1.3. Гружёный ход

Транспортирование грунта в призме волоком перед отвалом осуществляется в различных условиях (в данном расчёте на подъём); при этом действуют сопротивления:

, кН, (1.17)

где – сопротивление перемещению бульдозера с учётом подъёма/уклона, кН

, (1.18)

здесь знак «+» – подъём, знак «–» – уклон.

–сопротивление перемещению призмы волочения при гружёном ходе с учётом подъёма/уклона и потерь грунта в боковые валки, кН

(1.19)

здесь среднее значение объёма призмы волочения, м³

, (1.20)

где V₁ – объём призмы с учётом потерь, м³

(1.21)

коэффициент потерь грунта при гружёном ходе:

, (1.22)

где коэффициент вида и состояния грунта (табл. П1.2);

длина пути гружёного хода бульдозера, м.

Для того, чтобы бульдозер мог преодолеть все сопротивления при гружёном ходе, сила тяги бульдозера на одной из передач (обычно на второй или третьейпередаче) была больше суммы сил сопротивления, т.е. должно выполняться условие:

(1.23)

В технической характеристике трактора (приложение 2) приведены скорости движения на каждой из передач. В случае бесступенчатой трансмиссии (гидростатической, электрической) скорость движения определяется по формуле:

, км/час, (1.24)

где мощность двигателя бульдозера эксплуатационная, кВт;

КПД трансмиссии ().

Время движения гружёным ходом, с:

, (1.25)

где длина пути гружёного хода, м (табл. П1.1).

1.4. Разгрузка грунта

Разгрузка осуществляется ровными слоями заданной толщины для последующего уплотнения грунта. Эта операция обычно осуществляется при скоростине более 5 км/час. Начальные условия тяговых расчётов при разгрузке идентичны гружёному ходу на горизонтальном участке, т.е.i = 0.

Путь и время разгрузки определяют по выражениям:

, м; (1.26)

, сек (1.27)

При выполнении расчёта толщину отсыпки при разгрузке можно принять равной 0,15 м.

1.5. Холостой ход

Холостой ход бульдозера осуществляется задним ходом (на передаче заднего хода) на максимальной скорости (max). Для нашего случая движение на холостом ходу происходит под уклон.

Путь и времяпередвижения задним ходом определяют по выражениям:

, м; (1.28)

, сек (1.29)

2. Определение производительности

Расчётную эксплуатационную производительность бульдозера как землеройно-транспортной машины цикличного действия определяют при резании и перемещении грунта по выражению:

, м³/смену, (2.1)

где объём призмы волочения грунта в конце операции гружёного хода с учётом его потерь при транспортировке, м³;

время полного цикла, сек.

Для челночной схемы работы:

, с (2.2)

здесь n – число переключений передач (для машин с механической трансмиссией);

t_n – время одного переключения (примерно 5 сек.);

t_o – время опускания/подъёма отвала (примерно 1…2 сек.);

коэффициент разрыхления грунта (табл. 2.2);

коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера (табл.2.2);

коэффициент использования машины во времени в течение смены;

8,2 – число часов в смене.

Себестоимость разработки и перемещения грунта бульдозером, руб/м³:

, (2.3)

где стоимость машино-смены, руб/м-см (табл.2.1).

Таблица 2.1