
- •Глава 5 системы ближней навигации
- •5.1. Термины и определения
- •5.2. Назначение и типы систем ближней навигации
- •5.3. Формирование навигационной информации в сбн
- •5.4. Принцип действия канала азимута сбн
- •5.5. Принцип действия канала дальности сбн
- •5.7. Параметры сбн
- •5.8. Факторы, влияющие на точность и пропускную способность сбн
- •5.9. Наземное оборудование сбн
- •5.10. Бортовая аппаратура сбн
- •Список сокращений
- •Радиомаяк азимутальный рма-90 Радиомаяк дальномерный рмд-90
- •Система азимутальной навигации (vor) и ее возможности
- •Дальномерная система навигации (dme) и ее возможности
- •Описание конструкции vor/dme
- •Технические данные vor/dme
5.10. Бортовая аппаратура сбн
Бортовое оборудование VOR на отечественных ЛА представлено каналом VOR навигационно-посадочной аппаратуры «Курс МП».
Основные параметры канала VOR аппаратуры «Курс МП-70»
Диапазон частот, МГц 108…117,95
Погрешность индикации азимута (2σ), градус 1
Чувствительность при токе отклонения 60% от стандартного
испытательного сигнала VOR, мкВ 5
Сигналы VOR принимаются курсовым приемником КРП аппаратуры «Курс МП». В аппаратуре «Курс МП-70» (рис. 5.26) продетектированые сигналы с навигационно-посадочного устройства УНП (куда входит КРП) поступают на усилитель-ограничитель УО и частотный детектор ЧД для выделения сигнала опорной фазы и на фильтр Ф выделения азимутального сигнала, а также на СПУ для прослушивания позывных радиомаяка. Устройство обработки содержит два канала: измерения азимута и селектора курса. Для выбора режима служат коммутаторы К. Требуемый уровень сигнала опорной фазы и азимутального сигнала обеспечивается усилителями УСОФ и УАС.
Канал измерения азимута КИА представляет собой следящий измеритель фазы. Сигнал фазового детектора ФД-1 после преобразования в Пр в напряжение 400 Гц управляет электродвигателем ЭД поворота фазовращателя ФВ. Амплитуда и фаза питающего ЭД напряжения зависят соответственно от уровня и знака сигнала ФД-1. Фазовый сдвиг 90°, необходимый для работы следящего измерителя, вводится установкой ротора фазовращателя. Для съема данных об азимуте служит сельсин-датчик СДА, связанный с сельсином-приемником индикатора.
Канал селектора курса КСК формирует нулевой сигнал при равенстве азимута установленному пилотом значению. Для установки азимута служит селектор курса, связанный с фазовращателем ФВСК. Напряжение на выходе фазового детектора ФД-2 равно нулю, когда ЛА следует с заданным азимутом. При отклонении ЛА от заданного курса на выходе ФД-2 появляется сигнал, значение и полярность которого зависит соответственно от степени и стороны отклонения ЛА. Сигнал поступает на нуль-индикатор НИ пилота, указывающий направление полета относительно заданного курса, а также может быть подан на САУ ЛА.
Рис. 5.26. Структурная схема канала VOR навигационного устройства аппаратуры «Курс МП-70»
Сигналы опорной фазы и0 и и*0 обоих каналов объединяются в сумматоре С. При полете на АРМ и0 и и*0 совпадают. На выходе сумматора действует напряжение с удвоенной амплитудой, включающее сигнальную лампу «НА», указывающую направление полета относительно АРМ. При пролете АРМ фаза и0 из-за работы следящей системы изменяется на 180°, в то время как фаза и*0 остается прежней (зависящей от установки селектора курса). Поэтому результирующее напряжение на сумматоре близко к нулю и включается лампа «От».
Бортовая аппаратура канала дальности системы VOR/DME представлена на отечественных ЛА самолетным дальномером СД-75 и ему подобными и предназначена для работы с радиомаяками DME.
Самолетный дальномер СД-75 (рис. 5.27) состоит из блока запросчика БЗ, пульта управления ПУ и двух индикаторов Инд.
