
20 |
f |
Удельное сопротивление бульдозера движению |
б/р |
21 |
φ |
Коэффициент сцепления гусениц бульдозера с грунтом |
б/р |
22 |
β |
Коэффициент вида и состояния грунта |
б/р |
23 |
Kр |
Коэффициент разрыхления грунта |
б/р |
24 |
ε |
Угол естественного откоса грунта в движении |
град |
25 |
i |
Уклон пути груженого хода |
б/р |
26 |
|
Длина пути груженого хода |
м |
27 |
K1 |
Коэффициент потерь грунта при наборе |
б/р |
28 |
KП |
Коэффициент потерь грунта из призмы волочения при груженом ходе |
б/р |
29 |
Kу |
Коэффициент уклона пути при транспортировании грунта |
б/р |
30 |
hр = 0,15 |
Толщина разгружаемого слоя грунта |
м |
31 |
g = 9,81 |
Ускорение силы тяжести |
м/с2 |
Рассчитываемые параметры | |||
32 |
Pсц |
Сила тяги бульдозера по сцеплению |
кН |
33 |
V |
Объем призмы волочения |
м3 |
34 |
V1 |
Объем призмы волочения с учетом потерь |
м3 |
35 |
Vср |
Средний объем призмы волочения |
м3 |
36 |
Gпр |
Масса призмы волочения |
т |
37 |
Gср |
Средняя масса призмы волочения |
т |
38 |
hmax |
Максимальная толщина срезаемой стружки |
м |
39 |
hmin |
Минимальная толщина срезаемой стружки |
м |
40 |
hср |
Средняя толщина срезаемой стружки |
м |
41 |
|
Суммарные сопротивления операции цикла |
кН |
42 |
|
То же при наборе |
кН |
43 |
|
То же при груженом ходе |
кН |
44 |
|
То же при холостом ходе |
кН |
45 |
|
То же при разгрузке |
кН |
46 |
W1 |
Сопротивление передвижению бульдозера |
кН |
47 |
Wр |
Сопротивление грунта резанию |
кН |
48 |
W2 |
Сопротивление перемещению призмы волочения |
кН |
49 |
W3 |
Сопротивление призмы грунта вверх по отвалу |
кН |
50 |
|
Сопротивление перемещению бульдозера на подъем |
кН |
51 |
|
Сопротивление перемещению призмы волочения на подъем |
кН |
52 |
ПЭ |
Эксплуатационная производительность бульдозера |
м3/смену |
53 |
|
Длина пути набора грунта |
м |
54 |
|
Длина пути холостого хода |
м |
55 |
|
Длина пути разгрузки |
м |
56 |
n |
Количество переключений передач |
б/р |
57 |
tц |
Время полного цикла бульдозера |
с |
58 |
tн |
Время набора грунта |
с |
59 |
tГ.Х |
Время груженого хода |
с |
60 |
tХ.Х |
Время холостого хода |
с |
61 |
tр |
Время разгрузки грунта |
с |
62 |
С |
Стоимость разработки и укладки 1 м3 грунта |
руб/м3 |
Таблица 2.2