Основные параметры дальномера СД-75
Частотный диапазон, МГц:
передатчика 1025...1150
приемника 962...1213
Число частотно-кодовых каналов 252
Диапазон измеряемых дальностей, км 0...740
Погрешность измерения дальности (2σ)
в диапазоне дальностей 0... 25 км (20...560 км), м 200 (400)
Потребляемая мощность, В·А, от сети 115 В, 400 Гц 190
Тракт формирования и передачи сигнала запроса ТФПС содержит селектор каналов СК, который в соответствии с выбранной на пульте управления ПУ рабочей частотой перестраивает синтезатор частот СЧ с интервалом в 1 МГц. Импульсная модуляция производится в предварительном усилителе мощности ПУМ. Модулирующие импульсы формируются в шифраторе Ш и поступают на модулятор М, который придает каждому импульсу форму, соответствующую нормам ICAO (см. рис. 5.15). Оконечный усилитель УМ доводит мощность сигнала до 0,7...2,5 кВт. Сигнал ответа через циркулятор Ц и схему контроля входного устройства Вх.У поступает в антенну.
Рис. 5.27. Структурная схема дальномера СД-75
Тракт приема и обработки сигналов ТПОС начинается ограничителем Огр, который бланкирует (запирает) ПУТ при излучении сигнала запроса. После УРЧ сигналы поступают на преселектор Прс, обеспечивающий требуемую избирательность по зеркальному и внеполосным каналам приема. В смесителе См-1 выделяется сигнал первой промежуточной частоты 63 МГц. Сигнал гетеродина снимается с передатчика, несущая частота которого на любом частотном канале отстоит от частоты сигнала ответа на 63 МГц. Для получения второй промежуточной частоты 11,3 МГц служит гетеродин Гет. Пройдя детектор Д и видеоусилитель ВУ, сигналы поступают в дешифратор Дш. Приемник дальномера Сд-75 имеет чувствительность —120 дБ·Вт. Дешифратор формирует прямоугольные импульсы, совпадающие по времени с точкой переднего фронта принимаемого импульса, соответствующей 0,5 его амплитуды. Специальная схема дешифратора используется для регулировки усиления приемного тракта.
Устройство управления УУ определяет очередность режимов работы и проверки аппаратуры, коммутирует устройства, преобразует коды сигналов и суммирует сигналы отказа от различных устройств, выдает в схему сигнализации сигналы отказа дальномера.
Измеритель дальности ИД — цифровой (см. рис. 5.9). Дискретность отсчета дальности 0,05 км. Измеренное значение дальности выдается на индикатор Инд и на сопряженные с дальномером устройства и системы.
Система контроля предназначена для функционального и допускового контроля аппаратуры. Функциональный контроль обеспечивает проверку работоспособности дальномера в рабочем режиме и производится автоматически и непрерывно. Отказ индицируется миганием «нулей» на индикаторах дальности и включением светового табло «Отказ». Допусковый контроль позволяет периодически проверять соответствие параметров сигналов допустимым значениям. При исправности СД-75 должна индицироваться такая последовательность сигналов: «Отказ» (мигание «нулей») в течение 1 с; «Нет вычисленных данных» («черточки») в течение 1 с; контрольное значение дальности.
Схема встроенного контроля СВК обеспечивает последовательную проверку блока запросчика БЗ. Сформированный в СВК калиброванный сигнал подается на Вх.У. Если чувствительность приемного тракта хуже — 70 дБ·Вт, дешифратор не срабатывает и СВК формирует сигнал «Отказ». При контроле передающего тракта проверяется наличие двух импульсов в сигнале запроса и импульсная мощность, значение которой в каждом из импульсов должно быть не менее 100 Вт. Работа схемы звукового опознавания ДРМ проверяется контрольным генератором шифратора, имитирующим импульсы кода опознавания. Измеритель дальности проверяется при отработке контрольной дальности. Сигнализация отказа включается, если эта дальность не индицируется в течение 2 с.